履带式起重机是在行走的履带式底盘上装有行走装置、起重装置、变幅装置、回转装置的起重机。履带式起重机有一个单独的能源结构紧凑、外形尺寸相对较小,机动性好可满足工程起重机流动性的要求,比较适合建筑施工的需要,达到作业现场就可随时技入工作。 履带式起重机按传动方式不同,可分为机械式、液压式和电动式三种。其中,机械式又分为内燃机一机械驱动和电动一机械驱动两种。 目前工程起重机通常采用以下复合驱动方式 。内燃机一电力驱动内燃机一电力驱动与外接电源的电力驱动的主要区别是动力源不同,前者采用单独的内燃机作动力源,后者外接电网电源。

当小型吊车搬运物料时，由于吊车的大车，小车及提升机构的运动通常由各自的操作指令单独地控制。当搬运物料到达目标位置时，由于受大车及小车加减速的影响，载荷会出现的摇摆现象。当载荷摇摆时，卸载作业就不能进行。出现这种情况时，只有熟练的操作工才有可能靠控制大小车的运行来消除摇摆。但是，这需要操作工非常熟练的操作技巧和高度的专注。消除载荷的摇摆并且精微地调整载荷到达目标位置需要很长的操作时间，这个时间大约占整个搬运工作所需时间的三分之一左右。另外，小型吊车快速运行会引起载荷太大的摇摆。过大的载荷摇摆对现场作业人员的人身安全造成威胁。载荷摇摆也增加载荷及周围货物被损害的可能性。载荷摇摆已成为限制吊车提高搬运物料效率的一个主要因素。

上海腾发建筑工程有限公司成立于1995年，注册资本1.08亿元，是一家从事吊车租赁和吊装工程、风电安装的技术方案设计、施工全过程管理的专业公司。 作为国较早一批实现专业化、国际化的吊装工程建设企业，上海腾发拥有各大品牌厂商的履带吊及汽车吊一百多台，起重总吨位六万吨，并向十万吨迈进，设备型号齐全，可满足各行业吊装施工需求。 目前，公司已安装风电四千多台，并承接石油化工等多个行业的吊装工程，业务遍及全国31个省、市、自治区、直辖市，主要面向石油化工、电力建设、市政吊装、冶金建设、 海洋工程、造船业等工程领域，为客户提供安全、高效、高质量的一体化吊装解决方案。 公司始终坚持以技术为本，经过近三十年的发展，在吊装领域已经形成了完整的产业链，具备了独特的优势与竞争力，随着市场的不断开拓，上海腾发不断走出国门、走向世界，已与沙特阿拉伯、菲律宾、越南、马来西亚等多个国家，中国香港、中国台湾等地区开展业务交流与合作。 未来，公司将从“品质腾发”、创新腾发"、"高效腾发”、"智慧腾发”四个方面，积极推进国际化战略，以期为更多客户提供高质量的机械设备运营服务，成为世界化的工程机械租赁和机械

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