直驱电机的优点：1、直驱电机在驱动负载时，是不需要经过传动装置的，在生活中常见的就是直驱洗衣机，直驱技术被各大洗衣机厂商使用。2、直驱电机采用刚性连接，无需丝杆、齿轮、减速机，避免了惯性、摩檫力的问题。3、电机中的动子和定子无接触摩擦，所以可以达到高加速度，而且运行更平稳。4、直驱电机直接驱动，减小了传动系统的误差，高精度定位可以满足高系统场合的使用。5、运动速度范围宽，速度可实现1um/s，也可实现10m/s。6、直驱电机噪音小，结构简单，维护成本低，

永磁式直流电机也由定子磁极、转子、电刷、外壳等组成，定子磁极采用永磁体，有铁氧体、铝镍钴、钕铁硼等材料。按其结构形式可分为圆筒型和瓦块型等几种。录放机中使用的电多数为圆筒型磁体，而电动工具及汽车用电器中使用的电机多数采用专块型磁体。转子一般采用硅钢片叠压而成，较电磁式直流电机转子的槽数少。录放机中使用的小功率电机多数为3槽，漆包线绕在转子铁心的两槽之间（三槽即有三个绕组），其各接头分别焊在换各器的金属片上。电刷是连接电源与转子绕组的导电部件，具备导电与耐磨两种性能。永磁电机的电刷使用单性金属片或金属石墨电刷、电化石墨电刷。录放机中使用的永磁式直流电机，采用电子稳速电路或离心式稳速装置

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