直线模组有几种叫法，线性模组、直角坐标机器人、直线滑台等，是继直线导轨、直线运动模组、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元。可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动，是轻负载的自动化更加灵活、定位更加精细。直线模组相当早是在德国开发使用的，市场定位在光伏设备，上下料机械手、裁移设备、涂胶设备、贴片设备等，电线线性模组原理，电线线性模组原理，电线线性模组原理，这种机械手能给这个行业的设备带来便利的点有：单体运动速度快、重复定位精度高、本体质量轻、占设备空间小、寿命长。直线模组运用的范围一直在扩大，跑向全世界。在我们国 家跑的速度更快，近几年，直线模组的开发更是快，尤其在深圳，做的很多，而且质量也不错，深受设备制造商的青睐。

直线运动模组拖链安装注意事项 1）设计师在设计方案别忘了给拖链留位置，部分新入行的工程师，设备设计整体空间非常紧凑时漏估了拖链的空间，等装配时就该头疼了。 2）注意使用环境 直线运动模组拖链有针对不同的使用环境来选择，比如无尘，防静电，静音，耐磨，防水，防油，防碎屑等等就不能选择一般的拖链。 3）线缆的气管的相当小弯曲半径 在选择直线模组拖链之前一定要弄清楚线缆和气管的相当小弯曲半径，不然容易选到弯曲半径不合适的拖链，给线缆带来伤害，一般>7.5倍线缆外径。 4）注意线缆张力 注意线缆长度，在拖链里的张力要适中，太紧和太松容易磨损，建议在拖链首尾均加一个去应力调整架。 5）线材要用隔板隔开 直线模组拖链内部大小不一的一堆线千万不能扎在一起进拖链，而是应该用隔板将其隔开，尽可能分开排列，间距不得小于线径的10%。 6、负载一定要计算 很多直线模组拖链都是有额定负载的，单位是kg/m。所以我们不可忽视的一点就是核算线缆和气管的重量是否超标。 7、拖链内部不可填的太满 拖链内部线缆切不可塞太满，应该要至少留15%的空间给线缆活动。 8、注意架空行程 直线运动模组拖链的行程和架空行程都是有限度的，不是操起一条拖链就能随便使用滴。

直线模组发展至今，已经被广泛应用到各种各样的设备当中。为我国的设备制造发展贡献了不可缺少的功劳，减少对外成套设备进口的依赖，为热衷于设备研发和制造的工程师带来了更多的机会。直线模组当前已普遍运用于测量、激光焊接、激光切割、涂胶机、喷涂机、打孔机、点胶机、小型数控机床、雕铣机、样本绘图机、裁床、移载机、分类机、试验机及适用教育等场所。 就当前***使用的直线模组可分为2类型：同步带型和滚珠丝杆型。 同步带型直线模组主要组成由： 皮带、直线导轨、铝合金型材、联轴器、马达、光电开关等。 滚珠丝杆型直线模组主要组成由： 滚珠丝杆、直线导轨、铝合金型材、滚珠丝杆支撑座、联轴器、马达、光电开关等。

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