从而使照射至自由曲面样品的探测光束按照原光路返回至激光共焦探测模块;步骤三:轴向60bf8332-d34a-4b4a-a33c-ca控制物镜驱动器进行往复扫描,在物镜驱动器的驱动下,物镜的焦点在自由曲面样品表面前后进行轴向扫描,轴向60bf8332-d34a-4b4a-a33c-ca同时记录物镜驱动器的轴向位置和光电探测器的信号强度,得到共焦轴向强度曲线并提取信号峰值,得到峰值对应的轴向焦点位置。即在法向跟踪的前提下,利用激光共焦测量方法完成对测量点m的轴向位置的测量;其中的,共焦模块由收集透镜、放置在收集透镜焦点处的眼儿以及光电探测器组成。并且。玻璃面型检测设备也是全球汽车产业节能型课题的一部分工艺内容。常州视觉玻璃面型检测推荐
但能抑制液晶层中的不良状况的发生,同时能容易地进行切取多块用玻璃母材50的分割。在本实施方式中同样,改性线20与上述图2的(a)所示同样,呈具有多个贯通孔或者改性层的穿孔状。改性线20具有比切取多块用玻璃母材50中的其他部位更容易被蚀刻的性质。当然,改性线20的形状不限于该形状,还可以呈除此以外的形状。在切取多块用玻璃母材50中沿形状切断预定线形成有改性线20后,切取多块用玻璃母材50如图8的(a)以及图8的(b)所示,在两个主面粘贴具有耐蚀刻性的耐蚀刻膜16。在此,作为耐蚀刻膜16,采用了厚度为50~75μm的聚乙烯。但耐蚀刻膜16的构成不限于此。例如,若是像聚丙烯、聚氯乙烯、烯烃系树脂等那样具有对用于蚀刻玻璃的蚀刻液的耐性的材料,则还能酌情选择采用。若耐蚀刻膜16的粘贴完成,则接下来如图8的(c)所示,沿与要取出的液晶面板10的形状对应的形状切断预定线来进行激光束对耐蚀刻膜16的扫描。通过该激光束的扫描,沿形状切断预定线去除耐蚀刻膜16。而且,沿形状切断预定线形成耐蚀刻膜16的开口部,其结果是,与图2的(c)所示的构成同样,切取多块用玻璃母材50的改性线20的形成位置将露出至外部。若上述激光加工结束,则如图9所示常州异形玻璃面型检测供应商性能:在行使过程中,驾驶者无需低头就能知晓车辆信息,能专注于观察道路情况,遇外界突发状况反应更及时。
得到目标图像的像素级边缘。本实施例中,步骤4)利用双线性插值的方法对步骤3)得到的像素级边缘轮廓进行亚像素定位,具体地,步骤4)中双线性插值法的思想是分别对x和y方向进行插值计算。如图3所示,选取点p(x,y)为插值点,以插值点位中心,选取四个相邻像素点p11(x1,y1)、p12(x1,y2)、p21(x2,y1)和p22(x2,y2),设亮度函数在这个四邻域内的亮度函数是线性变化的,双线性插值法分别计算这四个相邻点到插值点p(x,y)的水平距离和垂直距离,并用距离作为它们灰度值的权重进行插值计算,便可得到插值点p(x,y)的灰度值。设像素点的灰度值用函数g表示,首先在x方向上进行插值计算,计算公式如下:然后对y方向进行线性插值计算,可得到插值点p(x,y)像素的灰度值,化简得,通过双线性插值法得到的插值点的灰度值g(x,y)通常为浮点数,对其进行四舍五入取整,再将所有的插值点进行连接,便可得到亚像素阈值分割后的边缘轮廓。本产品利用canny算子对图像进行边缘粗提取,再利用双线性插值方法进行亚像素定位,得到汽车玻璃的亚像素轮廓信息,用于后续的图像配准尺寸检测工作,提高检测精度。如图4所示,本产品还公开了一种基于机器视觉的汽车玻璃检测方法。
具有幕墙连接结构稳定的优点。本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:一种单元式玻璃幕墙玻璃面板连接结构,包括单元幕墙框,所述单元幕墙框固定连接有单元幕墙玻璃板块,所述单元幕墙框与单元幕墙玻璃板块的连接处设置有向外凸出的***连接基台,所述***连接基台与单元幕墙框固定连接;所述单元幕墙玻璃板块包括单元幕墙玻璃板,所述单元幕墙玻璃板上通过结构胶固定连接有第二连接基台,所述***连接基台和第二连接基台均由空心方管制成,所述第二连接基台长度方向的两端通过紧固螺丝固定在***连接基台上,所述***连接基台对应紧固螺丝的位置处设有限位组件,所述限位组件与紧固螺丝的螺帽相抵并锁紧在***连接基台上。通过采用上述技术方案,将第二连接基台放置于***连接基台上,第二连接基台的两端与***连接基台之间通过紧固螺丝连接,限位组件从上方有效压持紧固螺丝并锁紧在***连接基台上,这样当幕墙受到冲击时,限位组件可以防止紧固螺丝松动,增强整个结构的连接稳定性。本实用新型进一步设置为:所述***连接基台的管口的顶壁上设置有螺丝柱,所述紧固螺丝穿过第二连接基台的底壁和***连接基台的顶壁旋入到所述螺丝柱内。通过采用上述技术方案。玻璃面型检测检测玻璃外观性光洁度、表面平整度等。
然后用测量尺或小型测量仪进行测量。三坐标测量仪是采用探针分别测量模板玻璃和待检测玻璃各个点的坐标位置,根据这些点的空间坐标值,根据拟合计算,可以得到模板玻璃和待检测玻璃的几何尺寸、形状和位置公差。上述测量方法都是接触式测量方法,人工手动检测根据检测人的不同会得到不同的检测结果,难以客观衡量检测结果的好坏,三坐标测量仪每次测量时需要获取满足一定数量的点进行拟合计算,因此测量耗时较长,不利于工厂的自动化生产。技术实现要素:本产品要解决的技术问题就在于:针对现有技术存在的技术问题,本产品提供一种检测精度高、处理速度快、持续时间长的基于机器视觉的汽车玻璃亚像素轮廓提取方法及提取装置,并相应提供一种检测精度高、检测效率高的汽车玻璃检测方法。为解决上述技术问题,本产品提出的技术方案为:一种汽车玻璃亚像素轮廓提取方法,包括以下步骤:步骤1)获取标准汽车玻璃图像和待检测的汽车玻璃图像;步骤2)对各汽车玻璃图像进行预处理,预处理包括sigma滤波、中值滤波和图像增强;步骤3)对预处理后的各汽车玻璃图像进行边缘提取,得到各汽车玻璃图像的像素级边缘轮廓;步骤4)对像素级边缘轮廓进行亚像素定位。玻璃面型检测可以看到黑白相间的斑点,偏振光片可以在照相机镜头中找到玻璃问题。常州高铁玻璃面型检测质量好价格忧的厂家
检测汽车玻璃粘度、电阻、化学稳定性、玻璃转化温度的玻璃面型检测设备。常州视觉玻璃面型检测推荐
包括步骤:s01、按如上所述的汽车玻璃亚像素轮廓提取方法,提取各汽车玻璃图像的亚像素边缘轮廓;s02、对得到的标准汽车玻璃轮廓和待检测汽车玻璃轮廓进行配准;s03、计算待检测玻璃的误差尺寸。本实施例中,步骤s02中的图像配准方法的子步骤如下:s21、通过卷积计算对标准汽车玻璃轮廓图像和待检测汽车玻璃轮廓图像进行降采样来构建图像金字塔,图像金字塔的层数l由图像的分辨率决定,金字塔如图6所示;采用的卷积方式为卷积核为2×2的均值滤波器;s22、对顶层的图像用相似性度量公式计算在所有可能的位姿的相似度量,并运用加速中止策略对遍历计算进行加速;具体地,步骤s22中相似度量计算的子步骤如下:s221、将一个图像模板定义为点集pi=(ri,ci)t,(i=1,…,n),并由canny算子滤波可得到其每个像素点相对应的方向向量di=(ti,ui)t(i=1,…,n);s222、对模板做仿射变换,并将经过仿射变换后所有平移部分从模板中分离,计算公式如下:p′i=apid′i=(a-1)t其中θ为旋转角度;s223、在对待搜索图像中的某个像素点q=(r,c)t进行搜索时,可以通过计算仿射变换后的模板中所有像素点的方向向量与待搜索图像中对应点向向量的点积总和,再对其进行归一化处理。常州视觉玻璃面型检测推荐
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