4轴上的应用实例・4轴与托盘快换系统的搭配，可实现多种夹具的泛用化！・快换系统与零反作用力的自动对接接头的并用，可实现夹具侧的油压・气压・冷却液的供给。气压卡盘夹具气压夹具・大幅缩短夹具交换时间。・托盘快换系统的高精度重复定位(3μm)功能，可免除机内侧的夹具位置精度的检测。托盘快换使用实例・用于车床本体与卡盘的结合，可实现工件的机外装卡及交换时间的**缩短！夹具的泛用化实例・将小型/大型工件用夹具分割成子夹具/母夹具→可简化装卡作业，提高生产效率。→因只需制作子夹具，所以可降低夹具制作成本。・母夹具/夹具托盘/子夹具可以共用一个基板→降低了夹具制作成本。→降低夹具的存放空间注意事项*1.托盘(夹具)在垂直状态下使用时，在释放时有可能会滑落。所以推荐设置夹具滑落防止装置。(请参考39页的设计注意事项。)1.托盘尺寸相异的夹具也可以通过VS/VT与VSB/VSJ套的组合使其在一个基板上得以适用。(请参考第8页多种托盘尺寸共用时的配置例。)分离时，由活塞杆顶起工具侧，防止因热粘而导致的偷停现象。东莞KOSMEKLD0302-L-E LD0262-L-E LD0452-L-E

自动接头(油压/气压)JVD0200-W-SB1012345自动接头(切削液/气压)JVF0300-H-SB5类型C：对接面O型密封圈(夹具侧)D：对接面金属密封(油压源侧)设计编号No.材质W:不锈钢、黄铜、丁睛橡胶对应定位销型号无标记：通用(***JVC)S：VS单动油缸**T：VT复动油缸**的型号，请另行咨询。*JVD对应套型号无标记：通用(***JVC)B02：VSB020B06：VSB060B10：VSB100J02：VSJ020J06：VSJ060J10：VSJ100***JVD12345类型E：对接面O型密封圈(夹具侧)F：对接面金属密封(油压源侧)设计编号No.材质H:不锈钢、黄铜、氟橡胶对应定位销型号无标记：通用(***JVE)S：VS单动油缸**的型号，请另行咨询。***JVF对应套型号无标记：通用(***JVE)B02：VSB020B06：VSB060B10：VSB100J02：VSJ020J06：VSJ060J10：VSJ100***JVF。东莞KOSMEKLD0302-L-E LD0262-L-E LD0452-L-E日本KOSMEK高世美油缸复动杠杠缸LQ0650-SC 0.5-7MPa 标准型。

3)应尽量减小旋转压板的惯性力矩。●惯性矩过大，会导致压板停止精度恶化以及气缸破损。另外，有时会因供给气压或压板安装姿势导致无法旋转。●请根据惯性矩设定容许动作时间。请参照“容许动作时间图”，让压板在容许时间内动作。(请参照第6页。)●施工后马上供给大流量的气压，会使动作时间急剧缩短。进而有可能造成气缸的重大损伤。请在气压源附近安装速。度控制阀(进气节流)慢慢地供给气压。4)在焊接夹具上使用时，请注意保护活塞杆的滑动面。●若喷溅溶液溅落在滑动面上，就会导致动作不良，漏气等故障。5)夹持工件的倾斜面时●应让夹紧面与气缸的安装面保持平行。

规格型号WHA03**WHA0400-DWHA0500-DWHA0630-D夹紧气缸面积cm夹紧力(计算公式)*7NF=P(625-14L)F=P(1034-21L)F=P(1616-28L)F=P(2626-4L)全行程mm20212426.5旋转行程(90°)mm夹紧行程mm气缸容量cm3夹紧时释放时最高使用压力MPa1.0比较低动作压力*8MPa0.1耐压MPa1.5使用温度℃0~7090°旋转角度精度90°±3°重复夹紧位置精度±0.5°重量*9kg0.50.71.11.7备注*7.F:夹紧力(N)、P:供给气压(MPa)、L:活塞杆中心至夹紧点的距离(mm)。*8.表示在无负荷条件下气缸动作的比较低压力。有时会因压板的形状发生压板停止旋转的现象，(请参考第19页「压板设计时的注意事项」)*9.表示包括锥套在内的旋转缸单体的重量。防止工具掉落的机械式自锁功能。

■设计注意事项1)规格的确认●使用油压比较高7.0MPa，比较低2.5MPa。●支撑缸与夹紧缸方向相对时，支撑力应超过夹紧力的1.5倍。夹紧力=1.0支撑力≧1.52)回路设计时的考虑因素●设计油压回路时，请仔细阅读「油压缸的速度控制回路和注意事项」，设计适当的回路。如果回路设计错误，可能造成机器的误动作或发生破损等现象。(请参考第26页)3)根据需要设置工件限位装置●对轻量工件使用多个支撑缸时，活塞弹簧力可能超过工件重量，从而抬高工件。4)活塞必须安装附件●请务必在安装附件的状态下使用。●一旦失去活塞弹簧的固定物，异物和切削液等就容易渗入，从而导致动作不良。5)在焊接用夹具上使用时，需对柱塞表面进行保护。●如果焊渣等附着在活塞上，可能造成滑动不良，从而无法发挥正常的支撑功能。6)活塞的动作时间由供给油量调整●全部行程应在0.5~1秒左右。●与单动油缸同样，请考虑到释放时速度降低的因素，使用带单向阀的流量调节阀(进油节流)。●动作速度过快时，到达工件后的反冲大，可能会在与工件之间存在缝隙的状态下夹紧。●带单向阀的流量调节阀请使用开启压力在0.1MPa以下的产品。如果开启压力高，释放时活塞将无法动作。无逛量且重复定位精度为 3μm。东莞KOSMEKLD0302-L-E LD0262-L-E LD0452-L-E

日本KOSMEK高世美考世美机器人工具快装装置SWR。东莞KOSMEKLD0302-L-E LD0262-L-E LD0452-L-E

对于横向载荷的变位量※变位量是以测试数据为基础，并且满足下记条件时的预测参考值。条件■油缸与套的配置锥销削边套直导销直导套安装间距P直导销直导套横向载荷F锥销锥套■测试装置载荷测定器推缸横向载荷F①X轴方向变位测定仪Y轴变位基板②Y轴方向变位测定仪变位曲线读法(例)使用VS0020时■构成【油缸】VS0020-MD×2台VS0020-MG×2台【套】VSJ0**×1台VSJ020-C×1台VSJ020-G×2台■条件安装间距载荷位置横向载荷P=200mmL=135mmF=4kN时0①X轴变位量约μm②Y轴变位量约μm。量0123456横向载荷F(kN)L=100L=65L=横向载荷F(kN)备注1.条件不同时，请向我公司咨询。东莞KOSMEKLD0302-L-E LD0262-L-E LD0452-L-E

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