激光焊接机器人的组成结构有哪些？焊接机器人是从事焊接、切割与喷涂的工业机器人。焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，（包括其控制系统）、送丝机（弧焊）、焊钳等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等。采用机器人进行焊接，光有一台机器人是不够的，还必须配备外圈设备，常规的弧焊机器人系统由以下5部分组成：1、机器人本体，一般是伺服电机驱动的6轴关节式操作机，它由驱动器、传动机构、机械手臂、关节以及内部传感器等组成。它的任务是精地保证机械手末端所要求的位置、姿态和运动轨迹。2、机器人控制柜，它是机器人系统的神经中枢，包括计算机硬件、软件和一些电路，负责处理机器人工作过程中的全部信息和控制其全部动作。3、焊接电源系统，包括焊接电源、焊头等。4、焊接传感器及系统安全保护设施。5、焊接工装夹具。焊接机器人是一种高度自动化的焊接设备，采用机器人代替手工焊接作业是焊接制造业的发展趋势，是提高焊接质量、降低成本、改善工作环境的重要手段。

激光焊锡机（激光软钎焊机）跟激光焊接机是一样的吗？为什么名字如此相似，在激光行业里面，它们是相同的一种激光设备吗？能够当做相同的一种设备使用吗？当然不是的，激光焊接机和激光焊锡机只是名字相近，从工作原理、适用材料以及应用行业等这几个方面来说其实都没有太大联系，它们是两款完全不同的激光设备！1、工作原理：激光焊接是利用能量密度高的激光束作为热源的一种激光精密焊接方法，分为激光深熔焊接和热传导性焊接，其工件表面热量通过热传导向产品内部进行扩散，通过控制激光脉冲的峰值功率、重复频率、宽度和能量等各种参数，使工件熔化，形成特定的熔池，是激光材料加工应用的重要手段之一，主要针对薄壁材料、精密零部件的焊接，可实现点焊、对接焊、叠焊、密封焊等各种焊接方式。激光锡焊（激光软钎焊）属于激光加工的一种类型。它是以激光作为加热源，辐射加热引线(或无引线器件的连接焊盘)，通过激光锡焊的焊料(激光焊锡膏/锡丝或者预制焊料片)向基板传递热量，当温度达到锡焊料熔点温度时，焊料熔化，基板、引线被钎料润湿，从而形成激光焊点。

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