>> 当前位置:首页 - 产品 - 温州重载桁架机械手 真诚推荐 浙江勃展工业自动化设备供应

温州重载桁架机械手 真诚推荐 浙江勃展工业自动化设备供应

信息介绍 / Information introduction

    相对于桁架机械手而言,关节机器人占用的场地空间较大。另外,关节机器人的价格较高。CNC机床上下料机器人案例图片以上就是桁架机械手和关节机器人的区别以及各自的优缺点。加工企业要从车间设备布局,机床的结构,产品的规格和工艺特点来选择。同时要选择一家有经验有实力的机械手厂家来规划和实现自动化的改造。机械手如何选型?用单机好还是联机的好?我司专注于机械加工自动化领域的专业机械手生产厂家。是中国的机械加工自动化解决方案提供商。上下料机器人、数控车床机械手、桁架机器人、车床自动送料机、磨床上下料机械手、工业机器人集成自动化、非标自动化设备、整厂自动化解决方案。 桁架机械手设备,就选浙江勃展工业自动化设备有限公司。温州重载桁架机械手

温州重载桁架机械手,桁架机械手

    桁架机器人,又称:桁架机械手,在工厂自动化中大部分应用自动上下料、自动堆垛等方面工作;滚轮导轨和齿轮齿条传动系统,在桁架机器人/桁架机械手中普遍采用:实现滚轮导轨和齿轮齿条传动系统的自动润滑,方便维修保养工作和延长使用寿命;人工方式保养有几个特点:人工保养随意性,没有具体保养的时间观念性;错误的保养方法;机器关键部位保养不到位;耗费人力工时;不能确定注脂状况,油脂多与少。停机维护保养降低生产效益。综合上述人工保养方式的缺陷与不足。 温州圆钢桁架机械手桁架机械手设备,就选浙江勃展工业自动化设备有限公司,有需求可以来电咨询!

温州重载桁架机械手,桁架机械手

桁架机械手结构的刚性:桁架机械手设计中的结构强度及刚性比较低会产生振动,从而造成定位精度较低;运动重量:包括机械手本身及抓取工件的重量,在桁架机械手的设计中一般会根据工件的重量来决定机械手刚性,当我拉抓取的工件重量越重时产生的惯量也就越大,所以在运动件重量增加时,定位精度会降低;控制及定位方式对精度的影响:定位方式采用挡块定位时,定位精度就会与挡块的强度及桁架机械手的运行速度有关,伺服电机定位大于挡块定位;控制采用采用液压及气压控制时,由于受气温影响气压液压会有波动,因些采用伺服控制的稳定性大于气动及液压控制;

气动助力机械手设计需要注意什么?助力机械手的杠杆率为1:5、1:6、1:7.5和1:10,其中1:6的杠杆率为标准规格。如果增加杠杆率,工作范围可以扩大,但较大增加应相应减少。在铸造、锻造等灰尘较多的厂房使用时,应对旋转减速箱进行良好的密封,否则会影响其使用寿命。平衡臂旋转部分的轴承应用黄油密封。小横臂要有足够的刚度。如果平衡臂满负载上升,小横臂因刚度不足而变形,会影响负载时平衡区的变化。大横臂、小横臂、起重臂、支撑臂等零件的孔距应保证附着杠杆率,否则也会影响空载时平衡区域的变化。旋转减速箱的旋转座上两个轴承之间的距离不应太小,否则会对机械手的旋转部分造成颠覆。安装固定气动助力机械手时,必须先调整水平导向槽的水平度,不水平度不得超过0.025/100毫米。浙江勃展工业自动化设备有限公司是一家专业提供 桁架机械手设备的公司。

温州重载桁架机械手,桁架机械手

桁架机械手的上料过程的动作:数控机械手臂沿X轴运动到工件取料位置的上方后停止,然后Z轴向下运动使张开的手爪刚好能抓住工件,闭合手抓住工件后,使Z轴再向上运动到指定高度,再沿X轴方向运动到工作台卡盘正上方、Z轴向下运动把工件装入到卡盘或工装内、卡盘夹紧、Z轴上升到超出机床防护罩上方、X轴再运动到等待位置等待机床完成工件的加工。桁架机械手下料过程的工作:完成工件加工后,X轴运动到卡盘的正上方,Z轴向下运动使手爪刚好能抓住工件,然后给气压使手爪合并抓住工件,卡盘松开,Z轴向上运动到合适的高度,沿X轴方向运动直至Z轴到放料位置,Z轴下降到放料点,张开手爪放料完成后提升Z轴,再转入下一个上料过程。以上工作安排的路径需要与桁架机械手配套的上下料机构如料盘、卡盘等的位置在同一条直线上,这样才能满足机械臂做X-Z两维运动的要求。如果实际情况较难满足,可以为机械臂再增加一个Y轴,这样数控机械臂就可以进行X-Y-Z三轴三维运动了,灵活度可以**增强。桁架机械手设备,就选浙江勃展工业自动化设备有限公司,让您满意,欢迎您的来电哦!温州重载桁架机械手

桁架机械手设备,就选浙江勃展工业自动化设备有限公司,有需要可以联系我司哦!温州重载桁架机械手

自动桁架机械手设备具有稳定、多功能、灵敏的优点。自动桁架机械手设备是当前制造业和工业生产过程中的重要设备。重型桁架机械手的定制也是主动生产线的重要组成部分之一。自动桁架机械手的出现降低了人工操作的风险和人员的安全。一个自动桁架机械手稳定、多功能、灵敏,因为操作的东西功能不同。自动桁架机械手设备是一种常见的机械手。近年来,随着我国各项事业的快速发展,激烈的市场竞争使得产品的策划、制造、销售、维护和质量要求越来越高。温州重载桁架机械手

免责声明: 本页面所展现的信息及其他相关推荐信息,均来源于其对应的用户,本网对此不承担任何保证责任。如涉及作品内容、 版权和其他问题,请及时与本网联系,我们将核实后进行删除,本网站对此声明具有最终解释权。

查看全部介绍
推荐产品  / Recommended Products