本产品主要涉及汽车玻璃检测技术领域，具体涉及一种汽车玻璃亚像素轮廓提取方法、基于机器视觉的汽车玻璃检测方法及装置。背景技术：近年来，我国对汽车产品的需求量日益增大，在汽车生产过程中，汽车玻璃是重要的材料之一，随着生产技术的不断发展，汽车产品对汽车玻璃的质量要求也越来越高，汽车玻璃的形状质量和外观尺寸都是衡量汽车玻璃生产是否合格的重要指标。在现有的玻璃生产技术中，首先通过延压工序使玻璃成型，再根据尺寸进行裁剪，获取玻璃原片，这种玻璃原片的形状质量和外观尺寸是达不到用户装配所需质量要求的。因此，在后续生产过程中需要对玻璃原片进行磨边处理，从而得到满足用户需求的玻璃。在磨边处理过程中，由于磨边机器机械磨损，尺寸错误等问题，会出现玻璃尺寸不合格的情况，需要将这种有瑕疵的玻璃挑选出来，再进行后续处理。在现有技术中，目前工厂对玻璃尺寸的检测主要采取的是人工手动测量或采用三坐标测量仪测量，这些测量方法都是接触式测量方法。人工手动测量采取的是三点测量法，首先取一块模板玻璃，用三个定位块在玻璃的两条基准边上取三点定位，固定好位置后将待测量的玻璃放到模板玻璃上，将两块玻璃对准并固定好位置。性能：提升雨天行车能见度、视野更清晰；更易除去玻璃上的灰尘、泥土、车蜡、油污等污染物。常州特殊玻璃面型检测价格

    read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。存储器可用于存储计算机程序和/或模块，处理器通过运行或执行存储在存储器内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，实现各种功能。存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(smartmediacard,smc)，安全数字(securedigital,sd)卡，闪存卡(flashcard)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其它易失性固态存储器件等。以上是本产品的实施方式，本产品的保护范围并不局限于上述实施例，凡属于本产品思路下的技术方案均属于本产品的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本产品原理前提下的若干改进和润饰，应视为本产品的保护范围。常州高铁玻璃面型检测质量好价格忧的厂家玻璃面型检测可以看到黑白相间的斑点，偏振光片可以在照相机镜头中找到玻璃问题。

    得到的平均值作为窗口中心点像素灰度值的滤波值。如果没有像素点的灰度值在置信区间内，则中心点像素的灰度值保持不变。本实施例中，步骤2)中的中值滤波处理为：用一个n×n(n＝3,5,7,…,)的窗口在图像上滑动滤波，将窗口中所有像素点的灰度值按照升序或降序排列，取排列的中值作为窗口中心点像素灰度值的滤波值。本实施例中，步骤2)中的图像增强的处理为：首先用低通滤波器对图像进行滤波，得到原图像的灰度平均值，根据下式计算终的灰度值；g(x,y)＝[f(x,y)-m(x,y)]×factor+f(x,y)其中，f(x,y)为原始灰度值，g(x,y)为增强后的灰度值，m(x,y)为灰度平均值，factor为对比度度量因子。本产品通过对原始汽车玻璃图像进行预处理，预处理包括sigma滤波、中值滤波和图像增强处理，将原始图像中的噪声去除，使图像更清晰；其中利用图像增强技术，增强图像的边缘信息，使图像边缘信息更清晰以便于提取。本实施例中，在步骤3)中，通过canny算子对预处理后的图像进行边缘提取，对应步骤为：步骤)用一维高斯函数对图像进行平滑滤波，高斯函数g(x,y)表示如下：用高斯函数g(x,y)对原始图像f(x,y)进行卷积计算，得到平滑图像i(x,y)：i(x,y)＝g(x,y)*f(x。

    包括步骤：s01、按如上所述的汽车玻璃亚像素轮廓提取方法，提取各汽车玻璃图像的亚像素边缘轮廓；s02、对得到的标准汽车玻璃轮廓和待检测汽车玻璃轮廓进行配准；s03、计算待检测玻璃的误差尺寸。本实施例中，步骤s02中的图像配准方法的子步骤如下：s21、通过卷积计算对标准汽车玻璃轮廓图像和待检测汽车玻璃轮廓图像进行降采样来构建图像金字塔，图像金字塔的层数l由图像的分辨率决定，金字塔如图6所示；采用的卷积方式为卷积核为2×2的均值滤波器；s22、对顶层的图像用相似性度量公式计算在所有可能的位姿的相似度量，并运用加速中止策略对遍历计算进行加速；具体地，步骤s22中相似度量计算的子步骤如下：s221、将一个图像模板定义为点集pi=(ri,ci)t，(i＝1,…,n)，并由canny算子滤波可得到其每个像素点相对应的方向向量di＝(ti,ui)t(i=1,…,n)；s222、对模板做仿射变换，并将经过仿射变换后所有平移部分从模板中分离，计算公式如下：p′i＝apid′i＝(a-1)t其中θ为旋转角度；s223、在对待搜索图像中的某个像素点q＝(r,c)t进行搜索时，可以通过计算仿射变换后的模板中所有像素点的方向向量与待搜索图像中对应点向向量的点积总和，再对其进行归一化处理。适用于玻璃表面、抛光阶段的光学反射镜检测的玻璃面型检测。

是用挡风玻璃伴侣遮盖一下就是市场上销售的挡风玻璃伴侣，周围人相互告知都在淘宝上淘了一个。它是由国家环保材料制作，耐零下40度低温，双面抗冰霜防雪冻，只需轻轻一盖，早上轻轻一揭，折叠一下放在包装袋里，热热车就可出发了。省时省油。对于寒冷天不愿意伸出手来自己折腾、又爱干净的车主来说，是**好的选择。维护汽车前挡风玻璃其实就是维护雨括，维护好了对雨括对挡风玻璃都有优点，延伸雨括的寿数期限。我的经历就是勤洗玻璃，我每次出远门或是走长路，首要估计能否会遇上下雨气候，把玻璃用水洗洁净，这样就维护了雨括。我的雨括仍是原装的，现已用七年多了，如今还能持续用。养车就要思考省点钱，要想省点就勤维护车，对车好了，车也会为你省钱的。1、运用**或适宜的雨刮片，并及时替换（通常是一年一换），避免刮花前档玻璃；2、常常坚持前档卫生，如粘有杂物尽量不能用雨刷处理，应尽可能用毛巾或其他东西当心去掉。3、要运用汽车**的玻璃水。这样能够坚持明晰视界的一起，添加光滑，削减对前档的磨损；4、每次下雨时运用雨刷前，**棒先将上面的尘埃和其他东西擦掉，这样不容量刮花前档；5、在前档贴标记等，请用静电贴膜，不会在去掉胶质时不小心将前挡刮花。在PVB夹层中加入高阻尼隔音材料，吸收令人不舒服音频范围（1000~4000HZ）噪音，可实现降噪5-10db。常州特殊玻璃面型检测价格

汽车玻璃的形状、曲度、弧度、外沿、平整度的检测设备。常州特殊玻璃面型检测价格

但能抑制液晶层中的不良状况的发生，同时能容易地进行切取多块用玻璃母材50的分割。在本实施方式中同样，改性线20与上述图2的(a)所示同样，呈具有多个贯通孔或者改性层的穿孔状。改性线20具有比切取多块用玻璃母材50中的其他部位更容易被蚀刻的性质。当然，改性线20的形状不限于该形状，还可以呈除此以外的形状。在切取多块用玻璃母材50中沿形状切断预定线形成有改性线20后，切取多块用玻璃母材50如图8的(a)以及图8的(b)所示，在两个主面粘贴具有耐蚀刻性的耐蚀刻膜16。在此，作为耐蚀刻膜16，采用了厚度为50～75μm的聚乙烯。但耐蚀刻膜16的构成不限于此。例如，若是像聚丙烯、聚氯乙烯、烯烃系树脂等那样具有对用于蚀刻玻璃的蚀刻液的耐性的材料，则还能酌情选择采用。若耐蚀刻膜16的粘贴完成，则接下来如图8的(c)所示，沿与要取出的液晶面板10的形状对应的形状切断预定线来进行激光束对耐蚀刻膜16的扫描。通过该激光束的扫描，沿形状切断预定线去除耐蚀刻膜16。而且，沿形状切断预定线形成耐蚀刻膜16的开口部，其结果是，与图2的(c)所示的构成同样，切取多块用玻璃母材50的改性线20的形成位置将露出至外部。若上述激光加工结束，则如图9所示常州特殊玻璃面型检测价格

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