具体实施方式以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。参照图1,为本实用新型公开的一种单元式玻璃幕墙玻璃面板连接结构,包括单元幕墙框1,单元幕墙框1固定连接有单元幕墙玻璃板块,单元幕墙框1与单元幕墙玻璃板块的连接处设置有向外凸出的***连接基台3,***连接基台3与单元幕墙框1为一体式结构。单元幕墙玻璃板块包括单元幕墙玻璃板2,单元幕墙玻璃板2上通过结构胶5固定连接有第二连接基台4,第二连接基台4固定支撑在***连接基台3上。参照图1和图2,***连接基台3和第二连接基台4均由空心方管制成,第二连接基台4两端的管口处设置有紧固螺丝41,***连接基台3的管口的顶壁上设置有螺丝柱31,紧固螺丝41穿过第二连接基台4的底壁和***连接基台3的顶壁旋入到螺丝柱31内。***连接基台3内对应紧固螺丝41的位置处设有限位组件6,限位组件6与紧固螺丝41的螺帽相抵并锁紧在***连接基台3上。参照图3和图4,具体的,限位组件6包括限位板61、限位柱62和固定螺栓63,限位板61、限位柱62和固定螺栓63可以为一体式结构,限位柱62以竖直的姿态固定在限位板61下表面的**位置,固定螺栓63相对的固定在限位板61的两侧,***连接基台3的顶壁以及第二连接基台4的底壁上开设有同心的安装孔。在线高精度光学方法检测汽车玻璃面型、反射面曲率。常州在线玻璃面型检测
改性线的宽度推荐设定为大致10μm以下。在蚀刻步骤中,在激光扫描步骤后,使切取多块用玻璃母材与蚀刻液接触,从而蚀刻改性线。沿改性线,蚀刻液变得易于浸透,从而蚀刻处理的进行容易且短时间化,因此能使侧面蚀刻的影响**小化。在上述玻璃面板制造方法中,透明的耐蚀刻层推荐为50μm~100μm的薄型透明膜。通过使耐蚀刻层薄型化至50μm~100μm左右,从而剥离变得容易进行。另外,激光束经过时的光学影响也变小,因此准确地调整激光束的焦点或光束分布(beamprofile)变得容易。另一方面,沿形状切断预定线形成有改性线,因此能迅速地进行蚀刻处理,所要求的耐蚀刻性能被抑制得较低。故而,即使与通常的蚀刻处理相比,耐蚀刻膜更薄,也不成问题。此外,从激光的焦点精度提高的观点出发,使薄型透明膜的特性与玻璃的特性类似可谓更推荐。进而,本发明所涉及的液晶面板制造方法用于从切取多块用玻璃母材得到多个给定形状的液晶面板,切取多块用玻璃母材用于切取出多块液晶面板,液晶面板是将阵列基板以及彩色滤光片基板进行贴合而成的。该液晶面板制造方法至少包含形成透明的耐蚀刻层的步骤、激光扫描步骤以及蚀刻步骤。在形成透明的耐蚀刻层的步骤中。常州高铁玻璃面型检测报价钢化玻璃是经过高温处理后,再快速冷却形成的刚强度玻璃。
切取多块用玻璃母材50首先如图19的(a)以及图19的(b)所示,在两个主面粘贴具有耐蚀刻性的透明的耐蚀刻膜16。在此,作为耐蚀刻膜16,采用了厚度为50~75μm的聚乙烯。但耐蚀刻膜16的构成不限于此。例如,若是像聚丙烯、聚氯乙烯、烯烃系树脂等那样具有透明性且具有对用于蚀刻玻璃的蚀刻液的耐性的材料,则还能酌情选择采用。切取多块用玻璃母材50接着如图20的(a)以及图20的(b)所示,沿与液晶面板10的形状(轮廓)对应的形状切断预定线来形成改性线20。该改性线20例如是将通过从皮秒激光或者飞秒激光等脉冲激光照射的光束脉冲(光束直径为1~5μm左右)而形成的多个纤线层进行排列而成的纤线阵列。来自皮秒激光的光束一般而言,推荐至少具备如下光束分布,即,跨比将阵列基板12、彩色滤光片基板14以及耐蚀刻膜16的厚度进行合计得到的厚度更宽的范围成为均匀且较强的光强度的光束分布。在采用这样的构成的情况下,能对阵列基板12、彩色滤光片基板14以及耐蚀刻膜16全体传递能量,能同时进行耐蚀刻膜16的去除以及用于取出液晶面板10的改性线20的形成。但在因通过1个激光束同时处理阵列基板12、彩色滤光片基板14以及耐蚀刻膜16从而在液晶层发生不良状况的情况下,采用图20的。
然后用测量尺或小型测量仪进行测量。三坐标测量仪是采用探针分别测量模板玻璃和待检测玻璃各个点的坐标位置,根据这些点的空间坐标值,根据拟合计算,可以得到模板玻璃和待检测玻璃的几何尺寸、形状和位置公差。上述测量方法都是接触式测量方法,人工手动检测根据检测人的不同会得到不同的检测结果,难以客观衡量检测结果的好坏,三坐标测量仪每次测量时需要获取满足一定数量的点进行拟合计算,因此测量耗时较长,不利于工厂的自动化生产。技术实现要素:本产品要解决的技术问题就在于:针对现有技术存在的技术问题,本产品提供一种检测精度高、处理速度快、持续时间长的基于机器视觉的汽车玻璃亚像素轮廓提取方法及提取装置,并相应提供一种检测精度高、检测效率高的汽车玻璃检测方法。为解决上述技术问题,本产品提出的技术方案为:一种汽车玻璃亚像素轮廓提取方法,包括以下步骤:步骤1)获取标准汽车玻璃图像和待检测的汽车玻璃图像;步骤2)对各汽车玻璃图像进行预处理,预处理包括sigma滤波、中值滤波和图像增强;步骤3)对预处理后的各汽车玻璃图像进行边缘提取,得到各汽车玻璃图像的像素级边缘轮廓;步骤4)对像素级边缘轮廓进行亚像素定位。在PVB夹层中加入高阻尼隔音材料,吸收令人不舒服音频范围(1000~4000HZ)噪音,可实现降噪5-10db。
得到的平均值作为窗口中心点像素灰度值的滤波值。如果没有像素点的灰度值在置信区间内,则中心点像素的灰度值保持不变。本实施例中,步骤2)中的中值滤波处理为:用一个n×n(n=3,5,7,…,)的窗口在图像上滑动滤波,将窗口中所有像素点的灰度值按照升序或降序排列,取排列的中值作为窗口中心点像素灰度值的滤波值。本实施例中,步骤2)中的图像增强的处理为:首先用低通滤波器对图像进行滤波,得到原图像的灰度平均值,根据下式计算终的灰度值;g(x,y)=[f(x,y)-m(x,y)]×factor+f(x,y)其中,f(x,y)为原始灰度值,g(x,y)为增强后的灰度值,m(x,y)为灰度平均值,factor为对比度度量因子。本产品通过对原始汽车玻璃图像进行预处理,预处理包括sigma滤波、中值滤波和图像增强处理,将原始图像中的噪声去除,使图像更清晰;其中利用图像增强技术,增强图像的边缘信息,使图像边缘信息更清晰以便于提取。本实施例中,在步骤3)中,通过canny算子对预处理后的图像进行边缘提取,对应步骤为:步骤)用一维高斯函数对图像进行平滑滤波,高斯函数g(x,y)表示如下:用高斯函数g(x,y)对原始图像f(x,y)进行卷积计算,得到平滑图像i(x,y):i(x,y)=g(x,y)*f(x。汽车玻璃面型检测速度4s,非接触柔性在线高速检测。常州工业玻璃面型检测生产厂家
当夹层玻璃破碎后,玻璃碎片仍然粘在PVB上不剥落,不伤人,具有安全性。常州在线玻璃面型检测
可以得到变换后的模板在点q处的相似度量,下式为相似度量计算公式:将相似度量进行归一化之后会返回一个比1小的数值,这个数值则作为潜在的匹配对象的匹配分值,分值越接近于1,表示匹配结果越好;s224、预先自定义一个匹配分值的阈值smin,在配准时会对图像所有的像素点进行计算,但其中的极大部分像素点并不能满足预先设定的阈值smin。当使用上述相似度量算子进行计算时,sj表示累计到匹配模板的第j个元素时所有向量点积的总和,计算公式如下:由于总和里剩下的n-j项都小于或等于1,因此,若sj<smin-1+j/n,匹配分数必定会小于smin,匹配分数必定会比阈值smin小,可以在第j个元素后结束当前匹配。s23、将配准结果映射到图像金字塔的下一层,并将配准结果周围的区域确定为新的搜索区域;s24、重复步骤s22-步骤s23,直到映射到金字塔的底层,配准结束,输出配准结果。本实施例中,在步骤s03中,在图像匹配完成后,就可以计算两个玻璃轮廓之间的误差,玻璃轮廓是玻璃边缘上所有点的点集。假设待检测玻璃上有一点p,它到模板玻璃轮廓上的短距离就是该点的误差,如图7所示,d2为所求误差,若d2<0,则表示待检玻璃比模板玻璃要小;若d2>0,则表示待检玻璃比模板玻璃要大。常州在线玻璃面型检测
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