主从机之间的通讯规约：主机发送的每一帧数据应包含如下信息（16进制）从机地址命令字信息字校验码从机地址（1个字节）：从机设备号，主机利用从机地址来识别进行通讯的从机设备。表明由用户设置地址的从机将接收由主机发送来的信息。在一个Modbus网络中每个从机都必须有的地址码，并且只有符合地址码的从机才能响应。命令字（1个字节）：主机发送的功能码，通知从机执行什么任务。信息字（N个字节）：包括进行两机通讯中的各种数据地址、数据长度、数据信息。校验码（2个字节）：用于检测数据通讯错误，采用循环冗余CRC16校验。ModbusRTU通讯说明MODBUS-RTU单圈绝对值编码器,rtu总线编码器。桁萱自动化科技（上海）有限公司为您提供绝对值编码器，欢迎新老客户来电！上海单圈13位磁电绝对值编码器价格
读数据：上位机发送：D+地址+0D编码器回：X+地址+>+符合位+数据位+0D例：上位机发送4430310D编码器回：5830313E2BD2：读参数:（编程允许线接高电平时有效）上位机发送：D+00+A+0D编码器回：X+地址+a+方向+波特率+工作状态+工作模式+0D例：上位机发送：4400410D编码器回：311090D(编码器地址01，顺时针增加，波特率19200，往复模式，被动模式。）设置地址：（编程允许线接高电平时有效）上位机发送：D+地址+B+新地址+0D编码器回：X+地址+b+新地址+0D例：上位机发送：10D编码器回：10D（将地址00改为01）。上海单圈13位磁电绝对值编码器价格桁萱自动化科技（上海）有限公司是一家专业提供绝对值编码器的公司，欢迎您的来电！
一种单圈值编码，多圈增量计数。在360度范围内是值的，超过360度后回零，并以计数器的增减来增加多圈编码器的编码。也就是多圈数据原始编码没有，而是从寄存器里调取并在使用时通过`计数器获得新的编码。以时钟表盘举例，这种电子多圈编码器只有一根表针，当经过12点后就回零，在经过12时，数值一下子从比较大到小，电子计数器根据前后两次读取的数值比较（历史关系比较），由大突变为小（下降沿），逻辑判断圈数增加了1；数值的由小突变为大（上升沿），逻辑判断圈数减少了1。计数器寄存。
特性参数工作电压10-30Vdc(5Vdc可定制）消耗电流<50mA(24Vdc)输出信号12-16位SSI同步串行信号编码方式格雷码或纯二进制码分辨率4096/FS~65536/FS测量范围单圈（360°）振动冲击20g，10～2000Hz；重复精度小于2Bit时钟速率蕞快可设时钟频率1MHz，推荐使用125KHz工作温度-25～85℃或-40～85℃储存温度-40～100℃防护等级外壳IP67转轴IP65允许转速2400转/分连接电缆1米屏蔽电缆或8芯插头外形结构38mm,58mm外径，实心轴，盲孔轴(详细尺寸见图纸）桁萱自动化科技（上海）有限公司为您提供绝对值编码器，有想法的可以来电绝对值编码器！
系列绝对编码器光码盘上有许多道光通道刻线，每道刻线依次以2线、4线、8线、16线编排，在编码器的每一个位置，通过读取每道刻线的通、暗，获得一组从2的零次方到2的n-1次方的的2进制编码（格雷码），这就称为n位绝对编码器。这样的编码器是由光电码盘的机械位置决定的，它不受停电、干扰的影响。绝对编码器由机械位置确定编码，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性提高了。桁萱自动化科技（上海）有限公司致力于提供绝对值编码器，有想法可以来我司绝对值编码器。上海单圈13位磁电绝对值编码器价格
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BISS-C单圈绝对值编码器13或16位BISS-C信号,1/4096FS和1/65536FS.时钟频率快可达10MHz，BISS-C输出说明书（4.2版）机械参数电气参数最大转速6000转/分工作电压10-30Vdc(5Vdc可定制）主轴负载轴向40N，径向100N消耗电流<50mA(24Vdc)空载抗冲击1000m/s²(6ms),等于100g输出信号13或16位BISS-C信号抗振动200m/s²(10-2000Hz),等于20g线性分辨率1/4096FS和1/65536FS允许轴向窜动±1.5mmIP等级IP65或IP68允许径向跳动±0.2mm重复定位精度小于2Bit外形结构60mm外径，实心轴，盲孔轴工作温度-40℃~85℃连接形式8芯屏蔽电缆或航空插头储存温度-40℃~85℃上海单圈13位磁电绝对值编码器价格
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