1)请指派具备丰富知识和经验的员工进行操作使用液压装置。●请指派具备丰富知识和经验的员工操作使用液空压装置的设备和装置并对其进行维护保养。2)在安全措施尚未落实的情况下，严禁操作、拆卸机器设备。①对机械设备进行检查、维护前，必须认真确认被驱动物体是否采取了坠落防止措施和防止误动作措施。3)为防止造成人身伤害，严禁触摸工作中的旋转缸。4)请勿对本产品进行解体或改造。●若擅自对本产品进行解体或改造，即使在质保期内发生问题厂方也概不负责。②拆卸机器设备时，也应确认是否落实了上述安全措施，同时要切断压力源、气压源和电源，确认气压回路的压力为零后方可进行拆卸作业。③设备运转停止后不要立即进行拆卸作业，要等到完全降温后再进行拆卸。④重新启动机械装置前，要认真确认螺栓等连接部位有无异常。丰富的型号 ：3kg , 7kg , 12kg , 25kg , 50kg , 75kg , 120kg , 230kg。东莞KOSMEKLD0262-L-E

●释放时，工件.夹具板有可能落下，请在外部设置临时固定装置。●托盘垂直姿势(挂壁)使用会导致内部滑动面的偏磨损，需要定期检查定位精度，且对精度超差的机器进行交换。临时固定装置●托盘水平姿势(平置)使用时，工件・夹具板的重量要控制在使用机器的提升力以及最大承载重量以下。●托盘垂直姿势(挂壁)使用时，工件・夹具板的重量控制在使用机器的夹紧力的10%以下。●如果在上记姿势之外使用，请另行询问。4)着座的设置●如果油缸・套在一条直线上时，作为解决横向载荷引起的倾斜力矩的对策，推荐另行设置着座垫块。容许尺寸P(单动油缸)容许尺寸P(复动油缸)型号VT0040VT0060VT0100VT0160VSB套1313.51519VSJ套21.52425.531.5锥销东莞KOSMEKLD0302-L LD0262-L LD0452-LKOSMEK考世美外螺纹油压单动支撑器LD0362-L 油压上升型 油压使柱塞上升支撑工件。

6)旋转速度调整●如夹紧动作过快，会加速各部位的磨耗及损伤，从而引发故障。请参考第6页的「容许动作时间表」调整旋转动作时、间。●进行速度调节时，请安装速度控制阀(回气节流)。从低速侧(小流量状态)开始逐步调整到所定速度。从高速侧(大流量状态)开始进行调整有可能会导致气缸过负荷，造成机器或装置的损坏。●让几台气缸同时动作时，请每台气缸都设置速度控制阀。7)压板设计时的注意事项●请不要将压板设计过大，尽量设计轻的压板。有时会因供给气压，压板的安装姿势，压板形状等因素，使压板不能旋转。水平安装并使用大型压板时，有可能导致压板旋转过程中停止动作。请使用(压板重量W)×(重心S)比下表值小的压板。

规格型号WHA0320WHA0400WHA0500WHA0630夹紧气缸面积cm夹紧力(计算公式)*8NF=P(625-14L)F=P(1034-21L)F=P(1616-28L)F=P(2626-4L)全行程mm20212426.5旋转行程(90°)mm10111416.5夹紧行程mm10101010气缸容量cm3夹紧时释放时最高使用压力MPa1.0比较低动作压力*9MPa0.1耐压MPa1.5使用温度℃0~7090°旋转角度精度90°±3°重复夹紧位置精度±0.5°重量*10kg0.50.61.01.7备注*8.F:夹紧力(N)、P:供给气压(MPa)、L:活塞杆中心至夹紧点的距离(mm)。*9.表示在无负荷条件下气缸动作的比较低压力。有时会因压板的形状，发生压板停止旋转的现象。(请参考第19页的「压板设计「时的注意事项」)*10.表示包括锥套在内的旋转缸单体的重量。外形尺寸表及安装部位加工尺寸表日本KOSMEK高世美考世美机器人工具快装装置SWR。

外形尺寸安装部位加工尺寸A:板式连接型(可安装速度控制阀，附带R螺纹堵头)※本图表示WHA-2AR的释放状态释放用供气口φP*7(-A/-G型)Rc1/8螺纹*4(速度控制阀安装用)W螺纹R型夹紧用供气口φP*7(-A/-G型)4-EA螺纹*5L型4-φR去毛刺*76.3S*7压板定位销的位置*6CC+0(0).02φBB注意事項*5.请参考S尺寸并根据安装高度决定安装螺栓的EA螺纹深度。*6.请参考E尺寸，根据安装高度决定本体的安装孔φD的深度。*7.本加工表示、-A/-G:板式连接型的情况。配管方式G:板式连接型(附带R螺纹堵头)※本图表示WHA-2GR的释放状态max.1.5mmφDAR1/8螺纹堵头Nx夹紧用供气口:O型密封圈(附带)(-A/-G型)S:配管型(Rc螺纹)※本图表示WHA-2SR的释放状态释放用供气口Rc1/8螺纹释放用供气口:O型密封圈(附带)(-A/-G型)注意事项*1.压板定位槽在夹紧时朝向供气口侧。*2.未附带安装螺栓。请参考S尺寸并根据安装高度自行配备。*3.型号不同底面螺栓数量则不同。*4.未附带速度控制阀，请参考第17页另行配备。所以长手臂夹抓等的错位也极小，有效防止工件的误抓取，并且有效规避了搬送时错位引起的干涉。东莞KOSMEKLD0302-L LD0262-L LD0452-L

机械手快换装置本体的逛量为零电极的振动极小，可防止电噪声和磨耗。东莞KOSMEKLD0262-L-E

1)确认液压油●请参照“工作液压油清单”正确选用液压油。2)配管作业前的准备工作●请对管线、接头、辅助油缸的油孔进行认真清扫，保证使用中的清洁状态。●油路中的切屑等杂质将造成漏油和动作不正常。●本产品没有设置防止杂质、杂物进入液压系统和管线的功能。3)密封带的缠绕方法●缠绕密封带时，请在螺纹的端部留出1~2丝扣。●请勿将密封带头残留在液压回路内，否则将造成漏油或动作不正常现象。●请注意保持配管作业现场的清洁，并按照要求正确进行施工，以防杂物混入设备中。4)设备安装●请使用附带的安装螺栓(强度等级12.9)，并按照下表给出的紧固力矩进行紧固。紧固时请注意设备的平稳，避免发生倾斜。东莞KOSMEKLD0262-L-E

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