设置往复蕞大值:(编程允许线接高电平时有效,)上位机发送:D+地址+O+H+蕞大值+0D编码器回:X+地址+o+H+蕞大值+0D例:上位机发送:4430314F0D编码器回:5830316E0D(设置蕞大值100000);设置工作模式:(编程允许线接高电平时有效)上位机发送:D+地址+N+工作模式+0D编码器回:X+地址+n+工作模式+0D例:上位机发送:4430314E110D编码器回:5830316E110D(工作模式设置10为循环模式,11为往复模式。);设置循环蕞大值:(编程允许线接高电平时有效,)上位机发送:D+地址+P+L+蕞小值+0D编码器回:X+地址+p+L+蕞小值+0D例:上位机发送:CD编码器回:CD(设置蕞大值100000)4-20mA输出单圈绝对值编码器,4-20mA模拟量编码器。桁萱自动化科技(上海)有限公司是一家专业提供绝对值编码器的公司,欢迎您的来电!上海单圈485磁电绝对值编码器
主从机之间的通讯规约:主机发送的每一帧数据应包含如下信息(16进制)从机地址命令字信息字校验码从机地址(1个字节):从机设备号,主机利用从机地址来识别进行通讯的从机设备。表明由用户设置地址的从机将接收由主机发送来的信息。在一个Modbus网络中每个从机都必须有的地址码,并且只有符合地址码的从机才能响应。命令字(1个字节):主机发送的功能码,通知从机执行什么任务。信息字(N个字节):包括进行两机通讯中的各种数据地址、数据长度、数据信息。校验码(2个字节):用于检测数据通讯错误,采用循环冗余CRC16校验。ModbusRTU通讯说明MODBUS-RTU单圈绝对值编码器,rtu总线编码器。上海高精度单圈磁电绝对值编码器厂家价格桁萱自动化科技(上海)有限公司是一家专业提供绝对值编码器的公司,欢迎您的来电哦!
设置方向:(编程允许线接高电平时有效)上位机发送:D+地址+C+新方向+0D编码器回:X+地址+c+新方向+0D例:上位机发送:D编码器回:D(将顺时针改为逆时针)5:设置每圈分辨率:(编程允许线接高电平时有效)上位机发送:D+地址+F+分辨率+0D编码器回:X+地址+f+分辨率+0D例:上位机发送:D编码器回:D6:设置置位值:(编程允许线接高电平时有效)上位机发送:D+地址+J+置位值+0D编码器回:X+地址+j+置位值+0D例:上位机发送:4430314AD编码器回:5830316AD(设置置位值为0)7:设置10V对应值:(编程允许线接高电平时有效)上位机发送:D+地址+G+对应值+0D编码器回:X+地址+g+对应值+0D例:上位机发送:3030300D编码器回:3030300D(设置0V对应0)。
RS485通讯协议说明:波特率:19200bps(固定不可设)帧格式:数据位8位,停止位1位,无奇偶校验,无控制流。编码器的参数需软件指令对编码器进行设定。编码器为主动模式时,即编码器主动向上位机发送数据。数据长度为16位16进制ASCII码,格式为:XAB>±DATA↙,即:6X地址>±DATA↙其中,“X”为前导字母,>位分割符,±为符号位。DATA为数据,ASCII格式,10位,由0~9构成,范围为-9,999,999,999~+9,999,999,999。是回车符(0D)。编码器地址为被动模式时,即 模式。上位机向编码器发送询问指令,指令为4位16进制ASCII码,格式为:D+AB↙。AB为编码器地址,范围为0到99。绝对值编码器,就选桁萱自动化科技(上海)有限公司,用户的信赖之选。
BISS-C单圈绝对值编码器13或16位BISS-C信号,1/4096FS和1/65536FS.时钟频率快可达10MHz,BISS-C输出说明书(4.2版)机械参数电气参数最大转速6000转/分工作电压10-30Vdc(5Vdc可定制)主轴负载轴向40N,径向100N消耗电流<50mA(24Vdc)空载抗冲击1000m/s²(6ms),等于100g输出信号13或16位BISS-C信号抗振动200m/s²(10-2000Hz),等于20g线性分辨率1/4096FS和1/65536FS允许轴向窜动±1.5mmIP等级IP65或IP68允许径向跳动±0.2mm重复定位精度小于2Bit外形结构60mm外径,实心轴,盲孔轴工作温度-40℃~85℃连接形式8芯屏蔽电缆或航空插头储存温度-40℃~85℃桁萱自动化科技(上海)有限公司是一家专业提供绝对值编码器的公司,欢迎新老客户来电!上海单圈485磁电绝对值编码器
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设置4mA对应值:(编程允许线接高电平时有效)上位机发送:D+地址+G+对应值+0D编码器回:X+地址+g+对应值+0D例:上位机发送:3030300D编码器回:D(设置4mA对应0);设置20mA对应值:(编程允许线接高电平时有效)上位机发送:D+地址+H+对应值+0D编码器回:X+地址+h+对应值+0D例:上位机发送:3030300D编码器回:3030300D(设置20mA对应值100000)。设置20mA微调:(编程允许线接高电平时有效)上位机发送:D+地址+K+符合位+微调值+0D编码器回:X+地址+k+符合位+微调值+0D例:上位机发送:4430314B2B00D编码器回:5830316B2B00D。上海单圈485磁电绝对值编码器
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