CTU□-□E旋转式夹紧器双头杆规格7MPa双动型使用例夹紧时旋转方向01:逆时针方向:顺时针方向:双头杆规格25为订货生产品。放松确认限位开关夹紧确认限位开关外形尺寸图EC放松行程终端●本图表示旋转方向L(逆时针方向)。●本图以外的规格及尺寸请参照规格(→109页)、外形尺寸(→112页)。mm型号CTU01-□ECTU02-□ECTU04-□ECTU06-□ECTU10-□ECTU16-□ECTU25-□ECTU大小ー夹紧时旋转方向:逆时针方向:顺时针方向:销主杆规格为订货生产品。PASCAL帕斯卡油压支撑缸CSU04-L、CSU06-L、CSU10-L、CSU16-L、CSU25-L 7MPa上法兰油压升起锥形套型。东莞日本帕式克PASCAL

安装孔加工图检测气压入口3-Max.ø2.5清扫空气接口4-M431ø30H8+0(0).033Rz6.3※放松侧油压接口侧面加工范围(ø3)※放松侧油压接口ø29.8+0(0).2※放松侧油压接口底面加工范围※：放松侧油压接口应设置于侧面或底面。●安装时，应在安装孔及倒角处涂抹适量的润滑脂。如果润滑脂涂抹过多，则可能堵塞配管孔而导致误检测。●为了防止O形圈受到损伤，必须施行30。的锥角加工。外形尺寸图31到位面内径A-A※详图※øS-0(0).14-ø8夹紧器拆卸螺纹4-M5×0.8螺纹通孔4-ø4.5O形圈AS568-0233-O形圈P4ø30f7主杆外径øF4øADR0.6卡爪外径øF35(5°锥度)卡住内径的使用条件通孔2120.5清扫空气接口(检测气压排气口)检测气压入口●不附带安装螺栓。●O形圈材质为氟橡胶(硬度Hs90)。●到位面硬度为HRC55。●本图为放松状态。mm型号CGT-F21E东莞日本帕式克PASCALPASCAL帕斯卡气动工件支撑缸CSS00-L、CSX02-L、CSS04-H、CSX05-L气动锁紧。

型号RHA005可搬质量※1kg5允许力矩(气压为0.5MPa时)※2N･m12允许扭矩※2N･m20拧紧力气压为0MPa时kN0.09气压为0.5MPa时kN0.58提升力气压为0.5MPa时kN0.15位置重复精度mm0.01外形尺寸(外径×连接时高度)mmø43×41质量主板g160工具板g90装卸动作气压MPa0.4~0.7气压接头接口数(尺寸)4(M5)使用压力MPa-0.05~1使用环境温度℃0~70选购件选购件记号电气连接器10接点容量3A/根(附带电缆)E020接点容量3A/根(附带电缆)E004接点(附带电缆)RN4RP4R4

卡爪的扩张行程较大卡爪水平方向的扩张行程具有余量，夹紧孔的实际尺寸相对于公称尺寸可有1.0mm(※)的直径变动范围，因此可吸收铸孔浇铸成形时的尺寸公差，实现可靠的夹持。卡住内径ø10例：卡住内径ø10(modelCGT-F22E10)锥形主杆外径ø9.55**小卡住内径ø9.7比较大卡住内径ø10.7卡住内径锥度单侧比较大为3°※：CGT-F21-055,058,061,064,067,070A的扩张行程为0.6mm。CGT-F21E070,073,076,079,082的扩张行程为0.7mm。耐久性优异的锥形主杆和卡爪①扩张型夹紧器的工件夹紧力，是由锥形主杆的平楔面传递到卡爪的。锥形主杆下降时，卡爪沿平楔面向水平方向扩张，钳住夹紧孔。之后，卡爪下降，将工件固定于到位面，完成工件夹紧。②卡爪采用耐磨损性良好的特殊材料钢，提高了耐久性。③锥形主杆的头端外径大于卡爪的外径，在装卡时成为夹紧孔的导向机构，确保工件装卡顺利进行。③锥形主杆头部②卡爪夹紧孔卡爪562到位面可再研磨(Max.0.1mm)①当到位面有划痕时，可拆下法兰盘部进行再研磨。②法兰盘部可在生产现场拆装，非常方便。13.帕斯卡转式夹紧器：Pascal Swing Clamp(双动CTW,单动CTV)。

型号CTU01-□PCTU02-□PCTU04-□PCTU06-□PCTU10-□PCTU16-□PCTU25-□PCTU□-□A旋转式夹紧器气压检测器规格7MPa双动型CTU大小ー夹紧时旋转方向:逆时针方向:顺时针方向:气压检测器规格为订货生产品。使用例øG-0.2(0)气压检测器检测气压入口(放松)检测气压入口(夹紧)检测气压排气口G1/8排气配管、大气相通●本图表示旋转方向L(逆时针方向)的放松状态。夹紧时定位销槽朝向油压接口侧。●请使排气接口与大气相通。检测器部嵌入夹具内时，请加工排气管接口。另外，切削油、切屑等有可能进入时，请进行配管。G螺纹接头，请使用SMC快速接头。(详细请确认厂家的产品目录。)●本图以外的规格及尺寸请参照规格(→109页)、外形尺寸(→112页)。mm型号CTU01-□ACTU02-□ACTU04-□ACTU06-□ACTU10-□ACTU16-□ACTU25-□APASCAL帕斯卡转角下压油缸CTU06-RP、CTU04-LP 销主杆旋转式夹紧器 双动型 油压夹紧 油压放松。东莞PASCALVEF-LG座垫型

15.帕斯卡连杆式夹紧器Pascal Link Clamp(双动CLW单动CLV)。东莞日本帕式克PASCAL

RHB020→17页RHA040→19页RHA080→21页RHA160→23页RHA230→25页230kg6(Rc1/8)8(Rc1/8)12(Rc1/8)8(Rc3/8)10(Rc3/8)算公式参考计算公式选择型号，不要超过允许力矩和允许扭矩。A工具板机械手扭矩力矩连接面中心重心扭矩计算式：扭矩T=工具侧质量M×尺寸B×机械手比较大加速度力矩计算式：力矩M=工具侧质量M×尺寸C×机械手比较大加速度・计算例A=＋※=2G(2×)T=25××(2×)=74N･mM=25××(2×)=123N･m⇒根据下表选定RHA040※机械手的比较大加速度取决于使用条件，、果旋转运动取决于机械手的转动，则设定时应考虑惯性扭矩。型号RHA005RHA010RHB010RHA020RHB020RHA040RHA080RHA160RHA230。东莞日本帕式克PASCAL

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