对应检测工位202的设置，本实用新型的蓝膜上料式编带机还包括用于用于检测载带是否空料或物料是否合格的检测机构80；物料是否合格包括物料的极性方向是否放置正确和物料的外观是否有损伤或杂质等物。检测机构80对应检测工位202设置在轨道输送机构20的一侧。检测机构80优先选择ccd检测机构。本实用新型的蓝膜上料式编带机中，如图3所示，轨道输送机构20、摆臂机构50以及检测机构80等构成自动补料装置，实现载带上物料的检测及自动补料。蓝膜编带机的操作简单，易于掌握，降低了操作难度。四川PK-600T蓝膜编带机公司

为了检测顶针机构40的顶针42是否对准到蓝膜料盘的晶片，本实用新型的蓝膜上料式编带机还包括用于对晶环转盘机构30上的蓝膜料盘的位置进行监测的ccd定位机构100，ccd定位机构100对应晶环转盘机构30安装在机台1上。对应ccd定位机构100，顶针机构40还包括与ccd定位机构100和驱动电机44连接的光电开关组件。光电开关组件包括相配合的光电开关感应片451和光电开关452。当接收到光电开关感应片451和光电开关452的感应信号，驱动电机44启动带动凸轮45，进而驱使顶针42向上顶出。河南高速蓝膜编带机市价蓝膜编带机的成本低廉，是小型企业用于包装和标记的较佳设备之一。

为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本实用新型的具体实施方式。本实用新型一实施例的蓝膜上料式编带机，包括机台1、安装在机台1上的载带输送机构10、轨道输送机构20、晶环转盘机构30、顶针机构40、摆臂机构50、封膜机构60以及收带机构70。其中，机台1作为整个编带机的支撑结构，用于各个机构安装集成在其上。载带输送机构10用于载带料盘放置其上并将载带放出，以进行后续的上料等操作。轨道输送机构20为载带提供行进的轨道，用于载带在其上输送以经过各个机构执行相应工序。晶环转盘机构30作为供料机构，用于放置蓝膜料盘；顶针机构40位于晶环转盘机构30的下方，用于将蓝膜料盘上的晶片(物料)顶出。摆臂机构50用于将顶针机构40顶出的晶片运送至轨道输送机构20上的载带上；封膜机构60用于将胶膜封装在带有晶片的载带上；收带机构70用于将封装后的载带进行收卷。摆臂机构50、封膜机构60和收带机构70沿着载带传送方向排布在轨道输送机构20至少一侧。

本实用新型的蓝膜上料式编带机的自动补料装置，还可包括检测辅助机构90。检测辅助机构90对应检测工位202设置在载带轨道22的一侧，可以安装在轨道支座21。检测辅助机构90包括支架91、连接并驱动支架91在x轴方向来回移动的头一气缸92、连接并驱动支架在z轴方向上来回移动的第二气缸93。支架91上设有用于对准在检测工位202上的检测窗口910。支架91平行载带轨道22设置，其一端通过连接座等件固定在头一气缸92的活塞杆上，随活塞杆活动而在x轴方向来回移动，从而可将检测窗口910移动对准在检测工位202上方，或者远离检测工位202。头一气缸92和支架91等构成一个模组再固定在第二气缸93的活塞杆上，随活塞杆活动而在z轴方向来回移动，从而可带动检测窗口910上下移动靠近远离检测工位202。蓝膜编带机适用于任何类型的标识和编织，如商标、二维码、字符、图案和数字等。

优先选择地，所述摆臂装置包括固定座，所述固定座的顶部设有摆臂左右伺服电机，所述摆臂左右伺服电机的驱动端自上而下贯穿所述固定座后传动连接摆臂整体固定块，所述摆臂整体固定块上设有交叉滚子导轨，所述交叉滚子导轨沿竖直方向布置，所述摆臂上下滑动块通过所述交叉滚子导轨滑动连接在所述摆臂整体固定块上，所述摆臂上下滑动块远离所述摆臂左右伺服电机的一端固定连接摆臂组合的一端，所述摆臂组合的另一端设有吸嘴，所述吸嘴用于吸取待编带芯片。蓝膜编带机可将信息文字和条形码编织到表面，这有助于跟踪包装的数量和信息流。河南高速蓝膜编带机市价

蓝膜编带机的编织参数可以通过电脑控制进行调整，精度高。四川PK-600T蓝膜编带机公司

通过本发明的固定装置，首先固定装置中的头一固定板16和第二固定板17 相对的设置在安装面(编带机的放置面，通常为地面)，头一固定板16上固定连接有头一滑块18，第二固定板17上固定有第四滑块28，将支脚15从头一滑块 18上设有头一夹持板23，和第四滑块28设有第四夹持板34的一侧置入固定装置，接着，分别将第二滑块19滑动连接在头一固定板16上，将第三滑块27滑动连接在第二固定板17上，此时，头一滑块18、第二滑块19、第三滑块27以及第四滑块28将支脚15包围其中。四川PK-600T蓝膜编带机公司

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