本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种蓝膜上料式编带机的自动补料装置，包括用于载带在其上输送的轨道输送机构、将物料从供料机构运送至通过所述轨道输送机构的载带上的摆臂机构、用于检测载带是否空料或物料是否合格的检测机构；所述轨道输送机构上设有相间隔的装填工位和检测工位；所述检测机构对应所述检测工位设置在所述轨道输送机构的一侧；所述摆臂机构设置在所述轨道输送机构的一侧，所述摆臂机构的摆臂可在供料机构、装填工位和检测工位之间来回摆动，将供料机构提供的物料放至所述装填工位上，将所述检测工位上不合格的物料取走并再从供料机构取料补充至所述检测工位上。蓝膜编带机的维护保养简单，使用寿命长，节省了维护成本。河南IC蓝膜编带机定制

所述收料卷轴装置远离所述胶膜封口装置的一侧还设有空载带盘，所述空载带盘用于缠绕经所述胶膜封口装置封装后的芯片载带；所述设备本体上设有人机界面，所述人机界面包括定位相机显示屏、位置相机显示屏和控制模块，所述控制模块分别与所述芯片台定位相机和载带位置相机以及所述编带位置二次调整机构电性连接，所述控制模块根据载带位置相机控制所述编带位置二次调整机构工作；所述芯片台定位相机与所述定位相机显示屏电性连接，所述定位相机显示屏用于显示所述芯片台定位相机的拍摄画面。四川高精度蓝膜编带机公司蓝膜编带机是一种高效、智能化的编织设备。

所述固定座408的一侧设有上下运动电机座409，所述上下运动电机座409 远离所述摆臂左右伺服电机401的一侧设有摆臂上下运动电机406，所述上下运动电机座409远离所述摆臂上下运动电机406的一侧设有沿竖直方向的导向凸台 410，摆臂上下滑动保持滑块405上设有与所述导向凸台410相匹配的导向槽，所述摆臂上下滑动保持滑块405通过所述导向槽与所述导向凸台410滑动配合滑动连接在所述上下运动电机座409上；所述摆臂上下运动电机406的输出端贯穿所述上下运动电机座409后传动连接旋转上下移动曲轴407的一端，所述旋转上下移动曲轴407的另一端边缘处转动连接头一传动连杆411的一端，所述头一传动连杆411的另一端转动连接在所述摆臂上下滑动保持滑块405上，所述摆臂上下滑动保持滑块405的底部远离所述上下运动电机座409的一侧固定连接第二传动连杆412的一端，所述第二传动连杆412的另一端所述摆臂上下滑动块403的底端远离所述摆臂组合404的一侧。

载带轨道22上设有与封刀63正对的调整块67，调整块67也构成载带轨道22的一部分，表面用于载带通过。调整块67远离收带机构70的一侧设有斜向设置的导向块68，将胶膜引导至调整块67上。封膜机构60还包括伺服电机69、与伺服电机69连接并设置在封刀53侧的光电开关。伺服电机69的转轴上设有凸轮691，凸轮691通过连杆692连接封刀63。当载带经过调整块67时，光电开关复位发出信号带动伺服电机69动作，通过凸轮691和连杆692带动封刀63上下来回运动，将胶膜封装在载带上。蓝膜编带机具有高速度、高效率和高精度的特点，可减少制造成本。

所述固定支撑部47与所述放置面接触；所述连接支撑部35上安装有水平仪，所述水平仪分别与警示装置、控制系统电性连接，所述控制系统分别与所述头一伸缩支撑36以及所述第二伸缩支撑 45电性连接，所述控制系统根据所述水平仪控制所述头一伸缩支撑36以及所述第二伸缩支撑45工作；所述固定支撑部47与所述连接支撑部35之间还设有若干组辅助支撑装置48，所述辅助支撑装置48与所述支撑柱43一一对应，所述辅助支撑装置48用于对所述支撑柱43进行辅助支撑。蓝膜编带机的结构紧凑，占用空间小，方便移动和安装。四川高精度蓝膜编带机公司

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两组针轮23中，一针轮23与电机连接，通过同步轮27和同步带28连接另一针轮23，实现两个针轮23的同步转动。在装填工位201，摆臂机构50将其从晶环转盘机构30上取来的晶片放置在载带上。带有晶片的载带行进至检测工位202时，通过检测机构80检测在检测工位202上的载带是否空料(未有晶片)或者晶片是否合格。在空料时，线性模组29驱动载带轨道22直线运动，使检测工位202移动至原来装填工位201所在的位置，对应在摆臂51的下方，摆臂51从晶环转盘机构30取料并放置到检测工位201上；在不合格时，摆臂51将检测工位202上的晶片取出，再从晶环转盘机构30取料并放置到检测工位201上，完成后线性模组29驱动载带轨道22直线运动复位。河南IC蓝膜编带机定制

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