在绝对值编码器和伺服驱动器的支持和配合下才能实现。日本伺服系统的绝对值编码器相位不方便终端用户直接调整的根本原因是用户不愿意提供这种对准的功能接口和操作方法。校准方法的一大优势是，只需要提供确定相序和转子绕组换向电流的方向，没有调整编码器和电机轴之间的关系的角度，因此，绝对值编码器可以直接安装在这台机器在一个任意的初始角，不小心，甚至一个简单的调整过程，操作简单，工艺性好。如果绝对值编码器没有EEPROM可使用，也没有较大计数位针可检测，则对齐相对复杂。如果驱动支持读取和显示单线圈位置信息，可以考虑:使用直流电源通过电机的UV绕组，使直流电流小于额定电流，U进V出，并将电机轴导向平衡位置;用伺服驱动器读取并显示绝对值编码器的位置值;调整编码器轴与电机轴的相对位置。桁萱自动化科技（上海）有限公司为您提供增量式编码器，有需要可以联系我司哦！上海3806增量编码器批发

编码器实现位置反馈、尤其是多圈绝位置反馈的方式有很多种，我们会在后面的节目中，继续和大家来谈谈几种不同类型的编码器之间的应用差别。桁萱自动化科技（上海）有限公司是一家集研发、销售和系统集成为一体的科技实业型企业。本公司主要致力于自动化控制系统的开发，工业自动化产品分销和系统集成；并且代理销售欧美地区的品牌编码器，传感器及其配套仪器仪表。它是一种将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器，这些脉冲能用来控制角位移，如果编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在一起，也可用于测量直线位移。上海360线增量编码器增量式编码器，就选桁萱自动化科技（上海）有限公司，用户的信赖之选，有想法可以来我司参观了解！

编码器（多圈）与PLC的连接有多种方法,简单介绍几种：SSI或各种总线连接，是要用SSI接口或总线模块，有的PLC还没有，成本较高。并行连接，进PLC的开关输入模块，但多圈的位数高，要十几、二十几根线缆，可靠性降低，成本上去了。4--20mA（选择有模拟量输出功能的多圈编码器）进模拟量电流模块，精度有所。MODBUS RTU进485通讯接口（要有双向功能的），要专门编程，速度可能降低，有时设备地址会丢。一般的单圈位数低的用第二种方法。而多圈的要看应用了，简单点的用4--20mA的方法。

用示波器观察编码器的U相信号和Z信号；调整编码器转轴与电机轴的相对位置；一边调整，一边观察编码器U相信号跳变沿，和Z信号，直到Z信号稳定在高电平上（在此默认Z信号的常态为低电平），锁定编码器与电机的相对位置关系；来回扭转电机轴，撒手后，若电机轴每次自由回复到平衡位置时，Z信号都能稳定在高电平上，则对齐有效。撤掉直流电源后，验证如下：用示波器观察编码器的U相信号和电机的UV线反电势波形；转动电机轴，编码器的U相信号上升沿与电机的UV线反电势波形由低到高的过零点重合，编码器的Z信号也出现在这个过零点上。桁萱自动化科技（上海）有限公司为您提供增量式编码器，有想法可以来我司参观了解！

在解决有关编码器的干扰问题时，应该从系统设计入手，根据实际现场的应用与环境条件选择合适的设备，编码器系统一般受到共模和差模干扰，对于共模干扰来讲我们可选择差分类型的编码器，比如双极性类型，对于差模干扰，一般对于电缆选择，线路路径，电源系统隔离处理，信号参考等需要仔细设计与布置。回零的目的是为了用编码器测量物体运动的位置，所以，一般来说，只有在读取位置反馈的应用中才需要对编码器进行回零操作。其次，上述这种通过回零校准操作建立起来的数据对应关系，是需要借助上位系统、编码器与传动机构...等物理介质一直保持着的，但如果这其中任何一个环节的记忆出现丢失的情况，那么就有必要对系统重新进行校准回零的操作了。桁萱自动化科技（上海）有限公司是一家专业提供增量式编码器的公司，有想法的可以来电购买增量式编码器！上海360线增量编码器

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编码器选择方面应注意是什么呢？要选择全金属封闭外壳屏蔽的编码器产品。静电屏蔽就是用铜或铝等导电性能良好的金属为材料制作成封闭的金属外壳，并与地线连接，把需要屏蔽的编码器电路置于其中，使外部干扰电场的电力场不影响其内部的电路。反过来，编码器内部电路产生的电信号也无法外逸去影响外部电路。静电屏蔽不但能够防止静电干扰，也一样能防止交变电场的干扰，所以许多仪器的外壳用导电材料制作并且接地。作为金属屏蔽层的外壳，应全包裹屏蔽，并尽量没有带有尖角的部分和不同金属材质的螺丝。金属导体尖角因“高级效应”而成为一个电场畸变的干扰吸收天线；同样，不同材质的螺丝因为金属特性的不同，一样会有边界的高级效应而引入干扰。编码器外壳边角圆滑并应用无螺丝的封装技术，可保证金属屏蔽层的效果。上海3806增量编码器批发

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