永磁电机工作原理是定子绕组通电后产生的磁场与永磁体直接建立的转子磁场相互吸引，产生转矩。在电磁吸力的作用下，转子磁场跟着定子磁长跑，两磁场在气隙圆周上相对静止，做旋转运动。同时，永磁体固定在转子上，故转子旋转速度和电枢反应磁场旋转速度相同，称为同步电机。而异步电机，又叫做感应电机，其工作原理是，定子绕组通电后在气隙内建立旋转磁场，与转子绕组（鼠笼）相对运动（同向不同速），转子绕组/鼠笼（闭合导体）切割气隙磁场，感应出电动势，产生转子感应电流。转子电流建立的磁场与电枢反应磁场相互作用，产生稳定转矩。转子磁场实际转速=转子转速+感应电流频率对应的同步速度，所以，两磁场在气隙圆周上也是相对静止的。

球磨机的主要部分“筒体”安装在一两个大型的轴承上，根据磨矿条件不同选择的设备也各不相同，有些球磨机分为单仓球磨机有的则为两仓或多仓型球磨机，但其基本的工作原理是一致的。物料经球磨机给料仓进入筒体内部，且内部装有一定形状和大小的研磨介质。球磨机旋转时，研磨体在离心力和与筒体内壁的衬板面产生的摩擦力的作用下，贴附在筒体内壁的衬板面上，随筒体一起旋转，并被带到一定高度，在重力作用下自由下落，下落时研磨体像抛射体一样，冲击底部的物料把物料击碎。研磨体上升、下落是周而复始的循环运动。另外，在球磨机旋转的过程中，体内介质还会产生滑动和滚动现象，因而研磨体、衬板与物料之间发生研磨作用，使物料实现细磨作业

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