当提取物料时，音圈电机停止振动，软件控制器触发视觉定位系统获取物料信息，通过软件控制器将图像信息处理成坐标信息(即物料的x、y轴和/或z轴方向的状态信息)发送至软件控制器的执行程序(工业机器人控制程序)，由软件控制器的执行动作电路或程序将处理后的坐标信息输出至工业机器人，由工业机器人将物料取出。柔性振动盘的三轴振动技术，能够温和地处理零部件，能够从任意方向移动零部件，包括每种零部件的合适翻转幅度，无需重复送料，降低了零部件磨损程度，平台可拆卸，料盘更换方便，一键清料，省时、省力、省钱。操作简单：采用人机界面设计，操作简单方便，减少了人员培训成本。上海整套柔性上料机解决方案

与快速发展的现代加工和装配自动化技术相比，上料自动化技术发展相对落后，多产品物料的上料成为装配中的薄弱环节，尤其在一些精度要求高的自动装配作业，如机械电子产品物料（手机、数码相机等）的自动装配中，由于装配物料多而精细、形状复杂且装配精度要求高，严重的影响了其自动化上料效率，传统的振动盘自动化装配线主要实现单一品种的大批量装配，优点是生产率高，设备利用率高，单个物料装配成本低。但只能加工一种或几种相类似的物料，一台设备无法进行多种物料自动上料。随着批量生产时代逐渐被适应市场动态变化的生产所替换，一个制造自动化系统的生存能力和竞争能力在很大程度上取决于它是否能在很短的开发周期内生产出较低成本、较高质量的不同品种产品的能力。而柔性振动盘结合机械手视觉效果抓取，可储存多种物料的选料程序，一分钟切换产品品种生产，适应了当今柔性小批量生产多品种的自动化要求。上海整套柔性上料机解决方案我们的柔性上料机采用先进的自动化技术，能够实现高速、高精度的上料作业，极大提高生产效率。

柔性视觉选料的关键是利用机器人3D视觉定位系统，基于三角测量法的原理，通过立体相机的快速扫描，获取工件的点数据，通过对点数据进行3D建模，并对建模特征进行智能分析，以判断出工件当前的姿态位置，通过数据接口发送工件光前的座标给机器人，让机器人拥有像人一样的视觉能力，使其在生产线中实现对目标的分拣和抓取，降低生产的错误率，减少工业生产环节的成本，解决无序工件的抓取难题。在小型异形零件工件的自动化生产中，需要将小型异形零件一个个完成分料后送入CNC中进行加工，然后再将CNC中完成加工的小型异形零件送入送料轨道中。现有技术中，采用人工的方式完成小型异形零件的分料，上料和送料工作。采用人工的方式不仅工作劳动强度大，而且导致生产加工效率低下。而柔性视觉选料能够克服上述不足，自动完成异形零件的自动排列上料工作，减轻工人的劳动负担，提高工作效率，满足现在的智能化要求和多个品种使用一个工装的定位问题。3D视觉识别系统能够解决柔性化工装的问题，替代了传统的工装夹具，为传统制造业（例如劳动密集型生产线、机械、铸造等领域）提供自动化、智能化、无人化的上料、拾取、分拣等应用解决方案。

柔性供料系统在自动化生产中具有重要的作用。首先，它可以提高生产效率和生产线的灵活性。柔性供料系统能够快速切换供应方式，根据生产需求进行自动调整，从而减少了物料供给的等待时间和停机时间，提高了生产线的利用率和生产效率。同时，柔性供料系统还能够适应不同产品的变化，支持多品种、小批量生产，帮助企业灵活应对市场需求的变化。其次，柔性供料系统可以提高生产线的质量和准确性。通过自动化的供料方式，减少了人工操作的干扰和误差，提高了供料的准确性和一致性。柔性供料系统还可以与其他自动化设备和系统进行集成，实现更高的生产线自动化水平，进一步提高产品的质量和一致性。柔性供料系统具有可持续发展的优势。它可以减少物料的浪费和损耗，提高资源利用效率。柔性供料系统还可以通过优化供应方式和减少物料库存，降低企业的运营成本和环境影响。视觉识别，解决立体不规则物料的定位不准确问题，实现高定位抓取率。

柔性振动盘的优缺点兼容性强：适用多种零件，复杂的几何形状、表面镀层怕刮伤、薄片类、异形零件等99%的零件皆可兼容。柔性生产：供料系统无需更换硬件，程序一键切换生产品种，迎合小批量、多品种的柔性生产需要。不卡料低磨损：基于三轴振动技术，振动幅度和振动频率可调，温和的进给零件，无长时间振动，表面损伤降到极小，无卡料隐患。但是柔性振动盘造价相对更高，成本也相对应的提升，需要更高的预算。随着工业4.0的发展，越来越多的企业将目光投入到工业自动化中，自动化技术的发展，改变了目前的工业化发展，减少了人力的运用，也提高了生产效率。适用于汽车零部件、发动机、变速器等产品的生产线上料作业。重庆自动化柔性上料机诚信合作

采用先进的自动化技术，能够实现高速、高精度的上料作业，提高生产效率。上海整套柔性上料机解决方案

柔性振动盘利用独特的音圈电机控制技术同时操控4个音圈电机,使振动盘内工件任意方向移动、聚散和翻转,现已录入11种动作模式,动作可根据用户需求随意组合,间歇式震动,降低产品表面划伤概率;内含4路IO输入及4路IO输出,串口通讯、以太网、直振驱动器、外拓2路光源控制IO输入功能可任意配置,标配RJ45/RS232/RS485接口及GP10;丰富的外设端口资源,可适配多种工作场景,内置光源并标配两路外部光源输出,方便用户追加光源; 司巴克柔性振动盘解决了超薄、超小、异形、无分选特征工件上料的难题,由于具有很高的通用性,所以适合于更新换代快、需要频繁切换物料的生产场景。上海整套柔性上料机解决方案

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