型号RHA230可搬质量※1kg230允许力矩(气压为)※2N･m1800允许扭矩※2N･m1400拧紧力气压为0MPa时(外径×连接时高度)mmø205×(尺寸)10(Rc3/8)使用压力℃0~70※1：选定型号时，不要超过允许扭矩和力矩。※2：选定型号时，任何瞬间都不应超过此值。能力曲线图RHA230(M=2966xPA+317)(MPa)选购件选购件记号气压接头单向阀型CRc1/8×2接口增设A0装拆确认感应器SNSP电气连接器10接点容量3A/根(附带电缆)E020接点容量3A/根(附带电缆)E00圆形电气连接器14接点容量5A/根E410接点容量13A/根E5感应器※112接点(附带电缆)RNRPR4接点(附带电缆)RN4RP4R4※1：感应器详细资料，请参照B&PLUS公司网页。型号表示主板工具板RHA230-MRHA230-T气压接头(选购件)Rc1/8×2接口增设※：*主板装拆确认感应器(选购件)※：*主板电气连接器(选购件)※：选择气压接头A0时*E0对应主板感应器(NPN输出)×12接点主板感应器(PNP输出)×12接点工具板感应器×12接点主板感应器(NPN输出)×4接点主板感应器。15.帕斯卡连杆式夹紧器Pascal Link Clamp(双动CLW单动CLV)。东莞PASCAL扩张型夹紧器
型号CLU02-□ECLU04-□ECLU06-□ECLU10-□ECLU16-□ECLU25-□E油缸容量(夹紧)9.0cm314.8cm322.9cm341.6cm384.6cm3164.3cm3本图以外的规格及尺寸请参照规格(→269页)、外形尺寸(→272页)。●CLU25-LE与CLU25-RE为订货生产品。夹紧能力与标准规格相比，双头杆规格和气压检测器规格由于夹紧侧油缸面积较小，所以夹紧力稍有降低。从性能曲线图(→270页)或性能表(→271页)求出标准型的夹紧力，再乘以下表中的系数即可得到相应规格的夹紧力。计算例CLU10-FE型或CLU10-FA型的油压为7.0MPa、夹紧臂长度为60mm时，标准规格CLU10-F型的夹紧力：6.6kNCLU10-FE型或CLU10-FA型的夹紧力：6.6×0.93=6.1kN东莞PASCAL杠杆缸PASCAL帕斯卡工件辅助支撑器PLC0650-L 油压浮动支撑缸。
安装孔加工图检测气压入口3-Max.ø2.5清扫空气接口4-M431ø30H8+0(0).033Rz6.3※放松侧油压接口侧面加工范围(ø3)※放松侧油压接口ø29.8+0(0).2※放松侧油压接口底面加工范围※：放松侧油压接口应设置于侧面或底面。●安装时，应在安装孔及倒角处涂抹适量的润滑脂。如果润滑脂涂抹过多，则可能堵塞配管孔而导致误检测。●为了防止O形圈受到损伤，必须施行30。的锥角加工。外形尺寸图31到位面内径A-A※详图※øS-0(0).14-ø8夹紧器拆卸螺纹4-M5×0.8螺纹通孔4-ø4.5O形圈AS568-0233-O形圈P4ø30f7主杆外径øF4øADR0.6卡爪外径øF35(5°锥度)卡住内径的使用条件通孔2120.5清扫空气接口(检测气压排气口)检测气压入口●不附带安装螺栓。●O形圈材质为氟橡胶(硬度Hs90)。●到位面硬度为HRC55。●本图为放松状态。mm型号CGT-F21E
RHB020→17页RHA040→19页RHA080→21页RHA160→23页RHA230→25页230kg6(Rc1/8)8(Rc1/8)12(Rc1/8)8(Rc3/8)10(Rc3/8)算公式参考计算公式选择型号，不要超过允许力矩和允许扭矩。A工具板机械手扭矩力矩连接面中心重心扭矩计算式：扭矩T=工具侧质量M×尺寸B×机械手比较大加速度力矩计算式：力矩M=工具侧质量M×尺寸C×机械手比较大加速度・计算例A=＋※=2G(2×)T=25××(2×)=74N･mM=25××(2×)=123N･m⇒根据下表选定RHA040※机械手的比较大加速度取决于使用条件，、果旋转运动取决于机械手的转动，则设定时应考虑惯性扭矩。型号RHA005RHA010RHB010RHA020RHB020RHA040RHA080RHA160RHA230。PASCAL帕斯卡放松检测型杠杆缸CLM04-LB、CLM04-RB 双动型 油压夹紧 油压放松。
型号RHA020可搬质量※1kg20允许力矩(气压为)※2N･m70允许扭矩※2N･m75拧紧力气压为0MPa时(外径×连接时高度)mmø71×59质量主板g580工具板g320装卸动作气压(尺寸)※36(M5)使用压力℃0~70※1：选定型号时，不要超过允许扭矩和力矩。※2：选定型号时，任何瞬间都不应超过此值。※3：Rc1/8规格也可以对应。→17页能力曲线图RHA020(M=114xPA+13)(MPa)选购件选购件记号气压接头单向阀型CRc1/8×2接口增设A0装拆确认感应器SNSP电气连接器10接点容量3A/根(附带电缆)E020接点容量3A/根(附带电缆)E00圆形电气连接器14接点容量5A/根E410接点容量13A/根E5感应器※112接点(附带电缆)RNRPR4接点(附带电缆)RN4RP4R4※1：感应器详细资料，请参照B&PLUS公司网页。型号表示主板工具板RHA020-MRHA020-T气压接头(选购件)Rc1/8×2接口增设※：*主板装拆确认感应器(选购件)※：*主板电气连接器(选购件)※：选择气压接头A0时*E0对应主板感应器(NPN输出)×12接点主板感应器(PNP输出)×12接点工具板感应器×12接点主板感应器(NPN输出)×4接点主板感应器。PASCAL帕斯卡螺纹油压支撑缸CSY00-L、CSY03-L、CSY04-L、CSY06-L油压升起型工件支撑器 **款。东莞PASCAL杠杆缸
PASCAL帕斯卡气动杠杆缸连杆式夹紧器CLX63-F、CLX32-L、CLX40-R、CLX50-RE 双动型气压夹紧 气压放松。东莞PASCAL扩张型夹紧器
请使排气接口与大气相通。检测器部嵌入夹具内时，请加工排气管接口。另外，切削油、切屑等有可能进入时，请进行配管。G螺纹接头，请使用SMC快速接头。(详细请确认厂家的产品目录。)●本图以外的规格及尺寸请参照规格(→269页)、外形尺寸(→272页)。(关于夹紧能力→请参照275页)型号CLU02-□ACLU04-□ACLU06-□ACLU10-□ACLU16-□ACLU25-□A油缸容量(夹紧)9.0cm314.8cm322.9cm341.6cm384.6cm3164.3cm3安装孔加工图加工配管孔时，请勿加工到锥形部分Max.øBADDH8DE检测气压配管接口ø4~ø6(夹紧)检测气压配管接口ø4~ø6(放松)盲孔安装时通孔安装时※1:*CLU02-A型为15°※2:检测气压排气管接口应设置于侧面或底面。东莞PASCAL扩张型夹紧器
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