横向柱插套在插孔中，复位弹簧插套在插孔中，复位弹簧的一端着力于横向柱的端面上，复位弹簧的另一端固定在插孔的内端面上；所述两个夹持弧形块的底面成型有弧形夹持部；所述下安装腔体的底面固定有环形支撑板，夹持弧形块的边部底面紧贴环形支撑板的顶面。所述弧形夹持部的内侧壁上固定有防滑弹性层。所述上部通孔的内侧壁上固定有润滑耐磨套，锥形连接头的上部外侧壁紧贴润滑耐磨套的内侧壁。所述下安装腔体的内侧壁上固定有防护层，夹持弧形块的外侧壁紧贴防护层。本发明的有益效果在于：它可以安装在六轴机器人的手臂端部，其可以将抓取头自动升降，从而可以满足输送机构高度过低的物品输送抓取，无需将输送机构高度提升，非常方便，从而满足整个厂房的输送设计。附图说明图1为本发明的局部结构示意图；图2为本发明的局部放大图；图3为本发明的抓取头处的局部剖视图。具体实施方式实施例：见图1至图3所示，一种六轴机器人用可伸缩取料机械手，包括手臂固定连接板10，所述手臂固定连接板10的底面中部固定有下部连接块11，下部连接块11的底面中部固定有向下延伸的竖直板12，竖直板12的左侧壁上固定有竖直升降机构20；所述竖直升降机构20的升降块21上固定有连接横向块30。牧场取料机能够提高饲料管理的准确性和及时性，确保饲料的供应和质量。湖北羊场取料机去哪买

    两个所述挡板相对的一侧等间距的开设有多个弹簧腔，每个所述弹簧腔内均固定安装有弹簧，每个所述弹簧的一端固定安装在弹簧腔的内壁上，每个所述弹簧的另一端均固定安装有压板，每个所述压板均滑动连接在弹簧腔内，每个所述压板的另一端均固定连接有压杆，每个所述压杆背离压板的一端均贯穿挡板的侧壁并转动固定连接有导向板，所述导向板的背离压杆的一侧均转动连接有弹性滑轮，每个所述弹性滑轮背离压杆的一端均转动连接有弹性滑轮。推荐的，所述取料架的下端面通过多个支撑腿固定连接在底座的上端面，所述取料架的侧壁上固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端与左侧的传送齿轮固定连接。推荐的，所述底座上端面的左侧固定安装有包装机，所述包装机的右侧壁上固定安装有出料口，所述出料口位于取料架的左端的正上方。推荐的，所述底座上端面的右侧固定安装有接料箱，所述接料箱的左侧壁上固定安装有接料口，所述接料口位于取料架的右端的下方。推荐的，所述包装机的表面设置有防腐层，所属防腐层为铬。推荐的，所述驱动电机采用yz型鼠笼式电机。与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：当包装机内的商品通过机械手放置在取料机的传送带上后。湖北羊场取料机去哪买牧场取料机能够减少饲料浪费和环境污染，符合环保要求。

    所述挡板4和网片8之间设有收集口9，所述箱体1底端固定设有底座10，所述两端均设有排渣口11，所述倾斜板5内部开设有气孔12，所述挡板4两侧均固定设有固定框13。所述放置柜3内部设有隔板25和清洁布26；所述固定板2和放置柜3均为倾斜式设置，且放置柜3位于固定板2和挡板4的内侧；所述接触板6固定设于倾斜板5和弧形板7之间，所述接触板6与网片8之间水平方向位置对应设置，且接触板6为竖直方向设置；所述收集口9与排渣口11之间竖直方向对应设置，且收集口9和排渣口11之间连通设置，所述收集口9设于箱体1内部底端，所述排渣口11为弧形设置；所述隔板25竖直方向设有若干组，所述清洁布26活动设于放置柜3一侧。如图1-4所示，实施方式具体为：使用时，网片8用于通风散热，当外部料渣经网片8进入箱体1内时，料渣先与接触板6接触，在接触板6的阻挡缓冲下，料渣向下掉落，弧形板7可起到引导的作用，使料渣准确的掉落至收集口9内，再经排渣口11自动排出，箱体1内部热量可经倾斜板5处的气孔12排出，倾斜板5位于网片8的斜上方，同时倾斜板5自身的倾斜设置可使排出的热量通向网片8，避免料渣经气孔12进入箱体1内，固定框13采用金属框，可加强挡板4整体的强度，隔板25可将放置柜3分为若干层。

    能够在下料时减小物料之间的间距，提高空间利用率等优点。在本实施例中，所述变距驱动机构1为气动平行夹爪(又称：手指气缸)，所述气动夹爪的所述***夹爪1b及所述第二夹爪1c分别与所述取料机械手及所述第二机械手4相连，以便于驱动所述取料机械手及所述第二机械手4的夹持所述物料；在其它实施例中，所述变距驱动机构1也可以是电功夹爪，在此不作具体限定。推荐地，所述限位件2包括：连接板2a，与所述变距驱动机构1的本体相连；延伸臂2b，所述延伸臂2b的***端与所述连接板2a相连，所述延伸臂2b的第二端延伸至所述***夹爪1b背离所述第二夹爪1c的一侧；所述延伸臂2b的第二端设置有调节螺孔；微调螺丝2c，贯穿所述调节螺孔，并与所述微调螺孔的内螺纹配合；所述微调螺丝2c的轴向与所述滑动导轨1a的导向平行，并朝向所述***夹爪1b设置。以便于通过调节所述微调螺丝2c的位置，进而调节所述取料机械手在夹取所述物料时所述取料机械手与所述第二机械手4之间的间距；以便于根据所述物料之间间距的不同调节所述取料机械手与所述第二机械手4之间的间距。因此，所述取料机械手具有结构简单紧凑，兼容性强等优点。推荐地，所述***机械手3包括：***铰接件10，设置有让位孔12。操作人员应经过专业培训，熟悉牧场取料机的操作和维护，确保设备的正常使用和保养。

    所述抓取安装壳体43的下部成型有下安装腔体45，上部通孔44与下安装腔体45相通；所述下安装腔体45中插套有两个夹持弧形块46，两个夹持弧形块46的相对壁面的中部为锥形壁面，锥形连接头42的外侧壁紧贴对应的锥形壁面；所述夹持弧形块46的中部外侧壁上成型有插孔461，下安装腔体45的内侧壁上固定有横向柱451，横向柱451插套在插孔461中，复位弹簧1插套在插孔461中，复位弹簧1的一端着力于横向柱451的端面上，复位弹簧1的另一端固定在插孔461的内端面上；所述两个夹持弧形块46的底面成型有弧形夹持部47；所述下安装腔体45的底面固定有环形支撑板2，夹持弧形块46的边部底面紧贴环形支撑板2的顶面。进一步的说，所述弧形夹持部47的内侧壁上固定有防滑弹性层48。进一步的说，所述上部通孔44的内侧壁上固定有润滑耐磨套3，锥形连接头42的上部外侧壁紧贴润滑耐磨套3的内侧壁。进一步的说，所述下安装腔体45的内侧壁上固定有防护层4，夹持弧形块46的外侧壁紧贴防护层4。本实施例中，其可以将手臂固定连接板10固定在六轴机器人的手臂端部，然后，即可进行使用，在使用时，通过升降电机24运行，可以实现竖直螺杆23转动，从而实现抓取头40的高低位置调节。牧场取料机能够减少饲料浪费和环境污染，符合环保要求和社会责任。湖北羊场取料机去哪买

在使用牧场取料机时应根据实际需求调整设备的参数和设置，以确保设备的正常运行和使用效果。湖北羊场取料机去哪买

    所述框体包括***矩形框、第二矩形框和第三矩形框，所述第二矩形框的两端分别连接所述***矩形框和所述第三矩形框，所述条状辊组包括三个顺次相连的托辊，三个所述托辊分别设置在所述***矩形框、所述第二矩形框和所述第三矩形框内。一种取料机包括调料装置、运料皮带以及如上述任一个实施例所述的托辊结构，所述调料装置连通于所述运料皮带，所述调料装置内的材料落至所述运料皮带上，所述托辊结构设于所述运料皮带的下方用于承托所述运料皮带。下面进一步对技术方案进行说明：在其中一个实施例中，所述取料机还包括导料槽，所述导料槽的入口连通于所述调料装置，所述导料槽的出口连通于所述运料皮带，所述导料槽内设有***衬板，所述***衬板用于撞击所述材料并改变所述材料的运动方向。取料机的材料从调料装置落入到导料槽内，在落入导料槽内时会冲击导料槽内的***衬板，材料冲击***衬板后改变运动方向，使得材料朝向运料皮带的方向聚拢，**终使得材料能顺利从导料槽落到运料皮带上，从而避免材料散落到非运料皮带的位置。在其中一个实施例中，所述取料机还包括缓冲叉，所述缓冲叉设于所述导料槽和所述运料皮带的过渡处。湖北羊场取料机去哪买

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