视觉散料柔性振动盘优势：1、兼容99%小零件:我们的视觉散料柔性振动盘适用99%的零件（尺寸小于170mm）上料，包括小型零件、复杂的几何形状零件、表面镀层怕刮伤，薄片类，异形类零件，一台柔性供料器便可替代产线上的多台传统振动盘。2、不伤不卡零件:我们的视觉散料柔性振动盘面板形式有：平面板、条形板、孔状板、仿形板等，零件可被快速振动排布(孔、巢、齿、材料)，确保了零件的准确定位，不易卡堵。面板采用高分子材料制作，振动源减少，零件之间碰擦相对减少，不磨损零件，噪音少。3、准确定位零件：自主研发工业视觉定位技术，将放置精度提高至17微米以内，实现准确定位抓取零件。4、柔性化生产：视觉散料柔性振动盘无需更换结构硬件，可实现多品种零件共用，几小时内实现物料切换，满足柔性生产需要；柔性振动盘的工作原理是利用共振和相干波的干涉原理来达到物料向某一方向移动形成排列的过程。云南自动化柔性上料机按需定制

柔性上料机发展趋势1.智能化：随着人工智能技术的不断发展，柔性上料机将更加智能化，实现更加准确的物料传输和定位。同时，通过与工业互联网的结合，可以实现远程监控和故障诊断等功能。2.绿色化：随着环保意识的提高，柔性上料机将更加注重环保设计，采用更加环保的材料和工艺，降低对环境的影响。3.定制化：随着市场的不断变化和需求的多样化，柔性上料机将更加注重定制化设计，满足不同客户的需求。4.高性能化：随着科技的不断进步，柔性上料机的性能将不断提高，实现更加高效、准确的物料传输。四川小型柔性上料机解决方案柔性上料系统的工作原理是利用共振和相干波的干涉原理来达到物料向某一方向移动形成排列的过程。

柔性供料工作站的主要部分有以下几个：机器人：机器人负责抓取、移动、放置物料。机器人的选择要根据物料的形状、重量、尺寸等因素确定，同时要考虑机器人的速度、精度、稳定性等性能指标。柔性振动盘：柔性振动盘是柔性供料的主要组成部分，它可以通过振动使物料达到特定形态，从而使视觉系统可以识别到物料以便下一步的抓取。一般通过物料的尺寸去进行柔性振动盘的选型，目前国产的柔性振动盘已经有较为可靠的产品质量和较为稳定的应用表现。视觉系统：视觉系统是柔性上料工作站的检测部分，负责对物料的位置、方向、状态等信息进行采集和反馈，以便机器人进行准确的抓取和放置。视觉系统的选择要根据物料的特征、环境条件等因素确定，同时要考虑视觉系统的灵敏度、精度、响应时间等性能指标。控制器：控制器是柔性上料工作站的控制部分，负责对机器人、传送带、感应器等设备进行协调和指令下达，以实现柔性上料工作站的高效运行。控制器的选择要根据柔性上料工作站的复杂度、灵活度等因素确定，同时要考虑控制器的处理能力、通信能力、可编程能力等性能指标。

当提取物料时，音圈电机停止振动，软件控制器触发视觉定位系统获取物料信息，通过软件控制器将图像信息处理成坐标信息(即物料的x、y轴和/或z轴方向的状态信息)发送至软件控制器的执行程序(工业机器人控制程序)，由软件控制器的执行动作电路或程序将处理后的坐标信息输出至工业机器人，由工业机器人将物料取出。柔性振动盘的三轴振动技术，能够温和地处理零部件，能够从任意方向移动零部件，包括每种零部件的合适翻转幅度，无需重复送料，降低了零部件磨损程度，平台可拆卸，料盘更换方便，一键清料，省时、省力、省钱。柔性振动盘以音圈电机为动力源，四个音圈电机 (相当于四个震点)分布在柔性振动盘平台的四个内角位置。

柔性振动盘内部结构包括设于机架上的振动器、设于振动器输出端的振动板以及设于振动板上的承载平台，振动器包括音圈电机、支撑导轨、弹簧板和万向支撑柱，音圈电机具有定子和动子，音圈电机的定子固定设于机架上，支撑导轨设于音圈电机的周侧，音圈电机的动子设于支撑导轨上且沿支撑导轨滑动，弹簧板与音圈电机的动子和机架固定连接，万向支撑柱设于音圈电机的动子上，振动板设于万向支撑柱上。通过设置四个振动器分布于承载平台的四个边角处，音圈电机通过万向支撑柱与振动板连接，四个音圈电机安装于振动板的四个边角位置，构成四振源三轴振动平台，实现零部件在承载平台上的翻转和水平位移动作，能够较好的实现零部件的翻转和移动，振动效果好；承载平台的底面为四边形结构，并且振动器的个数为四个，使得承载平台的振动效果，零部件在承载平台上的翻转和水平移动作效果好，能够较快的实现零部件的姿态改变；承载平台的底面由可透光材质制成，并且承载平台的下侧设有led背光灯，使得摄像装置的拍摄清晰度高，识别以及拾取效率高。柔性振动盘根据物料调节振动频率，避免物料堆叠，快速调整物料位置和姿态，提高视觉识别率。四川小型柔性上料机解决方案

柔性视觉选料的关键是利用机器人3D视觉定位系统，基于三角测量法的原理。云南自动化柔性上料机按需定制

传统振动盘上料，遇到薄片类的零件容易叠片，分不开，而柔性上料工作站采用多向振动分散零件，视觉拍照定位，机器人抓取，很好地解决了0.2mm以下的薄片零件上料问题。2.当客户一个产线需要适配多种产品生产，且要求快速切换时即使工件只有细小特征的不同，传统振动盘需要更换盘面，重新调试，费时费力，稳定性差，而且振动盘容易卡料，而司巴克柔性上料工作站结合视觉抓取，可存储多种工件的选料程序，一分钟切换产品种类生产，十分切合当前柔性小批量多品种的自动化需求。3.异型工件的选料，传动振动盘选料依靠的是零件几何形状特征和质量分布来达到选别零件方向和排序，当遇到异形零件时，无法很好快速排序选别，而司巴克柔性上料工作站基于视觉选取零部件，解决了异形工件的上料选料问题。云南自动化柔性上料机按需定制

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