永磁同步电机的高性能控制方法有矢量控制技术（又称磁场定向控制技术）和直接转矩控制技术两种。矢量控制的基本原理为：通过坐标变换实现转矩电流和励磁电流的解耦，从而能像直流电机一样分别控制转矩电流和励磁电流，能够达到较好的静态刚度和动态响应性能。直接转矩控制技术是通过电压型逆变器输出的电压空间矢量对电动机定子磁场和电动机转矩进行直接控制.目前市场上大多数永磁同步电机的驱动器均是基于矢量控制技术，该技术已经较为成熟，可满足索道用直驱电机的控制要求。

论永磁电机的电枢反应中：交叉作用是指由于电枢电流的变化引起电机磁场的变化，从而影响另一侧气隙中的这种磁场作用，可能会导致电机出现转矩波动或振动，严重时会影响电机的稳定性和可靠性。为了减小电枢反应的副作用，提高电机的性能，需要采取一些措施。例如，优化电机结构、选用高性能的永此磁外体，采用调整气隙大小的策略和技术来进一步改善电机的性能和稳定性.在实际应用中，需要根据具体情况采取相应的措施来提高电机的性能和稳定性。随着技术的不断发展和进步，相信未来永磁电机将会在更多领域得到广泛应用。

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