所述辅助支撑装置48中的齿轮马达60驱动与其传动连接的驱动齿轮59转动，驱动齿轮59带动与其啮合传动的从动齿轮50同步转动，从动齿轮50转动时带动调节螺杆51同步转动，当调节螺杆51位于所述导向螺纹孔62内的一端继续旋转伸入所述导向螺纹孔62内时，头一卡块52也随其向着底座49方向移动，于此同时，通过调节卡槽53与第三卡块61的配合带动驱动推杆55以驱动推杆55和连接块54的连接点为转动中心逆时针转动，驱动推杆55逆时针转动的同时带动从动推杆56向着靠近所述调节螺杆51的方向移动，此时从动推杆56 带动第二卡块57远离所述支撑柱43，两个卡杆58逐渐失去对支撑柱43的辅助支撑。蓝膜编带机可以将英文、数字、汉字或图案编织到包装材料表面。徐州自动蓝膜编带机wafer to taping

所述第三滑块27靠近所述第二滑块19的一侧开设有第三齿条滑槽2701，所述第二滑块19靠近所述第三滑块27的一侧开设有与所述第三齿条滑槽2701相对的第二齿条滑槽1901，第二调节齿条29滑动连接在所述第三齿条滑槽2701 内，所述第三滑块27上通过第三转轴转动连接有第三调节齿轮，所述第三调节齿轮与所述第三齿条滑槽2701啮合传动，通过转动所述第三调节齿轮带动所述第三调节齿条在所述第三齿条滑槽2701内滑动，所述第三调节齿条可在所述第三调节齿轮带动下逐渐滑入所述第二齿条滑槽1901内，所述第二滑块19靠近所述第三滑块27的一侧通过第二转轴转动连接有头一导向连接齿22，所述头一导向连接齿22与所述第二调节齿条29啮合传动。徐州自动蓝膜编带机wafer to taping蓝膜编带机可以使用不同类型的薄膜材料，如PSF、PET、PP等。

在封装机构对自身位置进行调节的同时，摆臂装置4由上料机构上方逐渐移动至封装机构上方，待封装机构对自身位置进行调节完毕时，摆臂装置4将从上料机构吸取的蓝膜芯片11放置在封装机构上的头一个芯片放置位上，载带位置相机6会拍照检查蓝膜芯片11在封装机构上放置的结果是否符合要求，并对下一个芯片放置位的位置进行拍照处理，并根据拍照处理结果控制封装机构对自身位置进行调节；封装机构对放置在其上的蓝膜芯片11进行热压封装后运输至收料卷轴装置10，收料卷轴装置10将包装好芯片的载带缠绕在卷盘上。

随着科技的不断进步，消费电子产品更新迭代速度加快，集成化越来越密集，电子元器件也从以往的插件式转化为贴片式来节省电路板的安装空间，增强产品的功效。而与此同时，终端产品产量的不断增加使得产业对上游芯片、电子元器件、面板等零部件的需求不断增大，从而倒推着相关消费电子主要零部件行业的生产效率快速提升。编带机是电子元器件封装生产线上的重要设备, 其性能和效率对生产线的产量有着直接影响。日本、韩国等地区是世界上中档次高编带机的主要产地，在国际编带包装产业的地位突出。蓝膜编带机可以印刷出各种图案、商标和文字，从而提高品牌的有名度。

摆臂装置4的高精度摆臂移动结构，采用全新设计的高精度马达直连式结构，重复定位精度可做到±0.005mm。在实施例1的基础上，所述上料机构包括芯片角度纠正装置1、芯片台2、顶针组合5；所述芯片台2设置在所述设备主体上，所述芯片台2上设有芯片角度纠正装置1，所述芯片角度纠正装置1上放置有蓝膜芯片11，所述芯片角度纠正装置1 上方设有所述芯片台定位相机3，所述芯片角度纠正装置1下方设有所述顶针组合5；顶针组合5用于在吸取芯片的过程中将芯片顶起，使芯片与蓝膜剥离。蓝膜编带机的编织速度非常快，可以较大程度上提高生产效率，降低成本。徐州自动蓝膜编带机wafer to taping

蓝膜编带机的结构紧凑，占用空间小，方便移动和安装。徐州自动蓝膜编带机wafer to taping

顶针机构40包括竖向设置的支撑筒座41、竖向穿设在支撑筒座41内且顶端穿出支撑筒座41顶部的顶针42、盖设在支撑筒座41上的真空吸附筒43、驱使顶针42上下来回运动的驱动单元。真空吸附筒43和支撑筒座41之间形成一个真空腔以吸附蓝膜料盘，使得蓝膜料盘被吸附在真空吸附筒43的顶面。顶针42的顶端可向上移动穿出真空吸附筒43刺破蓝膜料盘以顶出其上的晶片，被顶出的晶片被摆臂机构50吸附并送至轨道输送机构20。其中，驱动单元可包括驱动电机44、连接在驱动电机44的转轴上的凸轮45；凸轮45配合在顶针42的下方。驱动电机44启动后，带动凸轮45转动并驱使顶针42向上顶出。徐州自动蓝膜编带机wafer to taping

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