有人总结，叉车AGV的未来发展趋势尚待时间检验，但当前阶段，部分企业对其形态改造无疑是从以下三个角度做出考量：1.用户角度。新形态叉车AGV与传统叉车AGV有明显的界限划分，更加显示其机器人的属性。2.产业角度。目前叉车AGV是介于叉车与AGV之间，而叉车属于我国特种机械设备管控，使用需要特种机械设备证明，在一定程度上制约了叉车AGV产业的发展。3.企业角度。对叉车AGV的革新创造就是对企业本身的定义，也是其研发能力的重要体现，作为高新科技企业，打造新形态产品专属名片的同时，能吸引更多的资本关注。人工叉车的应用场景只是叉式AGV的一部分市场，在我们交付的项目中，50%的情况以前是没有使用叉车的。深圳激光导航智能叉车

不只如此，越来越多的移动机器人企业也开始涌入无人叉车这一赛道，以海康机器人、未来机器人、极智嘉、快仓等为例，他们推出叉车AGV的目的主要在于实现无人搬运产品的系列化，覆盖更多的应用场景。据中国移动机器人（AGV）产业联盟数据、新战略机器人产业研究所2019年的统计数据显示，目前国内叉式移动机器人（AGV/AMR）厂商主要分为传统叉车厂商、传统AGV厂商、物流集成商及仓储机器人企业等几类，其市场份额占比情况如图1所示。不同的企业属性导致各家有不同的市场考量，在竞争中也各有其优劣势。深圳激光导航智能叉车对于无人叉车行业的相关参与企业而言，如何适应场景需求、提高性价比，是当前阻碍这些企业发展的主要因素。

无人叉车与传统叉车相比抗干扰能力强，节拍稳定可靠，无人叉车机动灵活，无地面障碍，它能充分利用现有空间和场地，线路通道设置灵活，且抗干扰能力强，灰尘、噪音、地板上的细小物体都不能干扰搬运工作，如遇到较大物体，它将开动安全保险装置并制动搬运车或是自动避障。这使得无人叉车运行节拍连续可靠，不会造成大范围停工。适用于大规模作业，多辆同时行驶，自动避让，货物摆放精确规范，适应生产的自动化、连续性、柔性化需求。

同时期，AGV行业迎来早期萌芽，以新松、昆船、机科、国自、这里国际等为例的专业AGV厂商在大力开拓无人叉车赛道。二者相遇，一时间形成以传统叉车企业提供定制车体给AGV企业实现自动化改装的主流趋势。由此推动下，无人叉车市场得到迅速发展。随后几年当中，AGV行业的井喷式爆发迎来大批后起之秀。入局企业如未来机器人、木牛流马、艾吉威、劢微、仙工、临工智科等企业，他们或是开辟无人叉车相关系列产品线，或是以实现无人化场景覆盖为目的，大力推出叉车AGV系列产品。其中不乏创新者如国自机器人SLIM叉车AGV、塔斯克的托盘机器人、木牛流马应用在化纤行业的双轴提升叉车AGV。今后无人叉车厂家会更加注重标准化。

有人认为：截至目前，市场上绝大部分无人叉车是基于人工叉车进行改装，人工驾驶部分同样被保留，但从叉车AGV应用来说，这部分造成了不必要成本浪费，在美感与形态方面也有所制约，限制了更多新形态叉车的想象，所以在原则上可以对其进行剔除。基于如此理念，劢微初创业内“单次二托”新形态无人叉车「劢喆伦α1 」，在车体结构上突破传统桎梏，设计双托结构，单次可运输2托货物，单托负载1500kg，满载双托3000kg，高效满足美学、性能和效率的三重追求。无人叉车的工作效率高。深圳激光导航智能叉车

无人叉车极大的提升了工作效率、减少了人员的投入。深圳激光导航智能叉车

无人叉车又称"叉车AGV"，是一种智能工业车辆机器人。无人叉车作为现代物流自动化和柔性制造的关键设备，是智能物流的应用热点。无人叉车融合了叉车技术和AGV技术，通过加载各种先进导引技术、构图算法、嵌入式车体软件、安全避让技术等，能够实现车辆的自动导引、搬运与堆垛功能，进而实现了叉车的无人化作业。通过无人叉车的应用可以解决工业生产过程中物流量大，人工搬运劳动强度高等问题。基于多无人叉车协作的物流优化系统，可以解决搬运过程中被动等待时间过长，搬运效率低下的问题。深圳激光导航智能叉车

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