倒角机的特用数控系统在对数控齿轮倒角机的数控装置、伺服进给系统、工件箱系统、刀轴系统、机床床身和其他辅助设备等的分析基础上，并且提出齿轮倒角机特用数控系统的倒角加工原理，搭建了齿轮倒角机特用数控系统的整体方案，其中，特用数控系统的硬件采用ARM+FPGA的嵌入式双处理器硬件结构平台，特用数控系统的软件采用Linux+Xenomai构成的多任务实时平台的软件构架。着重从人机界面、任务管理模块、运动控制模块、PLC模块介绍特用数控系统软件模块的功能，其中，给出了PLC部分开发程序。整个平台方案具有配置性能高、结构灵活紧凑、实时稳定性好等特点。全自动倒角机打磨机构的一侧设有下料机构。上海齿轮倒角机

自动加工活塞环开口外棱边倒角机，包括机架，支架，背板，送料机构，导向机构，接料机构和磨削机构。自动加工活塞环开口外棱边倒角机，合理利用活塞环自身性能，采用活塞环两侧自由开口作向导，进行两侧柔性百叶轮磨削的方式，实现了加工活塞环开口外棱边倒角的自动化，改变了现有人工手动利用磨刀砂轮机倒角的操作方式；杜绝了磨刀砂轮机的安全隐患，降低了因手动操作受力不均造成的质量风险。它实现了劳动密集型产业的自动化加工，具有降低员工劳动强度，提高工作效率，杜绝安全隐患，降低产品不良的特点。上海齿轮倒角机倒角机非常适用于钢结构、冶金，封头，铁塔，航空航天等焊接制造领域。

新型倒角机的研发在分析直线加减速、三角函数加减速、指数加减速、S曲线加减速等控制方法的基础上，提出适用特用数控系统的基于简化的五段S曲线柔性加减速控制模型方法，并且给予五段S曲线柔性加减速控制模型适当的修正，能够完全适合齿轮倒角机特用数控系统。从齿轮倒角机特用数控系统加工的实用性角度出发，搭建了齿轮倒角机的坐标系，提出齿轮倒角机首件调整的具体步骤，构建齿轮倒角机的加工模型。通过在主轴箱上安装待检测工件的传感器，能够做到自动对工件，测量齿的位置，计算出主轴的起点，很大程度降低齿轮倒角机位姿的调整参数的复杂程度。

新型玻璃倒角机，其通过电机磨削装置设置在摇臂上，控制摇臂的旋转实现倒角的功能，而其摇臂的旋转是靠气缸实现的，从而实现其转动的自动化，其位置确定是通过工作台上的一条直边和与磨轮同步运动的点定位装置实现的，新型玻璃倒角机的新型定位属于线定位和点定位相结合，其定位准确，通过数控编程自动控制电磁阀送气，来控制磨削机构自动完成对玻璃倒角的整个过程，自动化程度高，质量可靠，与传统自动倒角机相比制造成本也很大程度降低。倒角机具有方便、快捷、准确的优点。

全自动倒角机用刀架装置包括电机，花键轴，皮带轮，刀架控制箱，轴承，液压缸，刀架，刀头，行程开关及电气控制装置，其特征在于:电机主轴通过皮带轮，皮带连接花键轴，花键轴采用轴承安装在刀架控制箱内，花键轴的轴端连接刀架，刀架活动连接刀头，花键轴配合连接液压缸。本发明有益效果:可满足不同角度要求的倒角，很大程度提高加工速度；液压控制移动进刀，电带动刀架旋转来完成倒角过程，使两个动作可以同时进行，减少中间的停顿时间，较大限度地提高效率。高速自动倒角机促进了钻孔攻丝倒角组合设备的智能化进程。上海齿轮倒角机

手提倒角机通过电机带动滚铣刀盘上的刀片，对工件进行倒角作业。上海齿轮倒角机

倒角机中的齿轮倒角加工的倒角实现由刀具横向运动和工件旋转运动组成，两轴联动插补实现齿轮倒角的尖角、连续圆弧倒角形式，另外一个轴只是实现一个到齿轮工件的运动。这样的加工方式能够保证齿轮倒角机加工的普遍适应性及高效性。齿轮倒角机的进给运动具有高速间歇性，合理的加减速控制方法能够减少冲击、失步、超程、振动等不良的现象出现。结合齿轮倒角加工要具有实时性、运算量少、具有足够的柔性等特点，选择了插补后加减速控制方法。上海齿轮倒角机

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