《车道级智能防闯入主动预警跟随车系统开发》是车道级智能防闯入主动预警跟随车系统，开创了国内外道路养排作业、交通事故处置“变被动为主动预警”新时代。该系统集雷达探测、视频车道线检测、超声波防撞检测、LED信息显示、GPS定位、智能跟随等功能与一体。工作时，将智能跟随车主体车置于作业区警戒区中间位置，副机放置在工程车辆内。当工程车辆缓慢移动时，作业区随之前移，跟随车根据GPS定位信息，通过摄像头检测车道线，超声波防撞检测功能，无人驾驶系统控制跟随车主体在安全区域直线运动，实现作业区与警戒区的动态变化。当有危险车辆进入警戒区200米范围内，系统通过雷达探测，向上游车辆发出声音警报；智能防撞防闯入主动预警系统开创了国内外道路养排作业、事故处置变“被动防护为主动预警”新时代。宁德道路养护安全防撞防闯入预警系统

道路交通安全是指在交通活动过程中，能将人身伤亡或财产损失控制在可接受水平的状态。交通安全意味着人或物遭受损失的可能性是可以接受的；若这种可能性超过了可接受的水平，即为不安全。道路交通系统作为动态的开放系统，其安全既受系统内部因素的制约，又受系统外部环境的干扰，并与人、车辆及道路环境等因素密切相关。系统内任何因素的不可靠、不平衡、不稳定，都可能导致矛盾，产生不安全因素或不安全状态。道路交通安全：①交通安全是在一定危险条件下的状态，并非没有交通事故的发生。②交通安全不是瞬间的结果，而是对交通系统在某一时期、某一阶段过程或状态的描述。③交通安全是相对的，没有危险的交通安全是不存在的。④对于不同的时期和地域，可接受的损失水平是不同的，因而衡量交通系统是否安全的标准也不同；宜春道路交通安全防撞防闯入预警系统车道级智能雷达主动安全预警防护技术，有望为安全风险防控再增加一道“硬防护”，降低风险发生的机率。

智能防闯入主动预警系统由智能预警主机和预警副机组成，主机既可单独的使用，也可与副机配套使用。系统可实时准确检测并跟踪作业现场所在车道上游300m范围的车辆，当有车辆进入作业过渡区所在车道上游200m范围，且速度大于60Km/h或压线、S型行驶等可能威胁作业现场人员人身安全时，主机即实时向上述车辆发出有效定向声波预警，及时提醒上游车辆司机注意安全、变道行驶。当车辆未变道并进入作业过渡区上游50米范围，且速度≧35Km/h时，主机即向上游车辆发出更强定向声波预警，同时向作业现场发出预警信号，启动副机（磁吸式预警副机、手环式预警副机）提醒作业现场人员及时避让。

智能防撞（防闯入）主动预警系统，该系统由道路交通安全智能预警主机、智能磁吸式预警副机及手环式预警副机组成。用户可于智能预警主机操作面板上自主设置预检测车辆的距离、速度和音量，实时观测上游车辆偏离车道数值，以适合应用于高速公路、一级公路和城乡公路等养排作业与事故处置现场的智能防撞（防闯入）预警。智能手环式预警副机——当危险车进入作业现场所在上车道上游50m（可于主机自主设定数值）且速度大于35Km/h（可于主机自主设定数值）时自动报警。智能手环具有手表功能，并能以蜂鸣音和振动实时预警。手环内置充电电池，智能预警续航时间大于10h；车载式智能防撞主动预警系统由智能预警主机和预警副机组成，主机既可单独的使用，也可与副机配套使用。

“路宁宝”技术指标：1、雷达发射频率：≧24GH；2、监测距离：0.2-200m3、距离精度：±0.1m4、车道检测范围：2-50m；5、报警车速：0-200km/h；6、近报警距离10-300m；7、近报警车速0-200km/h；8、定向声波扬声器额定功率≦50W/个；9、灵敏度≧90db/W/m；10、定向声波传送距离：0-200m；11、主、副机、手环通讯距离：0-200m。智能防撞防闯入主动预警系统（路宁宝）的诞生，开创了国内外道路养排作业、事故处置变“被动防护为主动预警”新时代。其技术不但可用于交通作业场防闯入以及预防追尾作业车辆，而且可应用于电力施工、水利航道等领域的安全预警防护，及至拓展至商用车领域的“二客一危车辆”和乘用车领域的智能“三角架”等。智能主动预警系统，该系统由道路交通安全智能预警主机、智能磁吸式预警副机及手环式预警副机组成。吉安特种车辆防撞预警系统

智能防撞防闯入预警技术在道路养护、清排障、事故处理中有较好的安全防范作用。宁德道路养护安全防撞防闯入预警系统

普通道路上的主动预警装置只会预警车道的危险源。机械旗手启动需要时间，保证供电，长时间不知疲倦地工作！如果车辆忽略雷达波的警告，闯入作业区，作业人员会遭受不同的痛苦吗？不是！R&D人员早就预料到了这种危险，并做出了技术安排。100米外的预警副机和振动手镯已经发出警报，工作人员可以及时避免事故。智能防撞主动预警技术智能防闯入主动预警系统，可以武装道路作业区，保护维护、清理障碍物、应急救援或事故处置作业人员的安稳，那么如何保护道路上停车或慢速行驶的作业车呢？场景一:静止或慢速行驶的防撞车的重中之重作用是保护前方操作人员和车辆的安稳，因为后面的消能装置理论上不怕撞击。但是防撞车无论如何都不想被撞，智能防撞主动预警技术可以很好的解决防撞车的防撞问题。宁德道路养护安全防撞防闯入预警系统

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