作为一种工业控制的计算机，PLC和普通计算机有着相似的结构；但是由于使用场合、目的不同，在结构上又有一些差别。PLC的主机由CPU、存储器（EPROM、RAM）、输入/输出单元、外设I/O接口、通信接口及电源组成。对于整体式PLC，这些部件都在同一个机壳内。而对于模块式PLC，各部件单独封装，称为模块，各模块通过机架和电缆连接在一起。主机内的各个部分均通过电源总线、控制总线、地址总线和数据总线连接，根据实际控制对象的需要配备一定的外部设备，构成不同的PLC控制系统。常用的外部设备有编程器、打印机、EPROM写入器等。PLC可以配置通信模块与上位机及其他的PLC进行通信，构成PLC的分布式控制系统。下面分别介绍PLC的各组成部分及其作用，以便用户进一步了解PLC的控制原理和工作过程。光电传感器可选选AFP0HC32ET系列、AFP0HCCS1M1系列、AFP0HXY64D2T系列，更多型号欢迎致电无锡金田电子！上海自动装配PLC厂家

电源单元的作用是把外部电源（220V的交流电源）转换成内部工作电压。外部连接的电源，通过PLC内部配有的一个开关式稳压电源，将交流/直流供电电源转化为PLC内部电路需要的工作电源（直流5V、±12V、24V），并为外部输入元件（如接近开关）提供24V直流电源（供输入端点使用）。驱动PLC负载的电源由用户提供。外设接口电路用于连接手持编程器或其他图形编程器、文本显示器，并能通过外设接口组成PLC的控制网络。PLC使用PC/PPI电缆或者MPI卡通过RS-485接口与计算机连接，可以实现编程、监控、联网等功能。广东工业自动化PLC无锡金田电子，品质有保障以及完善的售后服务。

PLC（可编程逻辑控制器）可以使用多种编程语言进行编程，常见的PLC编程语言包括：LadderDiagram（LD）：梯形图是常见和广泛应用的PLC编程语言。它采用图形化的方式表示逻辑控制电路，通过梯形图中的各种逻辑元件（如继电器、计数器、定时器等）以及输入输出模块进行逻辑运算和控制。FunctionBlockDiagram（FBD）：功能块图是一种基于函数块的图形化编程语言。它将功能块连接起来，通过输入和输出连接，实现逻辑控制和数据处理。StructuredText（ST）：结构化文本是一种类似于高级编程语言（如C语言）的文本编程语言。它具有更强的灵活性和表达能力，可以进行复杂的逻辑运算、循环控制和数据处理。SequentialFunctionChart（SFC）：顺序功能图是一种基于状态转换的图形化编程语言。它将控制过程分为不同的步骤（状态），通过状态之间的转换实现逻辑控制。InstructionList（IL）：指令列表是一种类似于汇编语言的编程语言，使用简洁的指令列表进行编程。它适用于对底层控制和细节要求较高的应用。ContinuousFunctionChart（CFC）：连续功能图是一种用于描述连续控制过程的图形化编程语言。它适用于需要实现模拟控制与数字控制相结合的应用。

按结构型式分,PLC有哪几种类型?各有什么特点?（1）整体式:将CPU、电源、I/O部件都集中在一个机箱内,结构紧凑、价格低,一般小型PLC采用这种结构;（2）模块式:将PLC的各个部分分成若干个单独的模块,可根据需要选配不同模块组成一个系统,具有配置灵活、方便扩展和维修的特点,一般中、大型PLC采用这种结构。模块式PLC由框架或基板和各种模块组成,模块装在框架或基板的插座上。（3）叠装式：结合了整体式和模块式的特点,叠装式PLC的CPU、电源、I/O接口等也是各自的模块,但它们之间是靠电缆连接,使得系统不仅配置灵活而且体积小巧。5、什么叫PLC的扫描周期?它主要受什么影响?PLC的扫描过程包含内部处理、通信服务、输入处理、程序执行、输出处理五个阶段,这五个阶段扫描一次所需的时间称为扫描周期。扫描周期与CPU运行速度、PLC硬件配置和用户程序长短有关。无锡金田电子，主营工控产品，PLC等，欢迎新老客户来电！

当用户程序扫描结束后，PLC就进入输出刷新阶段。在此期间，CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路，再经输出电路驱动相应的外设。这时，才是PLC的真正输出。从PLC的工作过程，可以总结如下几个结论：1、以扫描的方式执行程序，其输入/输出信号间的逻辑关系存在着原理上的滞后。扫描周期越长，滞后就越严重。2、扫描周期除了包括输入采样阶段、用户程序执行阶段、输出刷新阶段三个主要工作阶段所占的时间外，还包括系统管理操作占用的时间。其中，程序执行的时间与程序的长短及指令操作的复杂程度有关，其他基本不变。扫描周期一般为毫微秒级。3、第n次扫描执行程序时，所依据的输入数据是该次扫描周期中采样阶段的扫描值X依据的输出数据有上一次扫描的输出值Y（n-1），也有本次的输出值Yn；所n送往输出端子的信号，即是本次执行全部运算后的结果Yn。4、输入/输出响应滞后不仅与扫描方式有关，还与程序设计安排有关。无锡金田电子，竭诚为您服务，希望与您合作。广东工业自动化PLC

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如何选择PLC？1)机型选择:应从结构形式、安装方式、功能要求、响应速度、可靠性要求、机型统一等几个方面考虑;2)容量选择:应从I/O点数、用户存储容量两个方面考虑;3)I/O模块选择:包括开关量和模拟量I/O模块选择,以及特殊功能模块的选择;4)电源模块及编程器等其它设备的选择。PLC集中采样、集中输出工作方式的特点,采用这种工作方式具有哪些优、缺点?集中采样:在一个扫描周期内,对输入状态的采样只在输入采样阶段进行,当进入程序执行阶段后输入端将被锁。集中输出:在一个扫描周期内,只有在输出刷新阶段才将输出映像寄存器中与输出有关的状态转存到输出锁存器中,对输出接口进行刷新,在其他阶段输出状态一直保存在输出映像寄存器中。采用这种工作方式可提高系统的抗干扰能力,增强系统的可靠性,但会引起PLC输入/输出响应的滞后。上海自动装配PLC厂家

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