■设计注意事项1)规格的确认●使用油压比较高7.0MPa,比较低2.5MPa。●支撑缸与夹紧缸方向相对时,支撑力应超过夹紧力的1.5倍。夹紧力=1.0支撑力≧1.52)回路设计时的考虑因素●设计油压回路时,请仔细阅读「油压缸的速度控制回路和注意事项」,设计适当的回路。如果回路设计错误,可能造成机器的误动作或发生破损等现象。(请参考第26页)3)根据需要设置工件限位装置●对轻量工件使用多个支撑缸时,活塞弹簧力可能超过工件重量,从而抬高工件。4)活塞必须安装附件●请务必在安装附件的状态下使用。●一旦失去活塞弹簧的固定物,异物和切削液等就容易渗入,从而导致动作不良。5)在焊接用夹具上使用时,需对柱塞表面进行保护。●如果焊渣等附着在活塞上,可能造成滑动不良,从而无法发挥正常的支撑功能。6)活塞的动作时间由供给油量调整●全部行程应在0.5~1秒左右。●与单动油缸同样,请考虑到释放时速度降低的因素,使用带单向阀的流量调节阀(进油节流)。●动作速度过快时,到达工件后的反冲大,可能会在与工件之间存在缝隙的状态下夹紧。●带单向阀的流量调节阀请使用开启压力在0.1MPa以下的产品。如果开启压力高,释放时活塞将无法动作。KOSMEK考世美复动油压杠杆式夹紧器LKA0550-CC替代旧型号LK0550-GC,LKA0480-CL、LKA0650-SR、LKA0900-SC。东莞KOSMEK机器人工具快装装置SWR0070-MF-B
7)换气孔的处置●支撑缸也和单动油缸同样会呼吸,只不过呼吸量很少。请考虑使用环境,避免通气口吸入切削液或异物。●附带的换气器*可在干式切削加工等不会接触切削液的环境下使用。如果切削液渗入,可能无法发挥正常功能。●如果不设呼吸孔使用,可能无法发挥正常功能。使用例①使用附带的换气器。安装时请如右图所示,避免直接接触冷却液。②使用附带六角孔的堵。请使呼吸口呈板式配管状通过夹具内,保证其可以在不受切削屑或冷却液影响的位置进行呼吸。③使用配管连接到外部。如果会接触到冷却液,又无法如第②项所述设置板式管时,请将呼吸口移动到不受配管影响的位置。天换气器(附带品)地带六角孔的堵(附带品)配管(用户自备)8)在进行附件的设计制作时请注意重量因素●附件的重量应在活塞弹簧力的30%以下。东莞KOSMEK法兰套SWTJ010-D即使长手臂抖动也极小。
规格型号WHA0320WHA0400WHA0500WHA0630夹紧气缸面积cm夹紧力(计算公式)*8NF=P(625-14L)F=P(1034-21L)F=P(1616-28L)F=P(2626-4L)全行程mm20212426.5旋转行程(90°)mm10111416.5夹紧行程mm10101010气缸容量cm3夹紧时释放时最高使用压力MPa1.0比较低动作压力*9MPa0.1耐压MPa1.5使用温度℃0~7090°旋转角度精度90°±3°重复夹紧位置精度±0.5°重量*10kg0.50.61.01.7备注*8.F:夹紧力(N)、P:供给气压(MPa)、L:活塞杆中心至夹紧点的距离(mm)。*9.表示在无负荷条件下气缸动作的比较低压力。有时会因压板的形状,发生压板停止旋转的现象。(请参考第19页的「压板设计「时的注意事项」)*10.表示包括锥套在内的旋转缸单体的重量。外形尺寸表及安装部位加工尺寸表
3)应尽量减小旋转压板的惯性力矩。●惯性矩过大,会导致压板停止精度恶化以及气缸破损。另外,有时会因供给气压或压板安装姿势导致无法旋转。●请根据惯性矩设定容许动作时间。请参照“容许动作时间图”,让压板在容许时间内动作。(请参照第6页。)●施工后马上供给大流量的气压,会使动作时间急剧缩短。进而有可能造成气缸的重大损伤。请在气压源附近安装速。度控制阀(进气节流)慢慢地供给气压。4)在焊接夹具上使用时,请注意保护活塞杆的滑动面。●若喷溅溶液溅落在滑动面上,就会导致动作不良,漏气等故障。5)夹持工件的倾斜面时●应让夹紧面与气缸的安装面保持平行。通常时以弹簧力 + 供给气压实施连接动作 高精度的位置还原精度0.003mm 位置还原精度 3μm 以内。
定位销缸与锥套的组合使定位销扩径及缩径。装卸工件及托盘时,定位销的缩径可提高作业性。进行工件定位时,锥套的扩径功能使其外表面与基准孔密切相接进行找正,消除间隙并提高定位精度。可实现3μm的高精度定位。型号表示WM012S:标准径□口:特殊径(受到订单后生产)※请咨询②功能分类D:锥销(定位用)C:菱形销(用于单方向定位)●复动气压缸与锥套的组合使定位销扩径及缩径。●因是气压驱动,适用于装配线或检查线等清洁的环境。收到订单后才生产KOSMEK考世美外螺纹油压单动支撑器LD0362-L 油压上升型 油压使柱塞上升支撑工件。东莞KOSMEK法兰套SWTJ010-D
高精度 :3 μm / 高刚性 :间隙为“ 0“ / 长寿命 :200万次以上。东莞KOSMEK机器人工具快装装置SWR0070-MF-B
1)拆卸装置时必须关断压力源●拆卸装置时,必须认真确认被驱动物体是否采取了坠落防止措施和防止误动作措施,同时要切断压力源、气压源以及电源,确认液压回路的压力为零后方可进行拆卸作业。●重新启动机械装置前,要认真确认螺栓等连接部位有无异常。2)请定期对活塞杆及周围进行清扫●活塞杆表面附着的污物会损伤密封材料,造成动作不正常漏气等故障。3)请定期检查配管、安装螺栓、压板固定用螺母有无松动,并及时紧固。4)请定期确认供给气体的清洁度。5)请检查确认装置有无异音,动作是否正常、顺畅。●特别是长期闲置后重新启用时,更应对动作状况进行检查确认。6)请将本产品放在阴凉干燥处进行保管。7)本产品的解体大修作业请委托本公司。东莞KOSMEK机器人工具快装装置SWR0070-MF-B
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