控制器区域网络CAN是ControllerAreaNetwork（控制器区域网络）的缩写，由Bosch公司为汽车领域应用而开发。同时，CAN已越来越多用于工业用途。CAN是一个能多主的系统，所有用户可在总线空闲时随时访问。总线访问依照CSMA/CA原则进行总线访问（载波侦听防止多重访问矛盾），如，每个用户侦听总线是否空闲，如果是，允许发送信息。如果两个用户同时访问总线，其中一个具有高优先权(比较低标识符)受到许可进行发送。低优先权的用户中断它们的数据传输，当总线再次空闲时访问。信息会被每个参与者收到。由验收过滤器控制参与者能收到发给它的信息。ENX旋转式编码器支持两种CAN协议：CANopen和DeviceNet。支持的报文类型ENX旋转式编码器。在尾盖上扭转并关，编号就会被赋值个数值码。功能代码根据传输的信息变化：实时的数据交换需要PDO（进程数据对象）。此信息具有高优先权，因此功能代码和标识符的优先权较低。SDOs(服务资料对象)在总线结点配置时是必需要的(例如设备参数传输)，因为这些信息报文是非循环传输,有低优先权。Profibus ***rocess automation）满足了加工工业的需求，可用于本安或非本安区域。上海OCD58-12025-S30绝对值编码器

物料运输无论是在仓库、物流中心、工厂，亦或是机场，都必须准确有效、安全可靠地完成仓储物流。ENX对于各类仓储物流设备有着多年的专业实践经验。ENX传感器设计独特，能准确完成旋转、倾斜和长度测量，适用于各种应用——自动仓储、升降机、输送带、起重机、高空作业平台和剪式升降机。ENX产品配备了各式机械附件、通讯接口可供客户选择，安装简便，可安装在任何机器上——从简单模拟的升降机到大型AS/RS、或配备现场总线或以太网的行李搬运系统。上海OCD-63D80-2150-10绝对值编码器ENX160mm大孔径绝对值编码器。

用于多圈编码器的IO-LinkMultiturn型号具有几个令人兴奋的新功能，包括16位分辨率，能够将转速直接输出到控制器，并增加了电子凸轮/预设/复位功能，利用通过连接器引脚2传输的二进制数字信号。还有扩展的设备诊断。多圈编码器内置的温度和振动传感器（即将推出）可以监测此状态参数。多圈型号上的旋转计数器由从设备轴的旋转中收集的能量提供动力，确保旋转计数始终是比较新的 - 即使在设备电源不可用时发生移动也是如此。这消除了对备用电池的需求，并有助于降低维护成本。

绝对值编码器绝对值编码器是反馈设备，通过输出与运动相关的数字字或位来提供速度和位置信息。与增量编码器相比，绝对值编码器始终以连续的无处不在的脉冲流输出，它为每个位置输出***的字或位。通过输出数字字或位而不是脉冲流，绝对值旋转编码器具有几个优点：1.比增量编码器更高的整体分辨率2.由于归位（或初始位置）时间短，启动性能更好3.沿多轴进行精确的运动检测3.多种输出协议，用于更好的电子集成，以满足各种应用。4.更好地从系统或电源故障中恢复，缩短电机使用寿命。HEK08Z102410/3038PPRC编码器ENX.

单圈与多圈JueDui式编码器概述

单圈JueDui式编码器，以转动中测量光码盘各道刻线，以获取*的编码，当转动超过360度时，编码又回到原点，这样就不符合JueDui编码*的原则，这样的编码器只能用于旋转范围360度以内的测量，称为单圈JueDui式编码器。

如果要测量旋转超过360度范围，就要用到多圈JueDui式编码器。编码器生产厂家运用钟表齿轮机械的原理（基本的规律），当中心码盘旋转时，通过齿轮传动另一组码盘，在单圈编码的基础上再增加圈数的编码，以扩大编码器的测量范围，这样的JueDui编码器就称为多圈式JueDui编码器，它同样是由机械位置确定编码，每个位置编码*不重复，而无需记忆。

多圈编码器另一个是由于测量范围大，实际使用往往富裕较多，这样在安装时不必要费劲找零点，将某一中间位置）作为起始点就可以了，而简化了安装调试难度。拉绳位移传感器的信号输出方式分为数字信号输出和模拟信号输出，数字输出型可以选择增量旋转编码器、JueDui值编码器等，输出信号为方波ABZ信号或格雷码信号，行程可以做到10000毫米，线性精度0.01%，分辨力根据配置不同可以达到0.001毫米/脉冲。

Profibus FMS （Fieldbus Message Specification） 适用于现场区域里面向对象的数据交换。上海AC1500-T12-6SB-1213-26绝对值编码器

绝对值编码器原理：绝对编码器光码盘上有许多道光通道刻线，每道刻线依次以2线、4线、8线、16 线编排；上海OCD58-12025-S30绝对值编码器

    增量式编码器之所以如此定义，是因为它跟踪相对于作为参考点的位置的增加（变化），自立于旋转方向。增量编码器通过计算输出电路发送的脉冲数来感知旋转/速度和加速度，尽管机器的零点必须在每一次新的启动时重置。增量编码器通常提供了两种类型的平方波，90°的不同相的电度，这通常称为通道A和B。通道A只提供旋转速度的信息（单位时间内的脉冲数），而通道B根据两个信号产生的序列提供旋转方向的数据。分辨率可以乘以2或4个读取A和B信号的上升边和下降边。例如，使用这种方法，物理上每转1000个脉冲的编码器每转可以产生2000或4000个脉冲。另一个信号，称为零（Z或指数）通道，也可用；它给出了编码器轴的"零"位置，并作为参考点使用。还有其他编码器集成额外的电气输出信号称为增量编码器与集成换向信号，通常用作电机反馈。这些附加信号（称为U,V,W）模拟换向（霍尔）信号，通常用于无刷电机，通常由集成的磁传感器产生。 上海OCD58-12025-S30绝对值编码器

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