PROFINET技术两种可以使用PROFINET的方法：PROFINET IO，类似于PROFIBUS DP，是一种离散式I/O系统;PROFINET CBA，用于基于模块化的更大的系统中。PROFINET提供了在工厂自动化的不同应用中的可扩展的通讯。PROFINET NRT（非实时）适用于非限时过程自动化，时钟频率大约为100毫秒。PROFINET RT（实时）提供了一种优化性能的通讯方式（10毫秒时钟频率），可胜任大多数工厂自动化任务。PROFINET IRT（多层实时）需要特殊通讯硬件使得时钟频率小于1毫秒，扰动精度小于1微秒。这种方式主要用于运动控制应用。如果需要连更多设备，通过中继器（信号发大器）能连至更多的总线区段。上海OCD58-DP1213-S101绝对值编码器

绝对值编码器绝对值编码器是反馈设备，通过输出与运动相关的数字字或位来提供速度和位置信息。与增量编码器相比，绝对值编码器始终以连续的无处不在的脉冲流输出，它为每个位置输出***的字或位。通过输出数字字或位而不是脉冲流，绝对值旋转编码器具有几个优点：1.比增量编码器更高的整体分辨率2.由于归位（或初始位置）时间短，启动性能更好3.沿多轴进行精确的运动检测3.多种输出协议，用于更好的电子集成，以满足各种应用。4.更好地从系统或电源故障中恢复，缩短电机使用寿命。上海OCD58-CB0025-P109绝对值编码器绝对编码器由机械位置确定编码，它无需记忆，无需找参考点；

编码器在欧洲的采用，主要目的之一在于机器安全，估计按照机器安全指令的条文。这种"伪***"恐怕是无法满足要求的，或者至多只能满足低级别的某要求。关于工业机器人中的编码器处理板：工业机器人编码器处理板的主要功能，是处理伺服电机编码器反馈的信号，并将结果发送给上位机，编码器处理板计数时需要外部供电。设备停电后，倘若其它原因动了机器人轴，这个时候，脉冲处理器主板记忆位置所需的供电就来自于电池，位置信号仍然是确定的，下次上电不需要复位。拆掉电池后，编码器处理板不工作，就无法保证位置信息了因此，如果电池板安装在机器人本体上，一般情况下，拔掉机器人的动力线和编码器线，是不需要机器人原点校正的。如果编码器处理板由外部供电，拔掉电缆的时候，同时切断了处理板的电源，那么机器人就需要原点校正了。

基于霍尔效应的传感器系统是处于单圈阶段的 编码器。这类编码器必须连接外部电源才能测量转 数。ENX 公司使用了一个能量收集系统，该系 统基于韦根效应，免电池免传动装置。电池的使用 寿命有限、重量大、包含有害物质，使用电池会给 产品带来很多不利影响；而传动装置的缺点是体积 大、结构复杂、成本高、不耐冲击和振动。该能量 收集系统不受转速的影响，即使接近零转速的条件 下，它也能产生短促有力的电压脉冲为绝对编码器 中的计数电子设备提供足够的电源。因此，配备了 这种能量收集系统的转数计无需任何外接电源。自 2015 年以来，ENX 公司就在其产品中应用了这 一原理，即使在多年严苛环境条件下，无需进行维 护，也能保证可靠地测量位置。用了这一原理，即使在多年严苛环境条件下，无需进行维护，也能保证可靠地测量位置。绝对编码器由机械位置决定每个位置的不重复性（当然这个角度是编码器正转和翻转的累加和）。

ENX的IXARCPROFINET编码器特征集成了引导装载程序方便客户进行固件升级圆形轴（无尽轴）相邻检测工程师识别呼叫不同速度滤波PROFINET编码器版本V4.0/4.1ENX的IXARCPROFINET编码器可根据用户的需求来进行编程。将该旋转编码器附属的GSDML文件加载入PLC上位机控制软件即可。Modbus是一种由Modbus组织管理的串行协议。它可以基于不同的电气网络和包括Ehernet-TCP/IP在内的协议。编码器的串行接口串行接口使用点对点的布线系统，可用数字接口直接连接数字可编程控制器或微控制器。它们提供良好的速度，高分辨率，灵活的布线和可靠的通信距离可达几百米格雷码 在一组数的编码中，若任意两个相邻的代码只有一位二进制数不同，则称这种编码为格雷码（Gray Code）;上海01070-936 绝对值编码器

HEK08Z102410/3038PPRC编码器ENX.上海OCD58-DP1213-S101绝对值编码器

编码器安装步骤及安装注意事项

编码器是一种基于电磁感应原理的精密测量角位移的传感器，可以用来测量机械装置的转速也可以对机械装置进行调速,有时候机械加工的速度需要改变就可以使用编码器来工作.那么如何正确的安装编码器呢？

编码器安装安装于减速齿轮后，如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或一节减速齿轮轴端，此方法已无齿轮来回程间隙，测量较直接，精度较高，此方法一般测量长距离定位，例如各种提升设备，送料小车定位等。绝对值编码器码值"跟被测"位置"对应的，具有"断电记忆"功能，无旋转测量积累误差，在"一个循环"内用于测控领域比增量编码器优越，可加前减速箱调节量程。编码器还有一条屏蔽线，使用时要将屏蔽线接地，提高抗干扰性。

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