DD马达的特点：1、消除间隙误差。常见的电机基于有减速齿轮、联轴器、齿轮、皮带或螺杆等中间传动环节，会出现游隙误差，而且长时间使用后游隙误差会越来越大。基于DD马达没有中间驱动元件，DD直接驱动的安装方式减少了误差。其伺服特点也可随时修正误差，以达到所要求的控制精度。2、高分辨率和定位精度。DD马达配有高分辨率的编码器，分辨率可以达到483,984PR,电机控制精度高，已经超过了普通伺服控制精度的一个数量级。基于制作非常精细，精度控制一般可达不到5秒。3、钢性高,结构紧凑,效率高。DD马达的钢性非常强，与负载相结合时，其特点非常困难，这对驱动要求更高。新的DD马达驱动器可以提供在线增益调试和谐振滤波功能。独特的电机空心设计，不只减少了电机的惯性，还为客户提供了更多的安装形式。与其它方法相比，组合机械结构更紧凑、效率更高。由于高精度的测量反馈和高水准的制作工艺，DD马达的定位精度可达秒级。西宁高速度直驱动电机

直线电动机。直线电动机是一种通过将封闭式磁场展开为开放式磁场，将电能直接转化为直线运动的机械能，而不需要任何中间转换机构的传动装置。直线电动机的结构可以看作是将一台旋转电动机沿径向剖开，并将电动机的圆周展开成直线而形成的。其中定子相当于直线电动机的初级，转子相当于直线电动机的次级，当初级通电流后，在初次级之间的气隙中产生行波磁场，在行波磁场与次级永磁体的作用下产生驱动力，从而实现运动部件的直线运动。近几年来，直线电动机技术已经应用到数控机床直线运动驱动系统中，代替传统的伺服电动机+滚珠丝杠副驱动系统，取得了巨大的成功。杭州直线力矩电机DD马达没有正中驱动元件，DD立即驱动的安装方式降低了差值。

DD马达与内转子结构的普通马达不一样，它采用的是一种结构为外转子形式，而且编码器为光电型编码器，具有很高解析度，一般为600,000ppr以上，DD马达带有原点和限位输出，由于高水准的制成工艺保证和高精度的测量反馈，此种马达的定位精度可达秒级。DDM普遍采用混合型的结构。定子部分是由钕铁硼永磁铁和线圈绕组组成，磁铁产生的永磁场回路和线圈通电后励磁场回路产生磁力作用于齿隙，使DD马达动子依合成方向旋转。相对步进电机而言，DD马达在制作材料和精度方面要求极高。转矩和速度特性也很相似，保持扭力大，运转扭力随着转速升高而降低。

增量型DD马达通常内置单圈值牌码器，在系统重新上电时，驱动器直接采用数字通况的方式读取电机角度位置信息进行系统初始化，无需执行“回原点”操作，即可直接对传动系统进行准确控制，而且由于采用数字通讯的信号传输方式，避免了由于目前主流驱动器只能接受较高不超过4MHz的脉冲频率限制，电机可以在更高的转速下运行，从而提升了机器的生产效率。增量型DD马达通常内置增量牌码器，在系统重新上电时，必须通过“回原点”的方式，对传动系统进行位置初始化标定，否则无法准确控制系统位置。增量型DD马达为了获取更高的定位精度和更高的系统刚性，通常使用1pp的正弦波信号作为原始信号输出，再通过细分电路将信号转换为TL方波信号给驱动器使用或者直接将正弦波信号接入驱动器进行细分(需要驱动器内置细分功能)，目前精度较高的回原点方式就是通过驱动器查找DD马达内部编码的“参考点”信号。DD马达的工作原理与普通直流电机相同，不同之处在于其结构。

一般情况下，在每台DD马达的维修工作完成后，应进行多方面的常规测试，此处不作详细说明。只讨论了定子绕组的耐压试验以及三相电压、电流和旋转磁场的检测。DD马达的维护不能与DD马达的制造工作条件和测试设备相媲美。这是因为dd马达的二次维护数量必须受到限制。因此，在实际的维修工作中，我们可以制作一个简单的耐压试验台，较大电压一般控制在1100V.这里需要注意的是，dd马达定子三相绕组在修复捆扎固定时，暂不允许油漆浸干，转子不允许安装试压。测试时间不超过60秒。正常情况下，如果耐压试验无问题，定子三相绕组的相与匝间对地绝缘电阻基本满足要求。DD马达不需要额外的电机维护工作，例如添加润滑油。直线力矩电机企业

DD马达的钢度很强，与负荷紧密结合时，其特性非常困难，对驱动器的要求也很高。西宁高速度直驱动电机

DD马达(力矩电机〉还可根据其多种特点灵活应用，如本身具有直流串励电机特性，可部分代替直流电机使用;又如根据其转子具有高电阻特性，起动（堵转）转矩大，故可应用在启闭闸（阀〉门以及阻力矩大的拖动系统中﹔也可利用其起动(堵转）转矩大，起动（堵转）电流小，实心转子的机械强度高的特点，而使用于频繁正、反转的装置或其他类似动作的各种机械上。DD马达(力矩电机）的特性:1，由于采取了直驱方式，所以并没有常规伺服系统的机械回差问题。2，典型的特性就是高扭矩，低转速，以及极高的定位以及重复定位精度。我所接触的DD马达，扭矩通常在300-600Nm之间，转速通常都不超过100RPM，定位精度都是在角秒级（当然是进口的了〉。但是也有一些小型的力矩电机，输出扭矩在50-100Nm，但是绝大多数限制在国内销售。3，极高的加速能力。4，力矩电机还有无框架结构，这种类型的DD电机，其扭矩通常能达到上万Nm。西宁高速度直驱动电机

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