本实用新型属于平层防坠装置技术领域，更具体地说，是涉及平层防坠装置及停车设备。背景技术：目前，用于停车设备的防坠落装置的动力装置采用普通的动力缸，导致钩子打开精度不高，经常有回弹现象发生，从而使得钩子勾不到位，有安全隐患；且现有的动力装置的行程控制采用行程开关控制，一旦失效，因无极限保护，容易出现越程强拉现象，造成整套装置损坏失效；动力装置因控制精度差，造成同时驱动钩子的可靠性不高，无法实现动态防坠落功能。技术实现要素：本实用新型的目的在于提供平层防坠装置及停车设备，以解决现有防坠落装置钩子勾不到位有安全隐患、及现有防坠落装置动力装置容易出现越程强拉的技术问题。本实用新型实施例提供一种平层防坠装置，包括：用于固定于升降轿厢的安装底座；具有输出杆的控制电机；铰接于所述安装底座的防坠挂钩；两端分别枢接于所述输出杆与所述防坠挂钩的自锁连杆，所述自锁连杆具有自锁位与可移动位；以及用于安装在平层处且与所述防坠挂钩配合的防坠座；在所述自锁连杆处于自锁位时，所述防坠挂钩挂设于所述防坠座，所述自锁连杆的长度方向同时垂直于所述输出杆的长度方向与所述防坠挂钩的长度方向；在所述自锁连杆处于可移动位时。停车场建设滞后，而停车需求大量产生。新疆升降式立体停车设备维保

保护装置6由装置箱61、推动杆62、链条筒63、主齿轮64、副齿轮65、齿轮板69、导向板66、滚轮67和推动板68组成，装置箱61开设有矩形槽10，装置箱61固定连接在左侧支撑柱22的远离滑台1的一面，且支撑柱22的连接板9位于矩形槽10内，矩形槽10左右两侧的内壁分别与一个链条筒63固定连接，两个链条筒63对应的一面开设有推动孔11，矩形槽10内壁的顶端和底端分别活动连接有一个主齿轮64，两个主齿轮64均与一个链条5的内圈啮合，链条5的两侧分别位于两个链条筒63内，位于矩形槽10内的连接板9与推动杆62固定连接，推动杆62穿过推动孔11与链条5内圈固定连接，位于底端的主齿轮64与副齿轮65固定连接，装置箱61的底面开设有板孔12，板孔12与副齿轮65对应，齿轮板69位于板孔12内，齿轮板69与副齿轮65对应的一面开设有齿轮槽13，齿轮槽13从齿轮板69的左端开设有齿轮板69的右端，齿轮板69与副齿轮65啮合，底板21对应滑台1的一面与导向板66固定连接，齿轮板69对应导向板66的一端与推动板68固定连接，推动板68对应导向板66一面的两端分别与一个滚轮67活动连接，推动板68的顶端向支撑柱22的方向倾斜30度，滑台1提升时连接板9随着滑台1进行提升，连接板9带动推动杆62对链条5进行推动。徐州智能停车设备接下来就为大家来介绍一下立体停车设备的优点都有哪些吧。

不会触发检测信号，扭簧为限位撞针提供复位的趋势力，钢丝绳一旦松弛，抵紧限位撞针的力不在存在，限位撞针在扭簧的作用力下复位，角度发生变化，即触发了检测信号，及时控制升降传动机构停止。进一步地，所述角度a为60°～90°，在该角度范围内，后吊点防松检测装置的检测为灵敏。进一步地，所述的前吊点防松检测装置包括支座一、摆臂、滚轮、支座二和限位开关；所述支座一和支座二相邻设置在移动框架顶面；所述摆臂一端和支座一铰接，另一端转动式连接有滚轮；所述滚轮置于连接前吊点的钢丝绳上；所述限位开关固定连接在支座二上，所述限位开关的触发端位于摆臂下落的路径上。滚轮置于钢丝绳上，通过滚轮使摆臂保持静止状态，在载车板升降时，滚轮与钢丝绳之间为滚动摩擦，不至于增大摩擦力而影响寿命，只要钢丝绳保持张紧状态，摆臂的运动状态就不会发生变化，当钢丝绳松弛后，钢丝绳不再支撑滚轮，也就不再保持摆臂的位置状态，摆臂在重力作用下一端下落，由于限位开关的触发端位于摆臂下落的路径上，因此摆臂下落必然会触碰到触发端，从而触发信号控制升降传动机构及时停止进一步地，所述后吊点防松检测装置和前吊点防松检测装置各为两个。

所述防坠挂钩分离于所述防坠座。可选地，所述输出杆与所述自锁连杆之间通过一销轴枢接；所述自锁连杆与所述防坠挂钩之间通过第二销轴枢接。可选地，所述安装底座连接有固定板，所述防坠挂钩枢接于所述固定板。可选地，所述输出杆沿竖直方向延伸设置。可选地，还包括用于固定于升降轿厢的限位开关，所述输出杆的一端安装有用于触发所述限位开关的限位碰块。可选地，所述限位开关的数量至少为二，所述限位开关间隔设置。可选地，所述自锁连杆包括自锁臂杆及安装于所述自锁臂杆的挂钩块。可选地，所述防坠座具有水平抵接面，所述挂钩块具有用于与所述水平抵接面抵接配合的配合面。本实用新型提供的平层防坠装置中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：在使用时，将安装底座安装在升降轿厢，将防坠座安装在平层处即可，安装方便。控制电机的输出杆、自锁连杆、防坠挂钩依次枢接，防坠挂钩铰接于安装底座。采用控制电机驱动输出杆移动，自锁连杆与防坠挂钩联动，自锁连杆在自锁位与可移动位之间切换，相应地，防坠挂钩挂设或分离于防坠座，实现防坠挂钩的高精度控制。当升降轿厢到达目的层时，使防坠挂钩挂设在防坠座，实现平层。同时自锁连杆处于机械自锁位。这款设备在工业领域使用的也是比较多的。

显然，所描述的实施例只是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。请参阅图1-5，本实用新型提出了一种单侧立柱简易停车设备，包括立柱2、滑台1、上车台3、油缸4、锁紧装置、链条5和保护装置6，立柱2由底板21和支撑柱22组成，底板21呈矩形体，底板21的四角通过膨胀螺丝固定在地面，底板21的左右两侧分别与一个支撑柱22固定连接，支撑柱22通过膨胀螺丝固定在墙面，通过膨胀螺丝将立柱2固定在墙面和地面，利用地面和墙面的强度来增加设备的稳定性，使设备能承载极高的重量。两个支撑柱22对应的一面分别固定连接有导轨7，滑台1左右两侧的顶端和底端分别活动连接有导向轮8，四个导向轮8分别与两个导轨7活动连接，导向轮8在滑台1上有着进行转动的功能，滑台1通过导向轮8在两个支撑柱22之间有着上下滑动的功能，导轨7对导向轮8进行限位，使滑动的运转更为稳定，滑台1的两侧固定连接有连接板9，两个连接板9分别与两个支撑柱22远离的一面贴合。链条5与滑台1固定连接，链条5远离滑台1的一端与底板21固定连接。停车秩序不佳，停放管理不严，加剧了"停车难"的情况。宁波6层升降横移立体停车设备

白天医院、学校周边停车位严重不足，而周边住宅小区泊位闲置等。新疆升降式立体停车设备维保

二层升降横移机械式立体停车设备主要结构和工作原理：二层升降横移机械式立体停车设备，主要由钢结构、升降车台、横移车台、升降机构、防坠器，以及电气控制系统等组成。升降车台、横移车台为停车位。升降车台通过四根链条，吊挂在钢架上，升降机构驱动链条，可使升降车台提升或降下，进行存取车；横移车台自带行走机构，可左右横移。标准型设备由5个车位组成，由一个集中控制单元进行控制。也可根据需要将2～4套标准型设备组合，由一个集中控制单元进行控制，而每个控制单元需一个空车位，以便升降车台能够降下（或升起）至下层存取车。下层存取车时，可将车辆直接开上（开下）横移车台，要进行上层存取车时，首先在操作箱上刷卡，系统识别IC卡对应的车位编号，在电脑的控制下横移车台向右（或左）移动，将空位移到所升降车台的下方，然后，升降车台降下（或提升），进行存取车。整个运动过程由电脑控制自动完成。二层升降横移机械式立体停车设备设有两套操作方式，一套为自动控制系统，一套为手动控制系统，正常情况下，存取上层车，由操作者在操作箱按键或刷卡，控制系统就可自动将对应的车位降下至底层。而手动操作系统，是在特殊情况下。新疆升降式立体停车设备维保

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