图2为一种四轴机器人中底座的结构示意图。图3为一种四轴机器人中支撑杆二和支撑杆三的连接结构示意图。图中:1-底座,2-支撑柱,3-支撑杆一,4-支撑杆二,5-支撑杆三,6-夹持机构,7-转轴一,8-转轴二,9-转轴三,10-液压缸一,11-转轴四,12-滑槽,13-液压缸二,14-固定架,15-电机,16-驱动轴,17-小齿轮,齿轮,19-主轴,20-固定盘,21-卡槽,101-液压缸三。具体实施方式下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。请参阅图1,本实用新型实施例中,一种四轴机器人,包括底座1、支撑柱2和电机15,所述底座1右侧上端安装有支撑柱2,支撑柱2上端连接支撑杆一3,且支撑杆一3通过转轴一7转动连接支撑柱2,支撑杆一3的另一端通过转轴二8转动连接支撑杆二4,支撑杆一3右侧安装有转轴三9,支撑杆二4右侧安装有转轴四11,转轴三9和转轴四11之间安装有液压缸一10,支撑杆二4的另一端插装有支撑杆三5。蜘蛛手机器人,是快速分拣搬运工业机器人在药品食品行业使用较多。上海铸造用机器人
塑料工业的合作紧密而且专业化程度:塑料的生产、加工和机械制造紧密相连。即使在将来,这一行业也将是一重要的经济部门并确保众多的工作岗位。因为塑料几乎无处不在:从汽车和电子工业到消费品和食品工业。机械制造作为联系生产和加工的工艺技术在此发挥着至关重要的作用。原材料通过注塑机和工具被加工成用于精加工的创新型精细耐用的成品或半成品—通过采用自动化解决方案,生产工艺更有效、经济可靠。要跻身塑料工业需符合极为严格的标准。这对机器人来说当然毫无问题。它不仅较佳适用于在净室环境标准下生产工具,而且也可在注塑机旁完成度作业。即使在标准的生产环境下,它也将可靠地提各种工艺的经济效益。因为机器人掌握了一系列操作、拾放和精加工作业。以其多面手的特质,机器人的作业快速、有效、灵活。它结实耐用,能承受较重的载荷。由此可以较佳地满足日益增长的质量和生产效率的要求并确保企业在今后的市场竞争中具有决定性的竞争优势。上海冲压自动化机器人强大的负载能力可轻松搬运重物降低员工劳动强度!
圆柱坐标型工业机器人结构示意图如图所示,有两个移动关节和一个转动关节,末端操作器的安装轴线的位姿由(z,r,θ)坐标予以表示,其主体具有3个自由度:腰部转动、升降运动、手臂伸缩运动。控制精度较,控制较简单,结构紧凑;对比直角坐标形式,在垂直和经向的两个往复运动可以采用伸缩套简式结构,在腰部转动时可以把手臂缩回,从而减少转动惯量,改善了力学负载。空间尺寸较小,工作范围较大,末端操作器可获得较的运动速度。
本发明涉及搬运机器人技术领域,特别是一种固定式四轴机器人。背景技术:机器人码垛技术是物流自动化技术领域的后起之秀,近年来在自动化生产线、物流等领域得到广泛应用。随着我国国民经济的持续发展和企业生产规模的不断扩大以及各行业机械自动化水平的日益提,机器人码垛技术以其在提生产效率、增进经济效益、保证产品质量、改善劳动条件、优化作业布局等方面的突出作用而获得人们的普遍青睐,正在以前所未有的速度向前发展。现有的搬运机器人,由于码垛机器人应用的行业及场合有针对性,多用于大型自动化生产线、物流等专业领域,导致码垛机器人结构复杂,制造成本,装配不便,可靠性和集成度低。技术实现要素:本发明的主要目的为提供一种固定式四轴机器人,旨在解决现有的技术问题。本发明提出一种固定式四轴机器人,包括:主体框架、工作台、氮气自动平衡系统、支撑连杆、搬运机构和调节机构;所述主体框架包括底座和连接臂,所述连接臂安装于所述底座上,所述支撑连杆一端安装于所述连接臂上,另一端安装于所述底座上;工作台安装于所述搬运机构上,并控制所述搬运机构移动;所述氮气自动平衡系统、搬运机构和调节机构依次组合安装,并安装于所述连接臂上。准确数据分析功能,助您优化生产流程,提升效率!
直角坐标型工业机器人手部空间的位置变化是通过沿着三个相互垂直的轴线移动来实现,常用于生产设备的上下料和精度的装配和检测作业。一般直角坐标型工业机器人的手臂可以垂直上下移动(Z轴方向),并可以沿着滑架和横梁上的导轨进行水平二维平面的移动(X、Y方向)。显然直角坐标型工业机器人有三个移动关节,即3个自由度。结构简单;编程容易,在X、Y、Z三个方向的运动没有耦合,便于控制系统的设计;直线运动速度快,定位精度,蔽障性能较好。喷涂机器人是用于自动喷漆的机械设备。上海冲压自动化机器人
机器人的轴数越多越灵活,所占空间位置越小,这个是没错的。上海铸造用机器人
近几年,中国的工业机器人出货量一直处在速增长阶段,其覆盖面相当之广,除了汽车及汽车零部件制造和机械加工等领域,随着3C电子、物流、医疗等应用的发展和需求的增长,工业机器人也逐步渗透到这些新兴领域。不过从应用情况来看,工业机器人现在仍然局限在替代对人体伤害比较大的工作,如喷涂、在危险气体环境中执行任务和锻造等危险系数比较的岗位。所幸,除了替代危险工作,机器人的另一大作用就体现在其对企业收益的贡献上目前很多制造业采用的都是流水线,如果是工人在工作的话,他们会因为疲劳等因素而影响到流水线的质量,这时候质量下降比较厉害,但是用机器人的话,这些问题就几乎不会出现。”上海铸造用机器人
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