《车道级智能防闯入主动预警跟随车系统开发》是车道级智能防闯入主动预警跟随车系统，开创了国内外道路养排作业、交通事故处置“变被动为主动预警”新时代。该系统集雷达探测、视频车道线检测、超声波防撞检测、LED信息显示、GPS定位、智能跟随等功能与一体。工作时，将智能跟随车主体车置于作业区警戒区中间位置，副机放置在工程车辆内。当工程车辆缓慢移动时，作业区随之前移，跟随车根据GPS定位信息，通过摄像头检测车道线，超声波防撞检测功能，无人驾驶系统控制跟随车主体在安全区域直线运动，实现作业区与警戒区的动态变化。当有危险车辆进入警戒区200米范围内，系统通过雷达探测，向上游车辆发出声音警报。智能防撞防闯入主动预警技术是事关道路交通安全的重要技术发明。廊坊智能防闯入主动预警系统

雾宁宝由雷达监测和预警终端两部分组成，分为固定式和车载式两种类型，具有实时监测、准确预报、主动预警、引导车辆、防止追尾等五大功能。固定式雾宁宝能通过雷达监测和计算机算法分析，实时监测安装位置八公里围内的团雾，上传团雾信息与渐变云图。布设于团雾多发路段上下游的预警终端，主动预警上游车辆、引导车辆驶离高速，具备有雾、有车时预警，无雾、有车时提醒等交通诱导功能。车载式“雾宁宝”能有效监测车辆前方团雾和前、后向的危险车辆，预防车辆闯入团雾区、防止发生追尾事故，为事故处置、养排作业、安全巡查等作业车辆增添了新型“智能安全防护墙”。廊坊智能防闯入主动预警系统智能主动预警系统可以应用于公司公路项目施工、运营维护、应急救援和交通事故处置等工作中。

雷达车道级主动预警技术保障生命和路产安全：在交通未封闭的公路上实施养护、清排障、应急救援和事故处置等作业的工作人员、车辆和机具，常常处在高危状态之中。即使这类作业按照交通运输部相关安全操作规程进行了精密、细致的布防，作业人员、车辆和机具也时常被各种各样的车辆意外追尾、撞击，造成严重的生命伤害和路产损失。智能雷达防撞（防闯入）车道级主动预警技术，就是专门为解决这种上路作业安全隐患而诞生的。自动驾驶技术的重中之重，是在车上安装诸多“眼睛”，尽量保证自己不撞击他人。与此相反，智能雷达防撞（防闯入）预警技术是把自己“武装”起来，隔空发力，不让本车道的危险物靠近自己，从而达到避免伤害的目的。

车载式智能防撞主动预警系统是由智能预警主机和预警副机组成，主机既可单独的使用，也可与副机配套使用。系统可实时准确检测并跟踪作业车辆所在车道上游300m范围的车辆，当有车辆进入作业车辆所在车道上游200m范围且速度大于60km/h或压线、S型行驶等可能威胁作业车辆安全时，主机即实时向上述车辆发出有效定向声波预警，及时提醒上游车辆司机注意安全、变道行驶。当车辆未变道并进入作业车辆上游所在车道50米范围且相对速度≧35Km/h时，主机即向上游车辆发出更强定向声波预警，同时向作业现场发出预警信号，启动副机（磁吸式预警副机、手环式预警副机）提醒作业人员及时避让。智能主动预警系统经过现场测试，具有提前主动检测、智能有效预警、便于移动、运行稳定等特点。

智能防闯入主动预警系统由智能预警主机和预警副机组成，主机既可单独的使用，也可与副机配套使用。系统可实时准确检测并跟踪作业现场所在车道上游300m范围的车辆，当有车辆进入作业过渡区所在车道上游200m范围，且速度大于60Km/h或压线、S型行驶等可能威胁作业现场人员人身安全时，主机即实时向上述车辆发出有效定向声波预警，及时提醒上游车辆司机注意安全、变道行驶。当车辆未变道并进入作业过渡区上游50米范围，且速度≧35Km/h时，主机即向上游车辆发出更强定向声波预警，同时向作业现场发出预警信号，启动副机（磁吸式预警副机、手环式预警副机）提醒作业现场人员及时避让。防闯入主动预警系统由智能预警主机和预警副机组成，主机可单独的使用，也可与副机配套使用。广东道路施工安全防撞防闯入预警系统

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道路养护作业“路宁宝”“车宁宝”设备投入使用，应用于高架养护。

“路宁宝”放置在养护作业过渡区中间位置，实时监测作业区上游交通状况、准确分辨危险车辆，提前、主动、二次、有效预警上游车辆，必要时通知作业人员及时躲避。“车宁宝”安装在养护作业车辆上，能根据前方、后方、两侧路况提醒驾驶人注意各种阻挡物，紧急情况下自动刹车。该套设备的应用实现了道路现场作业变“被动防护”为“主动预警”的跨越，为道路养护、事故处置、路政巡查和清排障作业增添了一道新型可靠的“安全防护墙”。 廊坊智能防闯入主动预警系统

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