理工雷科智途（北京）科技有限公司是由上市公司雷科防务(002413)、北京理工大学毛二可院士创新团队、无人车技术工信部重点实验室核xin团队联合创立的一家高科技企业。公司致力于商用车高级(ADAS，AdvancedDrivingAssistanceSystems)和智能无人驾驶技术的研发和推广。公司主营业务为商用车高级驾驶辅助系统(ADAS)及交通安全大数据服务等。商用车紧急制动系统(AEBS)目前已通过《营运辆动紧急制动系统性能要求和试规程》JT/T1242-2019及《商用车后装AEBS自动紧急系技范》T/CSIA001-2019的检测。目前，公司在北京市、山东省泰安市等多地布局，集研发、生产、销售服务于一体。AEBS自动紧急制动系统包括城市道路、高速公路、山区道路等。上海AEBS自动紧急制动系统技术指导

2、雷达方面： 雷达主要分为超声波雷达，毫米波雷达以及激光雷达。

2.1 超声波雷达 超声波雷达是目前应用上较为广fan且较为大众熟知的一种雷达，在车辆上的应用主要是倒车方面，其特点是穿透力强，测距方法简单，成本低，但是其无法在车辆高速行驶时进行实时的探测，另外由于超声波散射角度很大，方向性较差，在测量远距离目标时无法进行精zhun的识别，测量精度较差。

2.2 激光雷达 激光雷达以激光为工作光束，可以识别目标物的距离、速度、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数，其缺点是容易受到自然光或者热辐射的影响，另外就是其造价成本昂贵。 上海AEBS自动紧急制动系统价格实惠在一些非危险的交通场景下，如前车失去动力、超车、弯道等情况下，AEBS系统也可能有报警和制动。

AEBS (Advanced Emergency Braking System)，预先紧急制动体系。也就是ABS和AEB的合成体。AEB利用“鹰眼”和“猫眼”对车辆前后方的障碍物进行探测，经过一系列的内部程序运算，先进行报警，在驾驶员没有进行主动刹车的情况下将刹车信号传递给ABS控制系统，进行自动刹车。目前我国的AEBS技术已经可以在车上完成一系列试验。AEBS是一个自主自动的道路车辆安全系统，系统依传感器来监测前面车辆和检测和目标车辆之间的相对速度和距离，计算即将发生的情况。在危险情况下，紧急制动时可以自动避免碰撞或减轻其影响。**欧洲经济委员会已经宣布，这种系统将成为新设计车辆的标准。2013年开始强制实施欧盟认证。对应的标准号为ECE R131。

目前，全球主流的汽车厂商都有自己的预碰撞安全系统，不过大多是在乘用车上装备的，在商用车上配备AEBS的车型较少，这是为什么呢？首先货车驾驶员都是有一定程度的专业驾驶员，驾驶技术的先进等于让人扮演了AEBS的角色，所以国产货车往往没有这一项配置。但这并不代表人的能力能大于AEBS，否则一些海外地区的货车为什么也要强制配备这项配置呢？其次AEBS的结构非常复杂，各项传感器以及控制程序的物料成本与研发成本是很高的，加上这项配置会让商用车的价格也变的很高；而货运运输从曾经的“金饭碗”逐渐变成“瓷碗”——货车管理的愈发严格让这一行业不再是高收入行业，所以为了控制营运成本则需要在购车时开始控制开支。不过目前国家正在逐步改善商用车的行车环境，通过实施法规比如说强制安装盘刹和空悬等，可以看出国家对进一步加强安全性的决心。AEBS自动紧急制动系统自适应巡航控制、车道偏离预警、行人识别等。

AEB如何准确地知道什么时候该踩刹车？一些车辆使用安装在前格栅、保险杠或空调通风口内的雷达传感器。也有一些车辆依靠安装在挡风玻璃处后视镜附近的前向摄像头传感器，或者前向雷达和摄像头进行感知融合。无论采用何种检测方法，系统都会根据传感器探测到的目标距离，速度等数据不断计算出碰撞的可能性。如果满足特定的参数，系统会触发FCW和AEB。

有些AEB系统只对车辆起作用，对行人或自行车不起作用。随着技术的改进，传感器变得更加准确，以及多传感器融合技术的发展，利用雷达识别距离比较准确和摄像头设别类别比较准确的优点，可以解释前方可能出现的任何障碍物。目前市场上现有AEB系统的车辆对车辆的性能，以及车辆对成人和儿童的行人性能，甚至车辆对二轮车的性能都明显提升，同时随着EURO_NCAP和C_NCAP的发展，企业在减轻行人和二轮车方面也在逐步加强。请记住，AEB只是驾驶辅助系统，只是有效降低碰撞风险和碰撞危害，无法完全避免碰撞。 雷科智途主营业务为高级驾驶辅助系统(ADAS)及交通安全大数据服务等。上海AEBS自动紧急制动系统价格实惠

车辆配备了众多先进的制动技术，但还是需要驾驶者得有制动的动作。上海AEBS自动紧急制动系统技术指导

评估AEBS系统性能的主要指标包括：探测精度：指系统对障碍物和车辆距离测量的准确性。高精度的测量数据能够更好地帮助系统判断碰撞危险。响应时间：指系统从监测到碰撞危险到触发紧急制动的反应时间。响应时间越短，系统能够越早地进行干预，从而减小碰撞的可能性。制动力分配：指系统在制动过程中对四个车轮制动力分配的控制精度。合理的制动力分配能够使车辆在保持稳定的同时，蕞大限度地减少制动距离。系统可靠性：指系统在长时间使用和多种工况下保持稳定运行的性能。高可靠性的系统能够减少误报和漏报的情况，提高行车的安全性。舒适性：指系统在制动过程中对驾驶员和乘客的冲击和加速度控制能力。良好的舒适性能在保证安全的同时提高驾乘的舒适度。使用成本：指系统的购置、维护、更新和维修成本。低成本的系统能够降低车辆的售价，提高市场竞争力。上海AEBS自动紧急制动系统技术指导

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