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成都隧道钢筋加工辅助机器人推荐厂家 来电咨询 成都固特机械供应

信息介绍 / Information introduction

焊接电源采用三相四线380V供电,滚焊机自动焊接机器人采用两相220V供电;供电线路连接属于特殊工种,非相关电工资质人员严禁私拉乱接。安装要求:设备电缆连接前请仔细阅读上图,以确保设备的正常运作。接线不正确可能造成设备出现故障或者不按预期方式动作,导致损失。设备供电接入需要专业电工人员进行操作,并确保接线的安全可靠。所有线缆连接完毕后需进行检查确认无误后方可进行下一步测试。焊接电源采用三相四线380V供电,滚焊机自动焊接机器人采用两相220V供电;供电线路连接属于特殊工种,非相关电工资质人员严禁私拉乱接。安装要求:设备电缆连接前请仔细阅读上图,以确保设备的正常运作。接线不正确可能造成设备出现故障或者不按预期方式动作,导致损失。设备供电接入需要专业电工人员进行操作,并确保接线的安全可靠。所有线缆连接完毕后需进行检查确认无误后方可进行下一步测试。高速钢筋加工机器人购买联系成都固特机械有限责任公司。成都隧道钢筋加工辅助机器人推荐厂家

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开机前应做到1)请勿带手套操作示教盒;2)操作人员必须熟知机器人的性能和操作注意事项;3)机器人操作人员必须经过机器人操作专业培训合格后方可操作;4)开机前必须检查各部件(电器、机械)是否正常,确认本体线缆与电柜连接正确、正常;5)必须知道所有会引起机器人移动的开关、传感器和控制信号的位置和状态;6)必须知道机器人控制器和控制设备上的紧急停止按钮的位置,以备在紧急情况下停止机器人运行。开机前应做到1)请勿带手套操作示教盒;2)操作人员必须熟知机器人的性能和操作注意事项;3)机器人操作人员必须经过机器人操作专业培训合格后方可操作;4)开机前必须检查各部件(电器、机械)是否正常,确认本体线缆与电柜连接正确、正常;5)必须知道所有会引起机器人移动的开关、传感器和控制信号的位置和状态;6)必须知道机器人控制器和控制设备上的紧急停止按钮的位置,以备在紧急情况下停止机器人运行。成都钢筋自动加工机器人推荐厂家山东地铁钢筋加工辅助机器人购买联系成都固特机械有限责任公司。

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报警说明:水平电机或者电机回感应器故障,有两种可能,第一种就是水平电机故障,第二种就是电机回感应器故障,第一种判断:水平电机是否正常,打开“设置页面”电机水平点击“机头电动出”或者“机头电动回”如果电机动作说明电机正常,如果电机不动作说明电机,或者电机联轴器故障报警说明:水平电机或者电机回感应器故障,有两种可能,第一种就是水平电机故障,第二种就是电机回感应器故障,第一种判断:水平电机是否正常,打开“设置页面”电机水平点击“机头电动出”或者“机头电动回”如果电机动作说明电机正常,如果电机不动作说明电机,或者电机联轴器故障

命令与回授超过比较大误差/静止时命令与回授超过比较大误差出现原因:此类报警也有可能其它轴报警。命令值与编码器回授值过大。/静止时命令与回授超过比较大误差。解决方法:1)在齿轮比页检查参数:移动时比较大落后(u),此参数一般设为20000。设太小是不对的。静止时比较大落后(u),此参数一般设为500。2)在齿轮比页查看该轴的回授坐标与命令坐标是相反增加或减少。此情况,可通过勾选或取消勾选回授反向解决。3)在齿轮比页查看该轴的回授坐标值为0。此情况,需要检查轴控线(15PIN)插头的线,脉冲线是否焊错或者虚焊。4)在齿轮比页查看该轴的回授值和命令值都有变化,且一个变化大,一个变化小。此情况,需要检查伺服参数的齿轮比参数和脉冲数相关参数。5)和正常的轴互换轴控线,判断是否为轴口异常。贵州大型钢筋加工机器人购买联系成都固特机械有限责任公司。

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设备供电连接焊接电源采用三相四线380V供电,滚焊机自动焊接机器人采用两相220V供电;供电线路连接属于特殊工种,非相关电工资质人员严禁私拉乱接。安装要求:设备电缆连接前请仔细阅读上图,以确保设备的正常运作。接线不正确可能造成设备出现故障或者不按预期方式动作,导致损失。设备供电接入需要专业电工人员进行操作,并确保接线的安全可靠。所有线缆连接完毕后需进行检查确认无误后方可进行下一步测试。设备供电连接焊接电源采用三相四线380V供电,滚焊机自动焊接机器人采用两相220V供电;供电线路连接属于特殊工种,非相关电工资质人员严禁私拉乱接。安装要求:设备电缆连接前请仔细阅读上图,以确保设备的正常运作。接线不正确可能造成设备出现故障或者不按预期方式动作,导致损失。设备供电接入需要专业电工人员进行操作,并确保接线的安全可靠。所有线缆连接完毕后需进行检查确认无误后方可进行下一步测试。成都机场钢筋加工辅助机器人购买联系成都固特机械有限责任公司。成都钢筋自动加工机器人推荐厂家

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定期检修注意事项:检修、更换零件时,应遵守以下注意事项,安全作业。1)更换零件时,请先切断一次电源,5分钟后再进行作业。(切断一次电源后的5分钟内,请勿打开控制装置的门)。此外,请勿用潮湿的手进行作业。2)更换作业必须由接受过本公司机器人学校维修保养培训的人员进行。3)作业人员的身体(手)和控制装置的“GND端子”必须保持电气短路,应在同电位下进行作业。4)更换时,切勿损坏连接线缆。此外,请勿触摸印刷基板的电子零件及线路、连接器的触点部分(应手持印刷基板的)。成都隧道钢筋加工辅助机器人推荐厂家

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