修改方向报文如下：编码器默认顺时针数据增加IDDATA顺时针05逆时针编码器回：IDDATA、修改编码器单圈分辨率报文如下：编码器默认分辨率4096IDDATA00100000编码器回：IDDATA、修改编码器置位值报文如下：编码器默认编码器置位值1IDDATA01000000编码器回：IDDATA、修改编码器传输周期报文如下：编码器默认编码器传输周期16msIDDATA10000000编码器回：IDDATA、编码器置位报文如下：IDDATA00000000编码器回：IDDATA、编码器读取参数报文如下：ID固定是601IDDATA00000000编码器回：IDDATA00100000地址+分辨率4个字节+置。绝对值编码器，就选桁萱自动化科技（上海）有限公司，让您满意，有想法可以来我司绝对值编码器！上海14位分辨率国产PN编码器使用手册
储存温度：-40~100℃*并行推挽输出（其他可选），格雷码或二进制，可直接连接各种设备*夹紧同步一体式或盲孔轴套式法兰，国际标准型外形，其他外形可选*用于恶劣环境条件下的绝对值编码器（潮湿、灰尘、冲击和振动）*可替代进口品牌并行绝对值编码器。工作电压: 10-30Vdc或5Vdc; 极性保护消耗电流: 〈30mA（空载）输出信号: 并行推挽输出（并行输出电压值可灵活设定），其他形式可选。输出代码: 格雷码（纯二进制码可选）分 辨 率: 4096线连续圈数： 4096圈。上海12位分辨率PROFINET编码器生产商绝对值编码器，就选桁萱自动化科技（上海）有限公司，用户的信赖之选，有想法可以来我司绝对值编码器！
伺服电机做同步越来越多了，机械位置同步回零点问题越来越突出，前面就有一篇公众号文章，关于双轴龙门同步回零竟然给出了18种方式，那还只是双轴啊，那就是因为编码器还不是值编码，需要回零对齐校正。如果用了内部有计数器的电子多圈编码器，并有高低位能的变化，停电后因重量缓慢下沉，而一旦电子多圈计数零点位置丢失，哪怕是概率很小，但是总会发生的，编码器给出是错误的反馈信息，对多轴同步控制所带来的不测后果，做伺服电机控制的都懂。如果是龙门同步，那就是机械都拧巴了，拉坏了。
接线定义黑色20绿/黄28红/黄216棕/白224注：1.并行输出基准电压，每位<2V压降正常使用请和电源正（棕色）短接在一起2.置位：接24V+1秒钟当前值置零。3.正反向：接24V+时逆时针数据增加4.并行输出每位比较大50mA5高电平有效。绿色21橙/白29兰/白217橙色22紫/白210兰/黄218紫色23黄/绿211兰/棕219红色KVCC注1黄色24黄/红212白/红220灰色置位注2黑/白25黄/兰213白/兰221棕色10-30Vdc绿/白26红/白214白/绿222白色GND0V绿/棕27红/绿215灰/红223蓝色正反向注3注释：20---212为分辨率，213-----224为编码器圈数。桁萱自动化科技（上海）有限公司为您提供绝对值编码器，有需要可以联系我司哦！
数据处理：编码器输出为格雷循环码，接收后先以异或的方式，从高位开始解码为二进制码。编码器安装无需找零。安装完毕后，当设备运转到机械零点时将编码器电缆芯线的MIDP线与电源正短触，当前信号即为编码器输出的实际位置，以此信号做计算即可。注意事项：（如未仔细阅读注意事项，而造成编码器的损坏，不在质保范围内。）*编码器属精密仪器,请勿敲击、撞击或跌落编码器,尤其在转轴端，请轻拿轻放,小心使用。*保证编码器电源在10-30Vdc范围内,并做好隔离,防止电网内大型起动电气对编码器产生冲击。绝对值编码器，就选桁萱自动化科技（上海）有限公司，用户的信赖之选，欢迎新老客户来电！上海14位分辨率国产PN编码器使用手册
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机械参数最大转速6000转/分主轴负载轴向40N，径向100N主轴材质不锈钢外壳材质铝抗冲击1000m/s²(6ms),等于100g抗振动200m/s²(10-2000Hz),等于20g允许轴向窜动±1.5mm允许径向跳动±0.2mm外形结构60mm外径，实心轴，盲孔轴连接形式侧出M12插头(后出M8可选)；插头规格侧出式后出式连接1M12,母头式，D型M8,母头标准式连接2M12,式，A型M8,标准式连接3M12,母头式，D型M8,母头标准式；接线图：信号接头针角TX+插头11TX-插头12RX+插头13RX-插头1410-30V插头21Not插头22GND插头23Not插头24TX+插头31TX-插头32RX+插头33RX-插头34。上海14位分辨率国产PN编码器使用手册
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