通过上下运动电机座409将摆臂上下运动电机406固定安装，通过摆臂上下运动电机406带动与其传动连接的旋转上下移动曲轴407随其同步转动，旋转上下移动曲轴407转动的同时会带动连接其上的头一传动连杆411上下运动，从而使得摆臂上下滑动保持滑块405沿着导向凸台410上下运动，摆臂上下滑动保持滑块405上下运动的同时带动一端连接其上的第二传动连杆412随其同步运动，第二传动连杆412的另一端连接在摆臂上下滑动块403的底端远离所述摆臂组合 404的一侧，故，第二传动连杆412在随摆臂上下滑动保持滑块405上下运动的同时会带动摆臂上下滑动块403沿着摆臂整体固定块402上下滑动，从而带动摆臂组合404实现上下运动。摆臂移动结构采用全新设计的高精度马达直连式结构，重复定位精度可做到±0.005mm。蓝膜编带机的编织结构稳定，可以保证编织带的牢固性和耐用性。温州自动蓝膜编带机wafer to taping

具体地，结合图2、3，本实施例中，轨道输送机构20可包括轨道支座21、设置在轨道支座21上的载带轨道22和线性模组29、设置在轨道支座21上的两组针轮23、两组压带轮24、以及一进带轨道25。载带轨道22用于载带支撑并通过，其上可根据长度设置至少一个压板，将载带平压定位在载带轨道22上，避免载带凸起、弯曲等变形情况。装填工位201和检测工位202间隔设置在载带轨道22上。线性模组29连接并驱动载带轨道22相对轨道支座21在直线上往复运动，带动装填工位201或检测工位202对应在摆臂机构50的摆臂51下方。温州自动蓝膜编带机wafer to taping蓝膜编带机适用于大量的标签印刷，可以减少垃圾处理和回收成本。

所述驱动推杆连接所述连接块的一端还设有第三卡块，所述第三卡块卡在所述调节卡槽中；所述底座上还设有齿轮马达，所述齿轮马达位于所述调节螺杆远离所述连接块的一侧，所述齿轮马达的输出端传动连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述从动齿轮啮合传动。与现有技术相比，本发明的有益效果如下：在编带组合的编带轨道底部加设负压吸引装置，通过负压吸引装置对编带轨道上的待编带芯片进行吸引，使得待编带芯片在包装的过程中更容易与摆臂装置的吸嘴分离，保证摆臂装置将待编带芯片吸附放置在编带组合上的目标位置后，需要放置在编带组合上的待编带芯片不会被摆臂装置中的吸嘴带走，避免出现芯片编带上出现空格；同时可保证在芯片载带移动的过程中，芯片载带上的待编带芯片不会因为机械抖动从芯片载带上弹出或脱落；从而保证在生产过程中芯片不会有二次损伤，提高良品率。

为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本实用新型的具体实施方式。本实用新型一实施例的蓝膜上料式编带机，包括机台1、安装在机台1上的载带输送机构10、轨道输送机构20、晶环转盘机构30、顶针机构40、摆臂机构50、封膜机构60以及收带机构70。其中，机台1作为整个编带机的支撑结构，用于各个机构安装集成在其上。载带输送机构10用于载带料盘放置其上并将载带放出，以进行后续的上料等操作。轨道输送机构20为载带提供行进的轨道，用于载带在其上输送以经过各个机构执行相应工序。晶环转盘机构30作为供料机构，用于放置蓝膜料盘；顶针机构40位于晶环转盘机构30的下方，用于将蓝膜料盘上的晶片(物料)顶出。摆臂机构50用于将顶针机构40顶出的晶片运送至轨道输送机构20上的载带上；封膜机构60用于将胶膜封装在带有晶片的载带上；收带机构70用于将封装后的载带进行收卷。摆臂机构50、封膜机构60和收带机构70沿着载带传送方向排布在轨道输送机构20至少一侧。蓝膜编带机可以快速加工和标识大量包装材料，提高生产效率。

所述驱动柱和所述带轮之间还设有头一导向柱和第二导向柱，所述头一导向柱的一端转动连接在所述承载板上，所述头一导向柱的另一端沿竖直方向朝上，所述第二导向柱的一端转动连接在所述承载板上，所述第二导向柱的另一端沿竖直方向朝上；所述头一导向柱和所述第二导向柱均与所述v带外圈相接触且所述驱动柱、所述带轮、所述头一导向柱和所述第二导向柱形成四边形。优先选择地，所述编带位置二次调整机构为x/y定位修正机构，所述驱动柱与所述带轮之间通过v带传动连接。蓝膜编带机的操作简单，易于掌握，降低了操作难度。温州自动蓝膜编带机wafer to taping

蓝膜编带机具有自动化程度高、生产效率高等优点。温州自动蓝膜编带机wafer to taping

为了减小蓝膜编带机的整个机台1的体积，我们将载带输送机构10可设置在机台1内部，轨道输送机构20、晶环转盘机构30、顶针机构40、摆臂机构50和封膜机构60均设置在机台1的台面上，台面设有通道供载带输送机构10放出的载带通过行进至轨道输送机构20。收带机构70主要通过收料盘将封装后的载带收起形成载带盘，其可安装在机台1的侧面，减少在机台1台面上的占用面积。根据载带的传送方向，轨道输送机构20位于载带输送机构10和收带机构70之间。温州自动蓝膜编带机wafer to taping

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