智能决策部分：传感器探测到相关数据之后，需要处理器处理相关信息，分析判断，发送相应指令，预警或刹车。  目前市场上流通的产品，智能决策部分，简单粗暴，智能化程度低。不管前方是什么情况，全部采用急刹车方案，使得制动非常猛烈，且容易造成后车追尾，引起二次交通事故，非常危险。有些刹车力度不能根据车辆前方危险程度自适应调整，需要反复操作，非常麻烦，客户使用感受较差;有些产品甚至需要手动输入，力度调大，无法上路行驶，力度调小，无法刹车减速，关键时刻起不到防碰撞作用。此类产品只能在特定场景下试验使用，比如静态表演，还可以，但无法正常上路行驶。AEBS自动紧急制动系统包括城市道路、高速公路、山区道路等。上海服务AEBS自动紧急制动系统

具体来说，AEBS系统的工作流程如下：监测：AEBS系统通过前方的雷达或其他传感器不间断地监测车辆前方的障碍物和车辆距离，同时还会收集车辆速度、加速度等车辆状态信息。分析：硬软件系统根据收集到的信息，通过算法和计算机程序进行计算分析，得出是否存在碰撞危险以及采取何种避撞策略。决策：系统根据分析结果自动决策是否需要采取紧急制动以及其他主动安全措施。执行：如果系统判断出需要采取紧急制动，就会自动触发刹车系统，以避免或减少碰撞。此外，AEBS系统通常还具备声音或视觉提示功能，及时提醒驾驶员注意前方障碍物和潜在危险，并在必要时自动接管车辆控制权，进行紧急制动或其他避撞操作。上海各种AEBS自动紧急制动系统AEBS系统主要由摄像头或雷达、ECU电子控制单元和制动系统组成。

《JT/T 1178.1-2018 营运货车安全技术条件 第1部分：载货汽车》规定总质量大于或等于12000kg且最高车速大于90km/h的载货汽车，应安装自动紧急制动系统（AEBS），该规定自本标准实施之日（2018年5月1日）起第37个月开始对新生产车型实施，即实施日期为2021年5月1日。载货汽车，即平板车或者厢式货车。

 《JT/T 1178.2-2019 营运货车安全技术条件 第2部分：牵引车与挂车》规定最高车速大于或等于90km/h的牵引车辆应安装自动紧急制动系统（AEBS），该规定自2021年5月1日起对新生产车型实施。

AEB如何准确地知道什么时候该踩刹车？一些车辆使用安装在前格栅、保险杠或空调通风口内的雷达传感器。也有一些车辆依靠安装在挡风玻璃处后视镜附近的前向摄像头传感器，或者前向雷达和摄像头进行感知融合。无论采用何种检测方法，系统都会根据传感器探测到的目标距离，速度等数据不断计算出碰撞的可能性。如果满足特定的参数，系统会触发FCW和AEB。

有些AEB系统只对车辆起作用，对行人或自行车不起作用。随着技术的改进，传感器变得更加准确，以及多传感器融合技术的发展，利用雷达识别距离比较准确和摄像头设别类别比较准确的优点，可以解释前方可能出现的任何障碍物。目前市场上现有AEB系统的车辆对车辆的性能，以及车辆对成人和儿童的行人性能，甚至车辆对二轮车的性能都明显提升，同时随着EURO_NCAP和C_NCAP的发展，企业在减轻行人和二轮车方面也在逐步加强。请记住，AEB只是驾驶辅助系统，只是有效降低碰撞风险和碰撞危害，无法完全避免碰撞。 通过AEBS系统的协同制动功能，可以减少车辆在制动过程中的损坏。

环境感知模块：

 目前市场上较为常见的环境感知模块分为视觉方面和雷达方面。

 1、视觉方面：视觉方面主要为摄像头，摄像头采集图像信息，在光照允许且无外物遮挡的条件下可清晰区分多目标物之间的关联性，识别目标物的外形尺寸及类别，具有高分辨率和识别距离远的优势，在实际应用中较为广fan，不过缺点也很明显，摄像头无法在光照条件差的夜晚进行有效工作，并且无法识别准确的速度信息和距离信息，受天气的影响也较大，如下雨，下雪等的影响。 AEBS系统是一种非常先进的主动安全系统。上海AEBS自动紧急制动系统零售价格

AEBS自动紧急制动系统将探测到的信息传递给ECU电子控制单元。上海服务AEBS自动紧急制动系统

AEBS和EBS又是什么关系？AEBS功能是否可以通过EBS系统实现呢？首先我们要知道，EBS即电子控制制动系统， 制动总泵装有制动踏板传感器，控制单元接收到踏板信号后，通过控制前桥模块、后桥模块的电磁阀实现制动输出。与传统的机械控制方式相比不仅制动响应时间更快，而且能够实现更多的控制功能，如按着轴荷分配制动力等。而AEBS系统通过计算确认有碰撞危险时，会向EBS系统发出制动指令，EBS系统负责执行。需要说明的是AEBS系统也可以和具有ESP功能的ABS系统搭配，并不一定要基于EBS系统进行工作，这取决于车辆的实际配置。通常情况下，如果跟车距离过小、有碰撞危险时，系统首先点亮黄灯，进行警报，如果驾驶员对警报做出反应、进行了减速制动，碰撞危险被解除，就不会促发制动。但当驾驶员对警报没有做出反应、接管车辆时，才会触发二级、三级报警(红灯点亮)。红灯点亮，首先实施部分制动，如果驾驶员对警报做出反应、进行了减速制动，碰撞危险被解除，就不会促发全制动，但驾驶员对警报没有做出反应时，才会触发全制动。上海服务AEBS自动紧急制动系统

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