编码器安装步骤及安装注意事项

编码器是一种基于电磁感应原理的精密测量角位移的传感器，可以用来测量机械装置的转速也可以对机械装置进行调速,有时候机械加工的速度需要改变就可以使用编码器来工作.那么如何正确的安装编码器呢？

编码器安装安装于减速齿轮后，如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或后一节减速齿轮轴端，此方法已无齿轮来回程间隙，测量较直接，精度较高，此方法一般测量长距离，例如各种提升设备，送料小车等。绝对值编码器码值"跟被测"位置"对应的，具有"断电记忆"功能，无旋转测量积累误差，在"一个循环"内用于测控领域比增量编码器优越，可加前减速箱调节量程。编码器还有一条屏蔽线，使用时要将线接地，提高抗干扰性。

国际标准高速CANopen总线，可达1MHz的位速率。单圈分辨率8192（13位），圈数比较高可达4096圈（12位）；上海绝对值编码器代理商

在尾盖上扭转并关，编号就会被赋值个数值码。功能代码根据传输的信息变化：实时的数据交换需要PDO（进程数据对象）。此信息具有高优先权，因此功能代码和标识符的优先权较低。SDOs(服务资料对象)在总线结点配置时是必需要的(例如设备参数传输)，因为这些信息报文是非循环传输,有低优先权。DeviceNet特性DeviceNet协议主要是被AllanBradley/Rockwell使用。此协议与CAN一样，是用同一物理层。结合了CIP。TheCommunicationsAndInformationProtocol（CIP）通讯和信息协议是在设备之间传输自动控制数据的一种通讯协议。通讯同样由信息报文完成(11位标识符和8个并发字节).。上海P/N15II14-2048 CR2000绝对值编码器Profibus有三个版本：Profibus FMS， Profibus PA and Profibus DP。

设备运行时各种可能发生的意外状况，如：控制程序运行异常、系统与编码器之间电气连接的断开、设备故障或断电停机、信号线路干扰...等，都将造成检测运算中位置计数和圈数累加的错误或清零，从而相当于中断了位置测量的进程。因此，一旦出现上述这些情况，就必须在系统恢复时，对编码器所在的位置轴进行原点校准的初始化操作，但这在起重机械操作规程中是不允许发生的，这增加了起重机械设备的不安全性和出事故的概率。而使用多圈绝对值编码器进行位置测量，只要其目标量程（即测量行程）在编码器圈数范围内，设备系统就可以无需进行任何位置计数和圈数累加方面的算法处理，直接引用编码器输出的反馈数据。

格雷码属于可靠性编码，是一种错误**小化的编码方式。因为，虽然自然二进制码可以直接由数/模转换器转换成模拟信号，但在某些情况，例如从十进制的3转换为4时二进制码的每一位都要变，能使数字电路产生很大的尖峰电流脉冲。而格雷码则没有这一缺点，它在相邻位间转换时，只有一位产生变化。它**地减少了由一个状态到下一个状态时逻辑的混淆。由于这种编码相邻的两个码组之间只有一位不同，因而在用于方向的转角位移量－数字量的转换中，当方向的转角位移量发生微小变化（而可能引起数字量发生变化时，格雷码*改变一位，这样与其它编码同时改变两位或多位的情况相比更为可靠，即可减少出错的可能性。经过总线线缆和总线插头连接。总线区段**多有32个现场设备组成。

编码器在欧洲的采用，主要目的之一在于机器安全，估计按照机器安全指令的条文。这种"伪***"恐怕是无法满足要求的，或者至多只能满足低级别的某要求。关于工业机器人中的编码器处理板：工业机器人编码器处理板的主要功能，是处理伺服电机编码器反馈的信号，并将结果发送给上位机，编码器处理板计数时需要外部供电。设备停电后，倘若其它原因动了机器人轴，这个时候，脉冲处理器主板记忆位置所需的供电就来自于电池，位置信号仍然是确定的，下次上电不需要复位。拆掉电池后，编码器处理板不工作，就无法保证位置信息了因此，如果电池板安装在机器人本体上，一般情况下，拔掉机器人的动力线和编码器线，是不需要机器人原点校正的。如果编码器处理板由外部供电，拔掉电缆的时候，同时切断了处理板的电源，那么机器人就需要原点校正了。它们提供良好的速度，高分辨率，灵活的布线和可靠的通信距离可达几百米.上海OCD-58121-24330-S03绝对值编码器

编码只能用于旋转范围360度以内的测量，称为单圈绝对值编码器。上海绝对值编码器代理商

应用绝对值编码器可以就接头、驱动轴、滑轮等的角位，进行精确与清晰的实时测量。这使得值旋转编码器成为连接机械构件与电子控制系统的理想手段工业阀、水与废水弧形闸门和圆柱形闸门通过倾角仪或旋转编码器远程监控，能清楚了解弧形闸门圆柱段的位置，以及圆柱形闸门浮鼓的位置。ENX在水务工程上有着多年的专业经验。ENX传感器设计独特，能准确完成旋转、倾斜和长度测量，适用于各种应用。ENX产品配备了各式机械附件、电子接口可供客户选择，安装简便，性价比高、适用范围广，甚至适用于改造项目。上海绝对值编码器代理商

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