智能决策部分：传感器探测到相关数据之后，需要处理器处理相关信息，分析判断，发送相应指令，预警或刹车。  目前市场上流通的产品，智能决策部分，简单粗暴，智能化程度低。不管前方是什么情况，全部采用急刹车方案，使得制动非常猛烈，且容易造成后车追尾，引起二次交通事故，非常危险。有些刹车力度不能根据车辆前方危险程度自适应调整，需要反复操作，非常麻烦，客户使用感受较差;有些产品甚至需要手动输入，力度调大，无法上路行驶，力度调小，无法刹车减速，关键时刻起不到防碰撞作用。此类产品只能在特定场景下试验使用，比如静态表演，还可以，但无法正常上路行驶。AEBS系统通过摄像头或雷达探测车辆前方的障碍物。上海AEBS自动紧急制动系统排行榜

AEB）是一种汽车自动安全技能，主要由3大模块构成，包含控制模块（ECU），测距模块，和制动模块。中润起航智能科技有限公司AEBS预先紧急制动系统。也便是ABS和AEB的合成体。AEB利用“鹰眼”和“猫眼”对车辆前后方的障碍物进行探测，经过一系列的内部程序运算，先进行报警，在驾驶员没有进行自动刹车的情况下将刹车信号传递给ABS控制系统，进行自动刹车。（AEB）是包含在AEBS预先紧急制动系统里的一项技能，（AEB）并不等同于AEBS。上海AEBS自动紧急制动系统商家AEBS自动紧急制动系统作为一种先进的主动安全系统。

环境感知模块：

 目前市场上较为常见的环境感知模块分为视觉方面和雷达方面。

 1、视觉方面：视觉方面主要为摄像头，摄像头采集图像信息，在光照允许且无外物遮挡的条件下可清晰区分多目标物之间的关联性，识别目标物的外形尺寸及类别，具有高分辨率和识别距离远的优势，在实际应用中较为广fan，不过缺点也很明显，摄像头无法在光照条件差的夜晚进行有效工作，并且无法识别准确的速度信息和距离信息，受天气的影响也较大，如下雨，下雪等的影响。

AEBS(AdvancedEmergencyBrakingSystem)，预先紧急制动体系。也就是ABS和AEB的合成体。AEB利用“鹰眼”和“猫眼”对车辆前后方的障碍物进行探测，经过一系列的内部程序运算，先进行报警，在驾驶员没有进行主动刹车的情况下将刹车信号传递给ABS控制系统，进行自动刹车。目前我国的AEBS技术已经可以在车上完成一系列试验。AEBS是一个自主自动的道路车辆安全系统，系统依传感器来监测前面车辆和检测和目标车辆之间的相对速度和距离，计算即将发生的情况。在危险情况下，紧急制动时可以自动避免碰撞或减轻其影响。AEBS自动紧急制动系统是一种先进的主动安全系统。

AEBS就是Advanced Emer-gency Braking System缩写，即自动紧急制动系统。系统通过雷达、摄像头探测目标，当判定自车与前车有碰撞危险时，进行预警和自动制动。

AEBS和EBS又是什么关系？AEBS功能是否可以通过EBS系统实现呢？首先我们要知道，EBS即电子控制制动系统， 制动总泵装有制动踏板传感器，控制单元接收到踏板信号后，通过控制前桥模块、后桥模块的电磁阀实现制动输出。与传统的机械控制方式相比不仅制动响应时间更快，而且能够实现更多的控制功能，如按着轴荷分配制动力等。 AEBS系统通常包括摄像头或雷达传感器、ECU电子控制单元和制动系统等组件。上海AEBS自动紧急制动系统用户体验

AEBS自动紧急制动系统，能在司机状况不佳,注意力不集中的情况下起到作用！上海AEBS自动紧急制动系统排行榜

2.3 毫米波雷达 毫米波雷达在距离探测和速度探测上具有较强的优势，抗干扰能力强，所以受天气的影响较小，但是无法有效识别多目标之间的关联性、目标物的类别及外形尺寸。

AEBS系统的实现需要保证环境感知系统有较高的分辨率，在车辆高速情况下可对自车和前方目标物的速度以及相对距离进行有效探测，并且从全天候全时段，覆盖较多实际道路应用场景情况下，可以看出，雷达在探测距离、速度和抗干扰能力上要强于摄像头；而在探测精度上，则是摄像头要优于雷达。 上海AEBS自动紧急制动系统排行榜

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