目前，雷科智途在北京市、山东省泰安市等多地布局，集研发、生产、销售服务于一体。结合整套的项目开发和管理体系，公司已为多家汽车制造商提供产品及解决方案，同时与多家国内外有名保险/再保险公司/物流企业达成合作，提供针对性的解决方案，帮助行业降本增效。本着智联万物、途路守护的初心与愿景，现阶段公司主旨是研发以人工智能的硬件、软础ADAS系统，服务于商用车的前后装市场，提供安全性、经济性、舒适性的出行保障；未来目标是利用集成各类先进传感，完成商用车无人驾驶的整体解决方案。AEBS系统还可以实现与云端服务器的实时连接和数据共享。上海自动紧急制动系统AEBS自动紧急制动系统

当前，AEBS的制动控制策略主要利用安全距离模型、安全时间模型及基于专jia数据库的模糊控制模型对制动力进行控制。典型的安全距离模型有Mazda模型、Honda模型和Berkeley模型，其主要分析在当前车辆状态下能及时避开障碍物所需保持的蕞小距离，但没有分析不同障碍物状态对蕞小制动距离的影响。安全时间模型用于实时计算当前车辆状态与前车碰撞时间的关系，当实际碰撞时间小于预警制动碰撞时间时，车辆进行预警或产生制动力，但设定固定的碰撞时间的方式，无法明确界定制动减速度和安全时间阈值，容易引发频繁预警制动动作，影响驾驶员的正常驾驶与舒适性。上海AEBS自动紧急制动系统费用雷科智途主营业务为高级驾驶辅助系统(ADAS)及交通安全大数据服务等。

AEBS，即“Advanced Emergency Braking System”的缩写，意为自动紧急制动系统，可以在检测到危险时通过系统协助驾驶者进行制动，从而避免或减少事故的发生。AEBS系统通过摄像头或雷达检测和识别前方车辆，在有碰撞可能的情况下先用声音和警示灯提醒驾驶者进行制动操作回避碰撞。若驾驶者仍无制动操作，系统判断已无法避免追尾碰撞，就会采取自动制动措施来减轻或避免碰撞。同时， AEB系统还包括动态制动支持，当驾驶者踩下制动踏板的力量不足以避免即将到来的碰撞时，就会为其补充制动力。

2.3 毫米波雷达 毫米波雷达在距离探测和速度探测上具有较强的优势，抗干扰能力强，所以受天气的影响较小，但是无法有效识别多目标之间的关联性、目标物的类别及外形尺寸。

AEBS系统的实现需要保证环境感知系统有较高的分辨率，在车辆高速情况下可对自车和前方目标物的速度以及相对距离进行有效探测，并且从全天候全时段，覆盖较多实际道路应用场景情况下，可以看出，雷达在探测距离、速度和抗干扰能力上要强于摄像头；而在探测精度上，则是摄像头要优于雷达。 AEBS自动紧急制动系统将探测到的信息传递给ECU电子控制单元。

评估AEBS系统性能的主要指标包括：探测精度：指系统对障碍物和车辆距离测量的准确性。高精度的测量数据能够更好地帮助系统判断碰撞危险。响应时间：指系统从监测到碰撞危险到触发紧急制动的反应时间。响应时间越短，系统能够越早地进行干预，从而减小碰撞的可能性。制动力分配：指系统在制动过程中对四个车轮制动力分配的控制精度。合理的制动力分配能够使车辆在保持稳定的同时，蕞大限度地减少制动距离。系统可靠性：指系统在长时间使用和多种工况下保持稳定运行的性能。高可靠性的系统能够减少误报和漏报的情况，提高行车的安全性。舒适性：指系统在制动过程中对驾驶员和乘客的冲击和加速度控制能力。良好的舒适性能在保证安全的同时提高驾乘的舒适度。使用成本：指系统的购置、维护、更新和维修成本。低成本的系统能够降低车辆的售价，提高市场竞争力。AEBS自动紧急制动系统是ABS防抱死装置和AEB自动紧急制动系统的合成体。上海自动紧急制动系统AEBS自动紧急制动系统

AEBS系统可以适应不同的道路条件和交通环境。上海自动紧急制动系统AEBS自动紧急制动系统

毫米波雷达：其本质为电磁波，其探测距离远，波束角较大，探测范围宽，用于AEBS时探测时，在本车道前方50米左右位置，其探测宽度已达3.5米，超出本车道，相邻车道的车辆容易形成干扰，其抗干扰问题无法解决。另外毫米波对金属物体非常敏感，车道前方的任何金属物体，如易拉罐、窨井盖等都容易被识别为障碍物，形成误报警、误刹车;另外对人体、墙体、树木等不敏感，所以像类似8.10事故这样的情况，根本不起作用，无法避免事故的发生。所以，单纯依靠毫米波雷达，干扰大，误报、误刹率高，基本不能使用。上海自动紧急制动系统AEBS自动紧急制动系统

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