夹紧力因夹紧臂长度(LH)和油压(P)而异。夹紧力计算公式夹紧力F＝油压P/(系数1+系数2×夹紧臂长度LH)CTU06夹紧臂长度(LH)60mm、油压7MPa时，夹紧力F＝7/(1.12+0.00422×60)＝5.1kN因为会损伤缸体和活塞，所以请勿在不可使用范围内使用modelCTU01夹紧力F=P/(2.97+0.0153×LH)油压MPa油缸能力kN夹紧力kN比较大臂长Max.LHmmmodelCTU02夹紧力F=P/(2.46+0.0116×LH)油压MPa油缸能力kN夹紧力kN比较大臂长Max.LHmmmodelCTU04夹紧力F=P/(1.60+0.00664×LH)油压MPa油缸能力kN夹紧力kN比较大臂长Max.LHmmmodelCTU06夹紧力F=P/(1.12+0.00422×LH)油压MPa油缸能力kN夹紧力kN比较大臂长Max.LHmmmodelCTU10夹紧力F=P/(0.706+0.00228×LH)油压MPa油缸能力kN夹紧力kN比较大臂长Max.LHmmmodelCTU16夹紧力F=P/(0.429+0.00128×LH)油压MPa油缸能力kN夹紧力kN比较大臂长Max.LHmmmodelCTU25夹紧力F=P/(0.271+0.000658×LH)油压MPa油缸能力kN夹紧力kN比较大臂长Max.LHmm品牌“帕斯卡（PASCAL）”的名称来源于大家所熟知的“帕斯卡原理”。东莞PASCALCSU04-L+CSU06-L+CSU10-L+CSU16-L+CSU25-L

RHB020→17页RHA040→19页RHA080→21页RHA160→23页RHA230→25页230kg6(Rc1/8)8(Rc1/8)12(Rc1/8)8(Rc3/8)10(Rc3/8)算公式参考计算公式选择型号，不要超过允许力矩和允许扭矩。A工具板机械手扭矩力矩连接面中心重心扭矩计算式：扭矩T=工具侧质量M×尺寸B×机械手比较大加速度力矩计算式：力矩M=工具侧质量M×尺寸C×机械手比较大加速度・计算例A=＋※=2G(2×)T=25××(2×)=74N･mM=25××(2×)=123N･m⇒根据下表选定RHA040※机械手的比较大加速度取决于使用条件，、果旋转运动取决于机械手的转动，则设定时应考虑惯性扭矩。型号RHA005RHA010RHB010RHA020RHB020RHA040RHA080RHA160RHA230。东莞PASCALCSU04-L+CSU06-L+CSU10-L+CSU16-L+CSU25-LPASCAL帕斯卡转角下压油缸CTU06-RP、CTU04-LP 销主杆旋转式夹紧器 双动型 油压夹紧 油压放松。

●油压范围：2.5～7MPa●保证耐压：10.5MPa●使用环境温度：0～70℃●使用流体：普通矿物油基液压油(相当于ISO-VG32)●氯系切削液喷洒的环境下也可以使用。※1：将工件支撑器与夹紧器对置使用时，为了使支撑力达到(夹紧力+切削负荷)的1.5倍以上，请选择型号匹配的工件支撑器与夹紧器。※2：升起弹簧力表示支撑柱塞杆上升端～下降端的弹簧力。座垫式配管与G螺纹配管皆可。座垫式配管G螺纹配管使用座垫式配管时，可以在G螺纹接口安装选购件流量控制阀modelVCF，或排气阀modelVCE。使用G螺纹配管时、要把G螺纹堵头拆下。(不要拿下O形圈，让其在安装面密封。)关于G螺纹配管嵌入式接头→请参照412页。应在回路中设置流量控制阀及排气阀。油压油压

安装时，应在安装孔及倒角处涂抹适量的润滑脂。如果润滑脂涂抹过多，则可能堵塞配管孔而导致误检测。●为了防止O形圈受到损伤，必须施行30°的锥角加工。另外，气压配管孔加工时请勿有钻头晃动等原因加工到安装孔的锥形部分。有可能会损伤O形圈。mm型号CLU02-□ACLU04-□ACLU06-□ACLU10-□ACLU16-□ACLU25-□A气压检测器单元推荐气压检测器SMC制ISA3-G系列CKD制GPS2-05系列推荐供给气压0.2MPa推荐配管内径ø4mm推荐配管总长5m以下●请使用通过5μm以下过滤器的干燥空气。●为了防止切削液和铁屑等异物进入或粘附，气压检测器单元要使用带针电磁阀进行控制，一直供给气压。●如按左边以外的条件进行使用，则有可能检测器不能正常检测。详情请向技术中心咨询。●关于检测器的设定方法请参照检测器厂家的使用说明书。●检测器的型号不同，升压时间与检测时的压力会不同，因此在选定检测器时要注意。●1个检测器能检测的夹紧器个数，供给气压为0.2MPa时**多6个，0.1MPa时**多3个。日本帕斯卡（PASCAL）株式会社成立于1974年，原名相生精机株式会社，自动化机器及系统的开发、制造、销售。

Robottoolchanger机械手工具更换装置modelRHA/RHBRobottoolchanger机械手工具更换装置modelRHA/RHB主板材质：铝合金材质：不锈钢凸锥部凹锥部材质：不锈钢材质：铝合金工具板可搬质量5kg~230kg可搬质量5kg可搬质量10kg可搬质量10kg可搬质量20kg可搬质量20kg100万次以上的耐久性●在锥部与连接部的两面限制以及销的旋转限制的作用下，工具板被确切地紧密夹持。●即使气压中断，工具板能被弹簧力夹持。●随着使用频率增加，销会磨损，但锥套能补充这个磨损维持定位精度，保持安定的装卸动作。(位置再现精度0.01mm)主板1.帕斯卡PAL系统（PAL System）。东莞PASCALCSU04-L+CSU06-L+CSU10-L+CSU16-L+CSU25-L

PASCAL帕斯卡油压支撑缸CSU04-L、CSU06-L、CSU10-L、CSU16-L、CSU25-L 7MPa上法兰油压升起锥形套型。东莞PASCALCSU04-L+CSU06-L+CSU10-L+CSU16-L+CSU25-L

支撑柱塞杆的上升速度太快则支撑柱塞杆接触到工件后反弹，在与工件有间隙的状态下被锁紧，就不能确切地支撑工件。●请避免以下使用方法。否则会导致套筒变形、支撑柱塞杆的动作不良及工件支撑力下降。×向支撑柱塞杆上施加偏心负荷。×施加超过额定工件支撑力的负荷。×锁定时转动支撑柱塞杆。请使通气孔与大气相通。因为排气孔堵塞则支撑柱塞杆不能正常动作，所以一定要设置通气孔。切削油、切屑等能进入通气孔时，请在不影响的地方进行配管。一旦切削油等进入工件支撑器内部则有可能发生生锈等问题。东莞PASCALCSU04-L+CSU06-L+CSU10-L+CSU16-L+CSU25-L

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