麦克纳姆轮是一种可以全方向移动的装置，这种全部方位移动方式是基于一个有许多位于机轮周边的轮轴的中心轮的原理上，这些成角度的周边轮轴把一部分的机轮转向力转化到一个机轮法向力上面。依靠各自机轮的方向和速度，这些力的**终合成在任何要求的方向上产生一个合力矢量从而保证了这个平台在**终的合力矢量的方向上能自由地移动，而不改变机轮自身的方向。在它的轮缘上斜向分布着许多聚氨酯包胶轮，故轮子可以横向滑移。小滚子的母线很特殊，陕西专业聚氨酯包胶轮，当轮子绕着固定的轮心轴转动时，各个聚氨酯轮的包络线为圆柱面，陕西专业聚氨酯包胶轮，所以该轮能够连续地向前滚动。麦克纳姆轮结构紧凑，运动灵活，陕西专业聚氨酯包胶轮，是很成功的一种全部方位轮。有4个这种新型轮子进行组合，可以更灵活方便的实现全部方位移动功能。    基于麦克纳姆轮技术的全部方位运动设备可以实现前行、横移、斜行、旋转及其组合等运动方式。在此基础上研制的全部方位叉车及全部方位运输平台非常适合转运空间有限、作业通道狭窄的舰船环境,在提高舰船保障效率、增加舰船空间利用率以及降低人力成本方面具有明显的效果。

聚氨酯胶辊的种类很多，有印刷印染胶辊、造纸胶辊、粮食加工胶辊、金属冷轧用的传送滚、纺织工业用拉丝辊和切割辊、挤水辊、另外有涂布辊、送纸辊、覆膜辊等等。按聚氨酯胶辊硬度可分为：软质卷制胶辊硬度大约为邵氏A5-55，主要用于印刷、涂布、送纸、覆膜等。这类胶辊具有很低的压缩变形和良好的耐油墨和耐溶剂性。与其他种类的胶辊相比，使用寿命可提高2-5倍，另一类卷质胶辊的硬度较高约邵氏A55-邵氏D60，主要用于钢铁、肉类加工机械、造纸、纺织、粮食加工机械中，矿山机械、电厂输送辊等等，这类胶辊具有杰出的抗撕裂、耐磨和耐切割性能，使用寿命较长。 聚氨酯弹性体的典型特性 **度：聚氨酯弹性体优异的拉伸和撕裂强度及耐冲击的特性使该材料能胜任更艰巨的任务。 突出的扯断伸长率：聚氨酯弹性体的扯断伸长率通常在300-800%甚至更大，这意味着聚氨酯在极端使用过程中即便出现局部的大变形亦不会轻易产生材料的断裂，减少材料的掉渣等不良现象； 良好的弹性和恢复性： 聚氨酯弹性体具优异的弹性和恢复性，在产品需要在胶辊转动的情况下进行切割中，即使反复被刀在辊面上切割依然能自愈恢复，不容易产生材料的破损，保持持久耐切割性能； 我们的专业团队具备二十

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