外形尺寸安装部位加工尺寸A:板式连接型(可安装速度控制阀，附带R螺纹堵头)※本图表示WHA-2AR的释放状态释放用供气口φP*7(-A/-G型)Rc1/8螺纹*4(速度控制阀安装用)W螺纹R型夹紧用供气口φP*7(-A/-G型)4-EA螺纹*5L型4-φR去毛刺*76.3S*7压板定位销的位置*6CC+0(0).02φBB注意事項*5.请参考S尺寸并根据安装高度决定安装螺栓的EA螺纹深度。*6.请参考E尺寸，根据安装高度决定本体的安装孔φD的深度。*7，东莞KOSMEKPW1671-S-Z00300.本加工表示、-A/-G:板式连接型的情况。配管方式G:板式连接型(附带R螺纹堵头)※本图表示WHA-2GR的释放状态max.1.5mmφDAR1/8螺纹堵头Nx夹紧用供气口:O型密封圈(附带)(-A/-G型)S:配管型(Rc螺纹)※本图表示WHA-2SR的释放状态释放用供气口Rc1/8螺纹释放用供气口:O型密封圈(附带)(-A/-G型)注意事项*1.压板定位槽在夹紧时朝向供气口侧，东莞KOSMEKPW1671-S-Z00300，东莞KOSMEKPW1671-S-Z00300。*2.未附带安装螺栓。请参考S尺寸并根据安装高度自行配备。*3.型号不同底面螺栓数量则不同。*4.未附带速度控制阀，请参考第17页另行配备。采用高精度机械手快换装置，可实现机器人多功能化(通用化)。东莞KOSMEKPW1671-S-Z00300

单动油缸VS01-M23复动油缸VT01-M-23412夹紧力请参考15页设计编号3功能分类D：锥销(定位**)G：直导销(导向**)DG12夹紧力请参考15页设计编号功能分类D：锥销(定位**)G：直导销(导向**)D锥形直筒直导销选配垫片(VS单动油缸**)VZ011对应油缸型号02:VS002004:VS004006:VS006010:VS010016:VS016025:VS025040:VS04002设计编号-VS12直导销4法兰形状A：圆形B：方形AB方埋入式套VSB-123法兰式套VSJ-1231对应VS/VT油缸型号02:V□0020/V□004006:V□006010:V□010016:V□016025:VS025040:VS04002设计编号3功能分类D：锥套(基准定位**)C：削边套(单方向定位**)G：直导套(导向用)F：通用套(多种托盘共用时)123对应VS/VT油缸型号02:V□0020/V□004006:V□006010:V□010016:V□016025:VS025040:VS0400设计编号功能分类D：锥套(基准定位**)C：削边套(单方向定位**)G：直导套(导向用)F：通用套(多种托盘共用时)VSB套VSJ套选配垫片(VSB埋入式套**)VZ011对应套的型号02:VSB020-□06:VSB060-□10:VSB100-□16:VSB160-□25:VSB250-□40:VSB400-□-VSC2其他安装事东莞KOSMEKPW1671-S-Z00300KOSMEK考世美气压式冲床过载保护装置超负荷泵PH1071-HG高压35MPa 含PLS101、LS-11DA。

可动式开口锥套的说明定位方式：通过可动式开口锥套实现二面拘束通过开口锥套的上下运动，吸收尺寸误差(间距精度误差与温度变化引起的误差)使油缸本体/开口锥套/VS套之间的间隙成为零，并以二面拘束实现精细的重复定位，稳定的夹紧力及高刚性。)(有豁口)定位动作开始锥形基准面相接时滑动部间隙基本为零精度保障功能1.通过吸收定位用锥面部加工精度误差来保障精度。通过开口锥套的上下运动，吸收各锥面(公/母)的累计公差。2.通过吸收定位部件的磨损来保障精度。由于长期使用定位部造成磨损时，开口锥套通过上下运动吸收磨损导致的误差。3.通过吸收间距精度的误差来保障精度。通过开口锥套上下运动，吸收基板侧的油缸间距与托盘侧VS套间间距精度误差来保障精度。4.通过吸收温度变化引起的间距误差来保障精度。基板与托盘的温差会导致油缸间距与VS套间间距的变化。可通过开口锥套的上下运动吸收间距误差。※特别在托盘随行与使用复数快换夹具时，精度保障功能是必不可少的。

规格型号WHA0320WHA0400WHA0500WHA0630夹紧气缸面积cm夹紧力(计算公式)*8NF=P(625-14L)F=P(1034-21L)F=P(1616-28L)F=P(2626-4L)全行程mm20212426.5旋转行程(90°)mm10111416.5夹紧行程mm10101010气缸容量cm3夹紧时释放时最高使用压力MPa1.0比较低动作压力*9MPa0.1耐压MPa1.5使用温度℃0~7090°旋转角度精度90°±3°重复夹紧位置精度±0.5°重量*10kg0.50.61.01.7备注*8.F:夹紧力(N)、P:供给气压(MPa)、L:活塞杆中心至夹紧点的距离(mm)。*9.表示在无负荷条件下气缸动作的比较低压力。有时会因压板的形状，发生压板停止旋转的现象。(请参考第19页的「压板设计「时的注意事项」)*10.表示包括锥套在内的旋转缸单体的重量。外形尺寸表及安装部位加工尺寸表连接部逛量为零，有效防止了偏芯和振动的现象。

●释放时，工件.夹具板有可能落下，请在外部设置临时固定装置。●托盘垂直姿势(挂壁)使用会导致内部滑动面的偏磨损，需要定期检查定位精度，且对精度超差的机器进行交换。临时固定装置●托盘水平姿势(平置)使用时，工件・夹具板的重量要控制在使用机器的提升力以及最大承载重量以下。●托盘垂直姿势(挂壁)使用时，工件・夹具板的重量控制在使用机器的夹紧力的10%以下。●如果在上记姿势之外使用，请另行询问。4)着座的设置●如果油缸・套在一条直线上时，作为解决横向载荷引起的倾斜力矩的对策，推荐另行设置着座垫块。容许尺寸P(单动油缸)容许尺寸P(复动油缸)型号VT0040VT0060VT0100VT0160VSB套1313.51519VSJ套21.52425.531.5锥销通过可动式锥套的两面约束定位，实现了零间隙无逛量。有效防止作业载荷造成偏芯和振动，大幅提高作业品质。东莞KOSMEKLD0362-L

KOSMEK高世美外螺纹油压单动支撑缸LD0362-L-E 弹簧上升型 工件下压柱塞后进行工件支撑。东莞KOSMEKPW1671-S-Z00300

1)请指派具备丰富知识和经验的员工进行操作使用液压装置。●请指派具备丰富知识和经验的员工操作使用液空压装置的设备和装置并对其进行维护保养。2)在安全措施尚未落实的情况下，严禁操作、拆卸机器设备。①对机械设备进行检查、维护前，必须认真确认被驱动物体是否采取了坠落防止措施和防止误动作措施。3)为防止造成人身伤害，严禁触摸工作中的旋转缸。4)请勿对本产品进行解体或改造。●若擅自对本产品进行解体或改造，即使在质保期内发生问题厂方也概不负责。②拆卸机器设备时，也应确认是否落实了上述安全措施，同时要切断压力源、气压源和电源，确认气压回路的压力为零后方可进行拆卸作业。③设备运转停止后不要立即进行拆卸作业，要等到完全降温后再进行拆卸。④重新启动机械装置前，要认真确认螺栓等连接部位有无异常。东莞KOSMEKPW1671-S-Z00300

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