驱动电机的输出端会带动传送齿轮顺时针转动,进而带动传送带上的商品货物向右边移动,此过程中,商品会与挡板的内侧壁之间发生碰撞,此过程中,商品会压迫弹性滑轮,进而压迫压杆,进而通过压板压迫弹簧,弹簧的压缩后产生的弹力会通过弹性滑轮和导向板抵在商品的侧壁上,避免商品与挡板之间发生碰撞,进而避免了商品包装的破损,同时,弹性滑轮可以减小商品与挡板之间的摩擦力,避免了商品之间发生堵塞的情况。附图说明图1为本实用新型提出的一种新型取料机的正面结构示意图;图2为本实用新型提出的一种新型取料机中取料架的俯视结构示意图;图3为图2中a的局部放大结构示意图。图中:1底座、2包装机、3挡板、4取料架、5传送齿轮、6接料口,中国香港国产取料机去哪买、7接料箱、8传送带、9驱动电机、10弹性滑轮、11压板,中国香港国产取料机去哪买、12弹簧、13弹簧腔、14压杆,中国香港国产取料机去哪买、15导向板。具体实施方式下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例**是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。在本实用新型的描述中,需要理解的是。3.主搅龙刀片安装到螺旋状搅龙上后刀刃保持水平,这样能够提供良好的切割效果。中国香港国产取料机去哪买
所述***铰接座及所述第二铰接座分别与所述***夹持件铰接于***铰接点及第二铰接点,所述***铰接点及所述第二铰接点均位于所述***夹持件的***端;第二夹持件,与所述***铰接件相连;夹取驱动机构,所述***铰接件及所述第二铰接件分别与所述夹取驱动机构相连;通过所述夹取驱动机构驱动所述***铰接件相对于所述第二铰接件相对运动,从而带动所述***夹持件的***端运动,使得所述***夹持件的第二端与所述第二夹持件共同夹取物料。因此,本发明提供的取料机械手具有结构简单紧凑,运行平稳,夹持稳固等优点。附图说明图1是本发明的取料机械手夹持有物料的推荐实施例的***视角的结构示意图。图2是本发明的取料机械手夹持有物料的推荐实施例的第二视角的结构示意图。图3是图2中a区域的放大示意图。图4是本发明的取料机械手的推荐实施例的部分部件配合的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本发明进行详细说明。需要说明的是,如果不***,本发明实施例以及实施例中的各个特征可以相互结合,均在本发明的保护范围之内。请参阅图1至图4,本发明公开了一种取料机械手,所述取料机械手包括:变距驱动机构1。青海好用的取料机性价比3.准确的称料系统可无误的显示出草料重量。
连接横向块的右端伸出竖直板的右侧壁并固定有竖直延伸板,竖直延伸板的底面固定有水平板,水平板上安装有抓取头。所述竖直升降机构包括上下两个连接板,两个连接板固定在竖直板的左侧壁的上部和下部,竖直螺杆的两端通过轴承铰接在两个连接板上,上方的连接板的顶面固定有升降电机,升降电机带动竖直螺杆转动,升降块螺接在竖直螺杆上。所述竖直板的右侧壁的上部和下部均固定有连接块,竖直导向杆的两端固定在两个连接块上,竖直导向杆插套在连接横向块的竖直导向通孔中。所述竖直导向通孔的内侧壁上固定有导向套,竖直导向杆插套在导向套中。所述抓取头包括抓取油缸,抓取油缸固定在水平板的顶面上,抓取油缸的推杆穿过水平板的底面并固定有上部直径大下部直径小的锥形连接头,抓取安装壳体固定在水平板的底面上,抓取油缸的推杆和锥形连接头的上部插套在抓取安装壳体的上部通孔中;所述抓取安装壳体的下部成型有下安装腔体,上部通孔与下安装腔体相通;所述下安装腔体中插套有两个夹持弧形块,两个夹持弧形块的相对壁面的中部为锥形壁面,锥形连接头的外侧壁紧贴对应的锥形壁面;所述夹持弧形块的中部外侧壁上成型有插孔,下安装腔体的内侧壁上固定有横向柱。
至少具有以下有益效果:在本实施例提供的取料机由于设置了托辊结构,能够减少对运料皮带的磨损,有利于延长运料皮带的使用寿命。附图说明构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解,本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明,并不构成对本发明的不当限定。为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图**是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本发明一实施例所提供的托辊结构的结构示意图;图2为本发明另一个实施例提供的托辊结构的结构示意图;图3为本发明一实施例所提供的取料机的结构示意图。附图标记说明:100、托辊结构;110、条状辊组。111、托辊;1111、胶圈;120、***连接件;130、悬挂支座;140、托辊架;141、***矩形框;142、第二矩形框;143、第三矩形框;150、连杆;200、调料装置;300、运料皮带;400、导料槽;500、收料漏斗。具体实施方式为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂,下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。5多种规格型号 3-25立方多种规格选择指定。
一般取输送带实际输送能力截面积的5~10倍。卸料口满足通过物料截面积,可保证料斗不发生堵料,减小对皮带机的冲击,降低皮带跑偏率。料斗与整机相关的结构设计分流料斗内设置的分流装置属于定点式分流,根据计算出的物料截面面积确定卸料口的尺寸,按物料通过量设置分流板的转动角度,切割料流线,从而实现定点分流。分流装置**部件是一个摆动的二通料斗。由于斗轮堆取料机有俯仰和回转的运动要求,因此分流料斗不仅要保证物料在其内转运顺畅,还要确保各部件之间运动时不发生干涉,且运动时料斗的密封性良好,保证抑尘效果。尾车头部卸料点、摆动料斗转动点、臂架尾部卸料点都设置在整机设备回转中心线上,其原因有二:(1)臂架皮带机是以俯仰铰点为中心作变幅运动的,整机回转中心线与俯仰铰点共线,所以臂架皮带机尾部卸料滚筒位置变化**小,整个料斗高度方向尺寸**低。15、当4中的定时器超时,oldMME释放本地承载资源,并向oldS-GW发送DeleteSessionRequest消息告知其释放EPS承载资源。(2)不管摆动料斗处于何种工况,臂架皮带机尾部卸料滚筒不会受到物料冲击,可有效保护卸料滚筒。臂架皮带机在作业时具备回转等量堆料调速功能,回转电动机配用变频调速装置。多种规格型号可定制。中国台湾养羊取料机厂家现货
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第二矩形框142的两端分别连接***矩形框141和第三矩形框143,条状辊组110包括三个顺次相连的托辊111,三个托辊111分别设置在***矩形框141、第二矩形框142和第三矩形框143内。框体为钢结构,***矩形框141的四条边均为条形钢,同理,第二矩形框142和第三矩形框143也是矩形钢框架。***矩形框141、第二矩形框142和第三矩形框143顺次连接后形成凹字形结构的框体,多个框体线性平行排布形成可以用来承载运料皮带300的托辊架140。这样,材料落到运料皮带300上时,由于条状辊组110处于框体内,框体承受了运料皮带300施加的一部分冲击力,可以减少运料皮带300对条状辊组110的直接冲击,有利于延长运料皮带300和条状辊组110的使用寿命。在托辊架140的下方是另一条输运皮带的机架(非本实施例的运料皮带300),为了避免托辊结构100与地面上的机架之间发生干涉或碰撞,托辊架140距离地面的高度要适当提高。参阅图2和图3,该托辊结构100中,组成托辊架140的钢材为受力主力,可以减少运料皮带300对条状辊组110的直接冲击,有利于延长运料皮带300和条状辊组110的使用寿命。该方案完全抛开了原有结构,重新设计、加工托辊架140,前期工期较长,资金的投入比较多,但是安全性高,不易损坏。中国香港国产取料机去哪买
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