[0063]图17为驱动机构中的主轴与驱动臂以及偏心调整机构的装配结构示意图；[0064]图18为图17中的主轴与偏心调整机构的装配结构示意图；[0065]图19为主轴的结构示意图；[0066]图20为偏心调整机构中的连接座的结构示意图；[0067]图21为滑块机构与排线机构的装配结构示意图；[0068]图22为滑块机构与排线机构剖面结构示意图；[0069]图23为定子铁芯的轴向压紧装置的结构示意图；[0070]图24为压紧套的结构示意图；[0071]图25为护线套的立体结构示意图；[0072]图26为护线套另一个方向的立体结构示意图；[0073]图27为定子铁芯与压紧套以及护线套的剖面结构示意图；[0074]图28为分度机构的剖面图；[0075]图29为分度机构的立体图；[0076]图30为分度机构中的盘体的示意图；[0077]图31为分度机构取走端盖后的示意图；[0078]图32为分度机构中的锁定机构的示意图；[0079]图33为挑线机构的立体结构示意图；[0080]图34为剪线机构的立体结构示意图；[0081]图35为剪线机构中勾线器的立体结构示意图；[0082]图36为剪线机构中切刀的立体结构示意图；[0083]图37为现有技术中的电机定子线圈绕线机的结构示意图；[0084]10为机架、11为架框体，浙江机器人电机定子生产线单价，浙江机器人电机定子生产线单价，浙江机器人电机定子生产线单价、12为安装板、13为上台面板。定子生产线在保障生产安全方面也具有重要意义，它能够通过自动化和智能化设备降低人工操作风险。浙江机器人电机定子生产线单价

    同时空套在外管上的第二齿轮通过主轴上的同步轮驱动齿轮系给与外管一个转动的摆角；外管转动带动绕线模具的绕线头转动。滑块机构升降的同时带动内管升降，同时内管相对外管还有一个升降的动作，从而推动绕线模具的拨叉机构升降，使绕线模具中的三个线嘴能够在绕线的过程中同步伸缩进行排线，实现排绕以及绕线工作，把线嘴中的漆包线绕在定子铁芯的骨架上。[0029]本实用新型为微型电机定子绕线机，适用于无刷电机定子、罩极串激电机定子绕线，漆包线直接绕制在定子铁芯上，与以往的嵌线方式相比，减少漆包铜线既节约成本又提高定子的磁通量，增大了电机功率。适用定子绕线极数可为6极、9极、12极。本实用新型采用伺服电机作动力驱动，拥有自动绕线、自动排线、自动挂线等功能，实现全自动绕线过程。[0030]根据电机的制造工艺，本机在克服了传统的绕线工艺，设计了独特的内排式绕线结构，具体体现为:绕线模具伸入到定子铁芯的内孔中，驱动机构驱使排线机构升降且来回转动，线绕模具随排线机构升降且来回转动时将漆包线绕制到定子铁芯上，即绕线模具的三个线嘴能够在绕线的过程中同步伸缩进行排线，这种结构很大程度上有效的解决了电机定子的槽满率过高这一大难题。福州新能源电机定子生产线销售厂生产线的自动化程度能够减少人员的劳动强度，提高了工作环境的安全性。

    [0088]50为轴向压紧装置、51为安装座、510为座体、511为顶板、512为底板、513为导轨、515为第二导轨、516为第二滑块、52为直线驱动机构、520为滑块、521为导轨、523为气缸、53为驱动机构、531为直线驱动器、532为连接片、533为垂直移动座、54为压紧套、540为凸缘、541为开口、55为第二驱动机构、550为第二直线驱动器、551为压臂、552为第二垂直移动座、56为护线套、560为护线套本体、561为压线舌、562为缺口；[0089]60为分度机构、61为盘体、610为台阶孔、611为轴承、612为台阶、613为轮齿、614为孔、62为传动装置、620为分度齿轮、63为电机、64为定子托、65为端盖、66为锁定机构、660为气缸、661为连接杆、662为插销，663为底座、664为凸起、665为导向块、666为凹槽；[0090]70为挑线机构、71为支撑座、710为安装座、711为连接杆、712为第二安装座、72为支撑杆、73为缸体安装座、730为气缸、74为第二缸体安装座、740为第二气缸、741为导柱、75为连接段、750为转折段、751为挑线段、76为支撑块、77为导杆、78为套筒。

    直线驱动器的动力输出端的轴向，与第二直线驱动器的动力输出端的轴向之间的夹角为15至135度，地，该夹角为90度，夹角的大小取决于。第二直线驱动器包括与直线驱动器连接的第二缸体安装座74以及第二气缸740，第二气缸740的缸体固定在第二缸体安装座上74。第二直线驱动器还包括导柱741，该导柱741的一端固定在第二缸体安装座74的与直线驱动器连接的端部，在直线驱动器上设有孔，该孔设置在缸体安装座73上，导柱741的另一端滑动配合在所述孔中。当缸730的活塞杆推动第二缸体安装座74位移时，导柱741对第二缸体安装座74形成了导向作用，避免第二缸体安装座74产生摆动。[0139]挑线杆连接于第二直线驱动器的输出端，挑线杆由连接段75、转折段750以及挑线段751组成，连接段75的一端与转折段750的一端连接，转折段750的另一端沿连接段75的径向延伸后与挑线段751的一端连接，挑线段751的另一端沿连接段75的轴向延伸。所述挑线段751的截面呈弓形。具体地，挑线杆的连接段75与第二气缸740的活塞杆固定连接。[0140]地，第二直线驱动器通过导向机构与挑线杆连接，导向机构包括支撑块76以及导杆77，该支撑块76与第二直线驱动器的动力输出端固定连接。在定子生产线上，铁心的叠压是一项技术含量高的工作，要精确控制压力和温度，以确保铁心的密实度和稳定性。

    [0085]20为排线机构、21为外管、210为多边形体、22为内管、220为多边形体、221为连接螺纹；[0086]30为绕线模具、31为绕线头、310为通孔、311为安装槽、32为拨叉机构、320为推头、321为拨叉、322为环形槽、323为凸起、324为铰接块、325为连接部、326为第二连接部、33为盖、330为槽、331为台阶、332为孔、333为凹槽、334为汇线板、335为通孔、34为线嘴机构、340为滑块、341为线嘴、342为连接块、343为凹槽、345为跨接块、346为第二连接块；[0087]40为驱动机构、41为电机、42为主轴、420为凹槽、421为滑槽、43为驱动臂、44为滑块机构、440为导杆、441为滑块本体、442为安装孔、443为通孔、444为轴承、445为内管连接座、45为支撑座、46为传动机构、460为带轮、461为皮带、462为传动齿轮箱、463为齿轮、464为过桥齿轮、465为第二齿轮、47为第二传动机构、470为第二电机、471为伞齿轮、472为第二伞齿轮、48为偏心调整机构、480为连接座、481为丝杆安装座、482为行程调节丝杆、483为滑块、484为螺纹。该生产线的智能化控制系统能够自动识别和排除生产中的异常情况，提高了生产效率。浙江机器人电机定子生产线单价

定子生产线主要涉及原材料的加工、电磁线的绕制、铁心的叠压、线圈的浸漆和烘干等步骤。浙江机器人电机定子生产线单价

    将输入动力和输出动力的方向进行了改变，对机架上的空间合理地进行了使用。第三，使滑块机构带动外排线机构的升降动作和传动机构46驱动排线机构的回转动作获得了同步控制。第四，从绕线机的整体结构上来看，绕线机的结构紧凑，布置合理，成本得到了降低。[0114]当然，第二传动机构不限于上述实例方式，例如，可以单独采用一个电机，通过一对齿轮传动机构使外管转动。这种结构在同步控制排线机构的升降和转动的动作，需要另外在控制绕线机的电控装置(例如PLC)中增加相应的控制程序。[0115]第二传动机构47内管周面连接，第二传动机构47驱动内管22转动。所述第二传动机构包括第二电机470、伞齿轮471、与内管周向连接的第二伞齿轮472，第二电机470的输出端与伞齿轮471连接，伞齿轮471与第二伞齿轮472啮合，第二伞齿轮472连接在支撑座45上，第二伞齿轮472通过轴承连接在支撑座45上。第二伞齿轮472的中心孔呈多边形，其边数与内管22上的多边形体220的边数相等，例如可以是三边形、四边形、五边形、六边形、七边形等等，内管21通过多边形体220与第二伞齿轮472周向定位，当内管22沿其轴向升降时，第二伞齿轮472还能驱使其转动，即两种动作互不干涉。浙江机器人电机定子生产线单价

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