(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号(45)授权公告日(21)申请号(22)申请日(73)专利权人康平科技（苏州）股份有限公司地址215000江苏省苏州市相城经济开发区华元路18号(72)发明人夏宇华徐阿兰(74)专利代理机构江阴义海知识产权代理事务所(普通合伙)32247代理人陈建中(51).H02K15/085()H02K15/12()(54)实用新型名称电机定子绕线机(57)摘要本实用新型公开了一种电机定子绕线机，包括机体，机体上设有绕线工作腔，绕线作业在绕线工作腔内进行，绕线工作腔内设有加热机构，加热机构用于加热固化绕线完成后的定子，加热机构包括红外加热管，绕线工作腔的内壁设有高氧硅保温层。本实用新型的有益效果为：其绕线效果好。权利要求书1页说明书2页附图1页CNUCNU1.一种电机定子绕线机，其特征在于，青浦区电机定子生产线厂家供应，包括机体，机体上设有绕线工作腔，绕线作业在绕线工作腔内进行，绕线工作腔内设有加热机构，加热机构用于加热固化绕线完成后的定子，青浦区电机定子生产线厂家供应，加热机构包括红外加热管，绕线工作腔的内壁设有高氧硅保温层。2.根据权利要求1所述的电机定子绕线机，青浦区电机定子生产线厂家供应，其特征在于，绕线工作腔的腔壁上设有透明观察窗口。在定子生产线上，铁心的叠压是一项技术含量高的工作，要精确控制压力和温度，以确保铁心的密实度和稳定性。青浦区电机定子生产线厂家供应

    压紧套54通过凸缘540与连接片532的弧形的连接段连接，设置凸缘540的目的在于，由于连接片532沿定子铁芯的径向布置，这种结构为压紧套54环绕在护线套56的周围且压紧套54与护线套56同轴布置提供了便利的条件，同时使压紧套54与驱动机构53的连接结构的紧凑性提供了基础。如图27所示，在绕线工作时，压紧套54起到压紧定子铁芯90(工件)的作用，使定子铁芯90'在绕线的受力过程中不松动和走位保证了绕线机的正常运行。压紧54的周面上设有开口541，设置该开口的目的在于:绕线机一次可以对定子铁芯上的三个骨架绕制漆包线，当三个骨架上绕制的匝数达到要求时，则需要通过挑线机构70将漆包绕挑出，换到另外三个骨架上继续绕制，在不拆卸压紧套54和护线套56的情况下，挑线机构直接伸到压紧套54附近，从压紧套54上的开口中将漆包线挑起，因此，通过这种结构能够使绕线机具有高效且方便的优点。[0121]如图23、图25以及图26所示，第二驱动机构55设置在安装座51上。所述第二驱动机构55包括轴向平行于定子铁芯轴向的第二直线驱动器550以及压臂551，该第二直线驱动器550固定在安装座上，地，第二直线驱动器550为气缸，第二直线驱动器550还可以是油缸、丝杆机构、直线电机、齿轮齿条机构等。黄浦区工业电机电机定子生产线销售厂通过自动化生产线，可以实现生产过程的高度可控性和可追溯性。

    传动机构46包括带轮460、皮带461、传动齿轮箱462、齿轮463、过桥齿轮464以及与外管21周向连接的第二齿轮465，带轮460固定在主轴42上，带轮460通过皮带461与传动齿轮箱462的输入轴连接，传动齿轮箱462的输出轴与齿轮463连接，齿轮463通过过桥齿轮464与第二齿轮465啮合。所述过桥齿轮464由扇形齿轮和与该扇形齿轮同轴的圆柱齿轮组成。传动齿轮箱462的输入轴沿机架的横向延伸，传动齿轮箱462的输出轴沿机架的纵向延伸。第二齿轮465的中心孔呈多边形，其边数与外管21上的多边形体的边数相等，例如可以是三边形、四边形、五边形、六边形、七边形等等，外管21通过多边形体210与第二齿轮465周向定位，当外管21沿其轴向升降时，第二齿轮465还能驱使其转动，即两种动作互不干涉。上述结构中，传动机构46输入的动力来自于主轴42，具体工作过程为:主轴42转动，将动力通过带轮460和皮带461传递到传动齿轮箱462，传动齿轮箱462通过齿轮463将动力传递到过桥齿轮464，过桥齿轮464再将动力传递到第二齿轮465，从而带动外管21转动。传动机构46采用上述布置的优点在于，与升降机构共用了同一个主轴，使传动机构的结构获得了简单，第二，从布置形式上来讲，采用了传动齿轮箱462的结构。

    从压紧套54上的开口中将漆包线挑起，而护线套56上的压线舌561伸入到定子铁芯90上的过线槽92中，将挑起的漆包线压住，使得漆包线出线过线时在定子铁芯90规定的过线槽92内进行过线，不但可以保证过线出线的长度，而且在绕线时起到保护的作用。[0124]本实用新型中的压紧套54和护线套56分别能够上下动作，与以往的一体式压紧机构相比，结构更加科学，免去了人工拧螺丝锁紧定子工序，在绕线过程中压紧套54—直压住定子，也防止了定子的跳动，保证绕线的质量以及保护电机定子和设备的有关机构，使工人在装卸工件时更加方便快捷。通过护线套56的作用实现了自动过线功能，使绕线机的自动化程度获得了提升，并且过线不会产生凌乱，提高了过线以及后序绕线的质量。另外护线套56加工精细，帮助引出过渡线，抛光圆滑流畅，有利于保护漆包线。[0125]分度机构60用于带动定子铁芯90转动一定的角度，定子铁芯上的当前骨架绕线完毕后，需要对定子铁芯90其它骨架90a继续绕线，为了提高自动化程度，通过分度机构60的驱动，带动定子铁芯转动一定角度(该角度由定子铁芯上的骨架来决定，例如6个骨架，则转60度，9个骨架则转40度，12骨架则转动30度)，而绕线模具则保持在原来的位置即可。生产线的自动化程度能够减少人为错误和失误，提高了产品的质量和可靠性。

    由连杆3-2使曲柄3-1的旋转运动转变为连接头12的直线运动，连接头12通过推力轴承13利用主轴9上的轴肩9-2带动主轴9作轴向移动。主轴9在上安装座14的导向孔、下安装座15的导向孔、衬套16和从动锥齿轮4-5的轴孔中上下移动，带动绕线轴11、绕线嘴固定架18—起上下移动。在动力轴6旋转的同时，动力轴6带动凸轮2-1旋转，凸轮2-1通过摆动架2-2带动传动长轴8正反旋转，传动长轴8通过同步轮、锥齿轮副带动主轴9正反转动。[0005]虽然，上述绕线机可以实现绕制工作，相对传统的绕制技术而言，自动化程度有所提升，但是由于绕线嘴的结构非常单一，主轴9每次的升降只能实现在一个骨架上绕制漆包线，存在绕制效率低的缺陷。另外，在当前骨架上绕制好漆包线后，由于漆包线不能斩断，需要连续地被转换到下一个骨架上继续绕制，明显地，上述绕线机只能通过人工操作的方式将漆包线进行移动，而无法实现自动化的操作方式。【发明内容】[0006]本实用新型的目的在于提供一种能够进入到定子铁芯轴孔中，以对定子铁芯的骨架绕制漆包线的电机定子铁芯绕线机。[0007]解决上述技术问题的技术方案如下:[0008]电机定子铁芯绕线机，包括:[0009]机架。在工业4.0和智能制造的背景下，定子生产线将进一步实现自动化、智能化和数字化，提高生产效率和产品质量。徐汇区进口电机定子生产线有哪些

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    将输入动力和输出动力的方向进行了改变，对机架上的空间合理地进行了使用。第三，使滑块机构带动外排线机构的升降动作和传动机构46驱动排线机构的回转动作获得了同步控制。第四，从绕线机的整体结构上来看，绕线机的结构紧凑，布置合理，成本得到了降低。[0114]当然，第二传动机构不限于上述实例方式，例如，可以单独采用一个电机，通过一对齿轮传动机构使外管转动。这种结构在同步控制排线机构的升降和转动的动作，需要另外在控制绕线机的电控装置(例如PLC)中增加相应的控制程序。[0115]第二传动机构47内管周面连接，第二传动机构47驱动内管22转动。所述第二传动机构包括第二电机470、伞齿轮471、与内管周向连接的第二伞齿轮472，第二电机470的输出端与伞齿轮471连接，伞齿轮471与第二伞齿轮472啮合，第二伞齿轮472连接在支撑座45上，第二伞齿轮472通过轴承连接在支撑座45上。第二伞齿轮472的中心孔呈多边形，其边数与内管22上的多边形体220的边数相等，例如可以是三边形、四边形、五边形、六边形、七边形等等，内管21通过多边形体220与第二伞齿轮472周向定位，当内管22沿其轴向升降时，第二伞齿轮472还能驱使其转动，即两种动作互不干涉。青浦区电机定子生产线厂家供应

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