直线运动模组拖链安装注意事项 1）设计师在设计方案别忘了给拖链留位置，部分新入行的工程师，上海线性模组多少钱，设备设计整体空间非常紧凑时漏估了拖链的空间，等装配时就该头疼了。 2）注意使用环境 直线运动模组拖链有针对不同的使用环境来选择，比如无尘，上海线性模组多少钱，防静电，静音，耐磨，防水，防油，防碎屑等等就不能选择一般的拖链。 3）线缆的气管的相当小弯曲半径 在选择直线模组拖链之前一定要弄清楚线缆和气管的相当小弯曲半径，上海线性模组多少钱，不然容易选到弯曲半径不合适的拖链，给线缆带来伤害，一般>7.5倍线缆外径。 4）注意线缆张力 注意线缆长度，在拖链里的张力要适中，太紧和太松容易磨损，建议在拖链首尾均加一个去应力调整架。 5）线材要用隔板隔开 直线模组拖链内部大小不一的一堆线千万不能扎在一起进拖链，而是应该用隔板将其隔开，尽可能分开排列，间距不得小于线径的10%。 6、负载一定要计算 很多直线模组拖链都是有额定负载的，单位是kg/m。所以我们不可忽视的一点就是核算线缆和气管的重量是否超标。 7、拖链内部不可填的太满 拖链内部线缆切不可塞太满，应该要至少留15%的空间给线缆活动。 8、注意架空行程 直线运动模组拖链的行程和架空行程都是有限度的，不是操起一条拖链就能随便使用滴。

一、同步带结构的直线模组电机使用所遇到的问题 1）电机运动过程中抖动 ① 电机选型不正确，将电机“惯量比”参数调高，不行则更换更大功率电机。 ② 电机增益参数过高，将电机“电机控制增益等级”参数调低。 2）电机启动以及停止过程中抖动 ① 电机加减速时间过短，应适当增加加减速时间。 ② 负载惯量过大，将电机“惯量比”参数调高，不行则更换更大功率电机。 3）电机定位不准 ① 联轴器松动、同步轮松动。 ② 电机增益参数过低，将“电机控制增益等级”参数调高。 ③ 检查现场有无信号干扰，增加抗干扰措施（电机线加磁环、脉冲方向信号线加屏蔽）。 二、丝杆结构的直线模组电机使用所遇到的问题： 1）电机跑动有异响、通电有异响 ① 电机、联轴器与螺杆轴端同心度不良，应重新安装电机。 ② 电机增益参数过高，将电机“电机控制增益等级”参数调低。 2）电机定位不准 ① 联轴器松动、同步轮松动。 ② 电机增益参数过低，将“电机控制增益等级”参数调高。 ③ 检查现场有无信号干扰，增加抗干扰措施（电机线加磁环、脉冲方向信号线加屏蔽） 3）电机堵转，速度加大便无法启动 ① 加速时间过短，应适当增加。 ② 电机选型过小，更换更大功率电机

直线模组精度测量的方法： 1）定位精确度 直线模组定位精度测量时以其比较大行程为基准长度，然后以从基准方位开始向实践移动的间隔与指令值之间的比较大差错的***值来表明。 2）重复定位精确度 对直线模组上的任一点在相同的方向上进行多次重复定位，再测出其中止方位，之后算出表头读数比较大差值的二分之一作为测验的准则。然后，在移动间隔的**及大致两头的方位分别进行检测，将测验数值中的比较大值作为测定值，用带有正负的比较大差的二分之一表明。 3）运转平行度 在质量耐用的直线模组平台上安放规范尺，以试验指示器在内滑块所能移动的范围限度进行测量检验，移动范围限度内读数的比较大差即为测定值。 **设备中对直线模组精度有一定要求，请各位客官在采购是不仿考虑一下领航自动化的直线模组，采用日本技术，进口的主配件，经过严格的生产管理，品质优，价格合理。

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