全自动超声波清洗机，又称机械臂式超声波清洗机，通过机械臂将工件整筐或整篮地放入指定的工序，整机PLC智能控制，能够有效快速地进行五金除油、除蜡的清洗、烘干。该设备为非标定做设备，根据客户的实际需求，一对一量身定做。全自动机械手超声波清洗机的一个主要特征在于它多臂输送，即所有的操作步骤均是连续的，组合机械手将所有的工件蓝一起举起，然后将它们输送到下一个工位，这种方法能**提高生产效率及提高工厂的自动化程度。机械臂式全自动超声波清洗机采用智能PLC控制，设备运转形式采用机械臂、汽缸双链或履带等来实现工件自动传送。传动方式：1．采用单梁单臂机械手，工件左进右出（进出料采用辊道上下料），自动实现清洗全过程。2．工件的纵向和横向移动均采用进口刹车电机、涡轮涡杆减速器带动链条、滑块、滚轮实现工件上、下、左、右移动。3．设有清洗时间定时器，清洗节拍连续可调。4．采用进口PLC电脑控制机械手，机械手分自动、手动两种控制方式，机械手的定位均采用无接触的接近感应开关，限位则采用机械式行程开关。5．控制面板上及设备的前、中、后部均设有机械手故障应急停止和启动按钮。

    全自动超声波清洗机由多槽、多工位组成，工作流程分为上料、喷淋、超声清洗、吸水棍吸水、风刀切水、烘干、下料等多个工序，其中超声清洗可根据不同要求分成粗洗、精洗等环节，如果是气相型的还有蒸馏、过滤、回收等环节。根据工件的传送方式不同，分为机械手传送、履带传送、链条传送等。该系列清洗线采用PLC工控机，全自动控制清洗过程，比人工清洗省时、省力、高效。全自动超声波清洗机亦称超声波清洗流水线，是适应不同工业生产领域，连续型工作的设备。广泛应用于电子器件、半导体硅片、电路板、电镀件、光学镜片、化纤喷丝头、喷丝板、乳胶工具、磁性材料、玻璃器皿、通讯器材、液压件、五金工具、轴承、油嘴、油泵、化油器、机车零配件、除油超、除锈、除碳及表面处理，特别对深孔、盲孔、凹凸槽的清洗是理想的设备。

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